Indholdsfortegnelse:
Video: TIVA -baseret forhindring, der undgår robot: 7 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Hej gutter
Jeg er tilbage med endnu en tutorial i serien tiva instructables.
Denne gang er det en TIVA -baseret forhindring for at undgå robot lavet af mine venner som deres semesterprojekt.
Jeg håber du vil nyde denne !!!
Trin 1: Introduktion
I dyreriget bruger mange forskellige væsener whiskers til at hjælpe dem med at finde rundt i mørket, gennem grumset vand eller endda for at hjælpe dem med at jage byttedyr. Whiskers kan være meget nyttige, når dyrene ikke kan stole på synet. Dette projekt viser dig, hvordan du bygger en simpel robot, der bruger whiskers som "bump sensorer" til at hjælpe robotten med at opdage, når den er ved at støde ind i en forhindring, så den kan vende om og undgå at gå ned.
Grundlæggende er det designet til at bevæge sig fremad, venstre og højre retning i henhold til kommando givet af mikrokontrolleren. Motorføreren styres også af mikrokontrolleren.
Denne robot kan ikke bevæge sig baglæns, da Servo kan rotere cirka 180 grader (90 i hver retning)
Position "-90": Venstre
Position "0": Neutral
Position "90": Højre
Differentialdrev:
Robotens bevægelse er udført ved hjælp af Differential Drive -algoritme. For at bevæge sig fremad bevæges begge forhjul i samme retning. For at flytte til højre stoppes højre hjul og venstre hjul flyttes fremad. For at flytte til venstre stoppes venstre hjul og højre hjul flyttes fremad. For at stoppe robotten stoppes begge forhjul.
Trin 2: Nødvendige komponenter:
Hardware:
·> TM4C123G mikrokontroller
·> L293D motor driver IC
·> Ultralydssensor HC-SR04
·> Robotchassis + 2 DC -motorer med holder + 2 hjul + 1 hjul + skruer og møtrikker
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 spændingsregulator + Køleribbe
·> 9V/200mAh strømbatteri
·> 5V/200mAh powerbank
·> Grundlæggende elektronik kit indeholder brødbræt, forbindelsestråde osv.
·> Værktøj: Skruetrækker, saks / trådstripper
·> Jumper Wires: Mand til Mand, Mand til Kvinde
Software:
·> Android Studio (til Android -app)
·> Keil uVision4
Anbefalede:
KANT UNDGÅR ROBOT: 7 trin
KANT UNDGÅ ROBOT: KANT UNDGÅ ROBOT
Den følelsesmæssige forhindring, der undgår robotte: 11 trin
Den følelsesmæssige forhindring, der undgår robot: Den følelsesmæssige robot. Denne robot viser følelser med neopixel (RGB LED'er) såsom tristhed, lykke, vred og bange, den kan også undgå forhindringer og foretage bestemte bevægelser under dens bestemte følelser. Hjernen til denne robot er en Arduino -mega. ke
HEMMELSENSERING OG UNDGÅR ROVER: 3 trin
HEMMELSENSERING OG UNDGÅENDE ROVER: En rover er et rumundersøgelseskøretøj designet til at bevæge sig over overfladen af en planet eller et andet himmellegeme. Nogle rovere er designet til at transportere medlemmer af et menneskeligt rumflybesætning; andre har været helt eller delvist autonome robotter. R
Lav en mur, der undgår robot !: 6 trin (med billeder)
Lav en mur, der undgår robot !: Formål: At lave en fungerende robot fra bunden, der er i stand til at undgå vægge og forhindringer. Har du nogensinde ønsket at lave en robot, der faktisk kunne noget, men aldrig havde tid eller viden til at gøre det? Frygt ikke mere, denne instruktive er lige noget for dig
SELVSTÆNDELSER UNDGÅR ROBOT: 5 trin (med billeder)
SELVBESKYTTELSER UNDGÅR ROBOT: DETTE ER EN OSBTISKALES AVODING ROBOT DET SKABER UDEN LIGE 5 LETTE OG SMÅ TRIN Dette kan koste dig 10 til 20 dollar eller mindre