Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Introduktion
- Trin 2: Komponenter påkrævet
- Trin 3: Prøveblokdiagram til gestuskontrol
- Trin 4: Forskellige bevægelser ved hjælp af accelerometer
- Trin 5: Kredsløbsdiagram for DTMF
Video: DTMF og gestusstyret robotkørestol: 7 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
I denne verden er en række mennesker handicappede. Deres liv kredser om hjul. Dette projekt præsenterer en tilgang til styring af kørestolsbevægelser ved hjælp af håndbevægelsesgenkendelse og DTMF fra en smartphone.
Trin 1: Introduktion
DTMF-kontrol:- Traditionelt bruger trådløse styrede robotter RF-kredsløb, der har ulemperne ved begrænset arbejdsområde, begrænset frekvensområde og begrænset kontrol. Brug af en mobiltelefon til robotstyring kan overvinde disse begrænsninger. Det giver fordelen ved robust kontrol, arbejdsområde lige så stort som serviceudbyderens dækningsområde, ingen interferens med andre controllere og op til tolv controllere.
Selvom robotternes udseende og muligheder varierer meget, deler alle robotter funktionen i en mekanisk, bevægelig struktur under en eller anden form for kontrol. Kontrol af robot involverer tre forskellige faser: opfattelse, behandling og handling.
Generelt er præceptorerne sensorer monteret på robotten, behandlingen udføres af den indbyggede mikrokontroller eller processor, og opgaven udføres ved hjælp af motorer eller med andre aktuatorer.
Mennesket er nået langt Med hensyn til udvikling over en periode ville vi bruge RF -modulerne til det trådløse formål, hvorefter vi overvandt med GSM -modems teknikker, og vi bruger DTMF i trådløst system.
DTMF -teknologien har overvundet problemet med begrænsning, som vi kun kan arbejde inden for begrænset rækkevidde eller begrænset område inden for RF -teknologi ved hjælp af mobiltelefon (DTMF).
Vi kan få adgang til vores enhed eller robotten så stor som tjenesteudbyderens arbejdsområde, ingen interferens med andre controllere og op til 5 kontrolelementer.
Gesture control:- Det er enkelt og har nogle funktioner at genkende, og det tilbyder robuste genkendende gestus af ens hånd. De krumningsbaserede håndbevægelsesgenkendelsesalgoritmer genkender håndbevægelser ved hjælp af en kombination af håndformskonturgeometri og beregning af afstanden fra midten af hånden til det konvekse skrog på fingerspidserne.
I dette projekt er denne metode i stand til at genkende 5 forskellige håndbevægelser i samme baggrunde for fem statusbevægelser af kørestole som: fremad, bagud, venstre, højre og stop.
Trin 2: Komponenter påkrævet
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (software)
- DC motorer
- Mobiltelefon
- DTMF dekoder modul
- Motor driver L293D
- Accelerometer
- HT12D
- HT12E
- RF -par
- 9 volt batteri
- Batteristik
- Chassis med hjul
- Aux -ledning
- tilslutning af ledninger
Trin 3: Prøveblokdiagram til gestuskontrol
Bemærk:- Alle kredsløbstilslutninger skal foretages i henhold til den givne Arduino-kode eller ændre Arduino-kode i henhold til din egen kredsløbstilslutning.
Trin 4: Forskellige bevægelser ved hjælp af accelerometer
Dette er de forskellige bevægelser for forskellige bevægelser af kørestolen, dvs. FREM, VENSTRE, HØJRE, BACKWARD og STOP.
Trin 5: Kredsløbsdiagram for DTMF
Bemærk:- Faktisk kredsløbstilslutning skal foretages i henhold til arduino-koden eller ændre koden i henhold til din egen kredsløbstilslutning.
Anbefalede:
Gestusstyret robot ved hjælp af Arduino: 7 trin
Gestusstyret robot ved hjælp af Arduino: Robotter bruges i mange sektorer som konstruktion, militær, fremstilling, samling osv. Robotter kan være autonome eller semi-autonome. Autonome robotter kræver ingen menneskelig indgriben og kan handle på egen hånd i henhold til situationen. Se
Gestusstyret mus: 6 trin (med billeder)
Gesture Controlled Mouse: Du ser en film med dine venner på en bærbar computer, og en af fyrene får et opkald. Ahh .. du skal væk fra dit sted for at sætte filmen på pause. Du holder en præsentation om en projektor og skal skifte mellem applikationer. Du er nødt til at flytte
Gestusstyret universel fjernbetjening med Node-MCU: 12 trin
Gesture Controlled Universal Remote With Node-MCU: Hej alle og velkommen til dette projekt! Jeg er en ganske doven person, og en doven persons mareridt er at se tv, når du indser, at fjernbetjeningen er for langt væk! Jeg indså, at min fjernbetjening aldrig vil være for langt væk, hvis jeg overhovedet har den ved hånden
Gestusstyret bil: 5 trin (med billeder)
Gesture Controlled Car: Robotter spiller en vigtig rolle inden for automatisering på tværs af alle sektorer som byggeri, militær, medicinsk, fremstilling osv. Efter at have lavet nogle grundlæggende robotter som den kontrollerede bil ved hjælp af Bluetooth, har jeg udviklet denne accelerometerbaserede
Byg en gestusstyret robot: 4 trin (med billeder)
Byg en gestusstyret robot: I denne instruktør bygger vi en Arcbotics Sparki -robot, der kan styres med 3D -bevægelser. Det gode ved dette projekt er, at der ikke er behov for yderligere enheden, f.eks. En smartphone eller handske, til at styre robotten. Bare flyt din hånd over elen