Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Hvad du har brug for til denne robot
- Trin 2: Montering af chassiset
- Trin 3: Monter komponenterne
- Trin 4: HC-06 Bluetooth-modulforbindelser
- Trin 5: Trådforbindelser
- Trin 6: Programmering af Arduino UNO
- Trin 7: Android -appen
- Trin 8: Fantastisk !
Video: Bluetooth -styret robotbil ved hjælp af Arduino: 8 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
I denne instruktive guide vil jeg guide dig til at lave en robotbil, der styrer Bluetooth fra din Android -mobiltelefon. Ikke nok med det, har robotbilen en særlig evne til at undgå forhindringer, som den møder, når den kører bilen fremad. Robotbilen er fuldt ud baseret på arduino, og jeg håber at gøre trin for trin vejledning i at lave denne robot på en meget nem måde. Håber du vil nyde det.
Trin 1: Hvad du har brug for til denne robot
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- HC-06 Bluetooth-modul-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
- L298n motor driver-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
- HC-SR04 Ultrasonic Sonar Sensor-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
- Smart robotbilchassis med 2 x legetøjshjul og 1 x universalhjul (eller kuglehjul)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- To DC-motorer-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- 2x 9V batterier
- 1K og 2K modstande
- Jumper-ledninger (mand-til-han, mand-til-hun)
- Mini brødbræt
- Skruer og møtrikker
- Skruetrækker
- Loddekolbe
- Dobbeltsidet tape (valgfrit)
- Varm limpistol (valgfrit)
Trin 2: Montering af chassiset
Lod to ledninger til hver DC -motor. Fastgør derefter to motorer til chassiset ved hjælp af skruerne. Hvis du har brug for en præcisering, kan du se denne youtube -video https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so…, og den viser dig, hvordan du samler Smart 2WD Robot -bilchassiset. Fastgør til sidst universalhjulet (eller kuglehjulet) bag på chassiset.
Trin 3: Monter komponenterne
Monter Arduino UNO, L298n -motordriveren og brødbrættet på chassiset. Monter HC-06 Bluetooth-modulet på brødbrættet. Monter HC-SR04 ultralydssensoren foran på chassiset. Bemærk: Når du monterer arduino -kortet, skal du efterlade nok plads til at tilslutte USB -kablet, da du senere skal programmere arduino -kortet ved at slutte det til pc'en via et USB -kabel.
Trin 4: HC-06 Bluetooth-modulforbindelser
Tip: Dette kredsløbsdiagram viser dig kun, hvordan stifterne på HC-06 Bluetooth-modulet skal tilsluttes arduino-kortet. Dette er ikke kredsløbsdiagrammet for vores robot.
Lav modstandsforbindelser korrekt !!!
Du kan bruge 'to serier 1K' modstande i stedet for 2K modstand.
Tænd for Bluetooth -modulet ved hjælp af arduino 5V output.
Vigtigt: Du skal fjerne alle forbindelser, du har foretaget til arduino digital pin 0 (RX) og digital pin 1 (TX), før du uploader nogen kode. Ellers uploades din kode ikke til tavlen. Efter upload af koden kan du tilslutte ledninger til begge ben
Trin 5: Trådforbindelser
L298n motor driver:
+12V → 9V batteri (+)
GND → 9V batteri (-) og til arduino board enhver GND pin
In1 → arduino digital pin 7
In2 → arduino digital pin 6
In3 → arduino digital pin 5
In4 → arduino digital pin 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
HC-SR04 Ultrasonic Sonar sensor: VCC → +5V
Trig → arduino analog pin 1
Ekko → arduino analog pin 2
GND → brødbræt GND
HC-06 Bluetooth-modul:
VCC → +5V
GND → brødbræt GND
TXD → arduino digital pin 0 (RX)
RXD → arduino digital pin 1 (TX) [efter gennemgang af modstandsforbindelser]
Trin 6: Programmering af Arduino UNO
-
Installer NewPing -bibliotek. (Ultrasonic sensor function library)
- Download filen NewPing.rar
- Fjern filen, og kopier NewPing -filen
- Indsæt filen i mappen Arduino libraries, hvor du har installeret Arduino-softwaren på din pc (f.eks.:- C: / Arduino / libraries)
- Download og åbn bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Fjern eventuelle forbindelser til arduino digital pin 0 (RX) og digital pin 1 (TX)
- Upload koden bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Foretag de nødvendige forbindelser til arduino digital pin 0 (RX) og digital pin 1 (TX) igen
Trin 7: Android -appen
- Download mkrbot.apk på din Android -mobil
- Installer appen. Hvis din mobil forhindrer installation af appen, skal du gå til indstillinger → sikkerhed → aktivere ukendte kilder
- Åbn appen
- I begyndelsen viser appen "Frakoblet", og HC-06 Bluetooth-modulets røde LED blinker
- Tryk på Bluetooth -symbolet ᛒ i appen
- Vælg noget med navnet HC-06
- Nu vises appen tilsluttet, og LED'en i HC-06 Bluetooth-modulet lyser konstant uden at blinke
Trin 8: Fantastisk !
Nu kan du styre robotten fra din Android -mobil over Bluetooth, og den vil automatisk undgå enhver forhindring før styrt !!!
Jeg vil med glæde besvare eventuelle spørgsmål, du har
mail mig: [email protected]
søg mig på facebook og LinkedIn for flere projekter - Danusha nayantha
Tak skal du have
Anbefalede:
DIY -- Sådan laver du en edderkoprobot, der kan kontrolleres ved hjælp af smartphone ved hjælp af Arduino Uno: 6 trin
DIY || Sådan laver du en edderkoprobot, der kan styres ved hjælp af smartphone Brug af Arduino Uno: Mens du laver en edderkoprobot, kan man lære så mange ting om robotik. Ligesom at lave robotter er underholdende såvel som udfordrende. I denne video vil vi vise dig, hvordan du laver en Spider -robot, som vi kan betjene ved hjælp af vores smartphone (Androi
Kontrol ledt over hele verden ved hjælp af internet ved hjælp af Arduino: 4 trin
Kontrol ledt over hele verden ved hjælp af internet ved hjælp af Arduino: Hej, jeg er Rithik. Vi kommer til at lave en internetstyret LED ved hjælp af din telefon. Vi kommer til at bruge software som Arduino IDE og Blynk.Det er enkelt, og hvis det lykkedes dig, kan du styre så mange elektroniske komponenter, du ønskerTing We Need: Hardware:
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO - Lav en quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: 8 trin (med billeder)
Sådan laver du en drone ved hjælp af Arduino UNO | Lav en Quadcopter ved hjælp af mikrokontroller: Introduktion Besøg min Youtube -kanal En Drone er en meget dyr gadget (produkt) at købe. I dette indlæg vil jeg diskutere, hvordan jeg gør det billigt ?? Og hvordan kan du lave din egen sådan til en billig pris … Nå i Indien alle materialer (motorer, ESC'er
RF 433MHZ radiostyring ved hjælp af HT12D HT12E - Lav en RF -fjernbetjening ved hjælp af HT12E & HT12D med 433mhz: 5 trin
RF 433MHZ radiostyring ved hjælp af HT12D HT12E | Oprettelse af en RF -fjernbetjening ved hjælp af HT12E & HT12D med 433mhz: I denne instruktør vil jeg vise dig, hvordan du laver en RADIO -fjernbetjening ved hjælp af 433mhz sendermodtagermodul med HT12E -kode & HT12D -dekoder IC.I denne instruktive kan du sende og modtage data ved hjælp af meget meget billige KOMPONENTER SOM: HT
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino - Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter - Rc Helikopter - Rc -fly ved hjælp af Arduino: 5 trin (med billeder)
Trådløs fjernbetjening ved hjælp af 2,4 GHz NRF24L01 -modul med Arduino | Nrf24l01 4 -kanals / 6 -kanals sender modtager til Quadcopter | Rc Helikopter | Rc -fly ved hjælp af Arduino: At betjene en Rc -bil | Quadcopter | Drone | RC -fly | RC -båd, vi har altid brug for en modtager og sender, antag at vi til RC QUADCOPTER har brug for en 6 -kanals sender og modtager, og den type TX og RX er for dyr, så vi laver en på vores