Smart Cat Feeder: 8 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hvis du er træt af, at din kat skriger til dig hver morgen, kan du bygge en kattefoder til den.

Vi får brug for

1. 2 dåser
2. Vitaminer flaske
3. MG996 servomotor
4. Lynlåse
5. Tyk ledning
6. Dobbelt skål
7. Stykke styrofoam
8. Elektrisk tape
9. Arduino eller lignende mikrokontroller/mikrocomputer med PWM -understøttelse
10. Noget at skære tin med (kniv/saks/dremel)

Trin 1: Skær huller i dåserne

ADVARSEL: Brug øjenbeskyttelse til alt dremel -arbejdet

1. Marker huller med en whiteboardmarkør
2. Skær huller med en dremel, køkkenkniv eller blikskær, alt virker
3. Bor drejehuller, der matcher servoadapter og servostørrelser

Trin 2: Dekorer dåser [valgfrit]

Jeg brugte noget farvet vinyl og elektrisk tape, men jeg burde bedre have brugt en dåse med spraymaling, meget lettere at påføre jævnt.

Trin 3: Fix Servo Adapter

1. Lav 3 huller, der matcher en servo -adapter
2. Fixer det godt med en tyk ståltråd.
3. Fjern alle de stikkende dele

Trin 4: Fixer en servo

1. Lav 4 huller til lynlåse
2. Fastgør servoen med lynlåsen
3. Fastgør den øverste del på den nederste med skruen, der fulgte med servoen

Trin 5: Lav en tragt

1. Klip et smil i bunden, der matcher udleveringshullet
2. Skær en tragt af en vitaminflaske
3. Du kan fikse den med en varm lim indefra for at sikre, at kattemaden ikke kan komme ned i bunddunken.

Trin 6: Fastgør til skålen

1. Skær skumstykket, så det matcher skålen
2. Tape bunddækslet på skumstykket. Det vil hjælpe meget med servoens anvendelighed, hvis der opstår problemer (jeg måtte kun gøre det en gang i de sidste 2 år)
3. Saml alle delene

Trin 7: Tilslut til en Arduino eller Raspberry Pi

1. Lav et trådhul i bunddåsen. Jeg burde bedre have lavet et hul i låget og et skum for at gøre en ledning mindre mærkbar.
2. Tilslut den røde ledning til et 5V pin -hul på din arduino eller en mikrocomputer. Jeg brugte Beaglebone Black til denne build, men Arduino uno -klon til den forrige. Arduino eller et andet mikrokontrolkort kan være endnu bedre, fordi det ikke har et operativsystem til at foretage yderligere forsinkelser (250 ms vs 260 ms kan gøre en stor forskel i mængden af mad, der udleveres)
3. Tilslut den brune ledning til GND -pinhullet
4. Tilslut orange ledning til en PWM -udgang (dvs. 9 eller 10 ben)
5. Du kan putte arduinoen i bunddåsen, men i mit tilfælde brugte jeg en ekstern boks, fordi jeg har mange ting forbundet til det, og du kan lege med det gennem strømmen på YouTube
6. Upload koden

Kredsløb:

Eksempel på arduino -kode:

Trin 8: Fyld op og nyd

Læg noget mad eller godbidder indeni, og nyd din kat ved hjælp af sin egen smarte enhed!

Abonner på min YouTube -kanal for at se flere af mine builds!

Tak fordi du læste, så og byggede med mig!