DIY Rotary Garden (TfCD): 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Hej! Vi sammensatte en lille tutorial om, hvordan du laver din egen lille version af en roterende have, som efter vores mening kunne repræsentere fremtidens havearbejde. Ved hjælp af en reduceret mængde elektricitet og plads passer denne teknologi til hurtigt stigende befolkning i bymiljøer. Nogle undersøgelser siger endda, at det resulterer i et øget udbytte sammenlignet med almindelig indendørs havearbejde. For et optimalt resultat skal din roterende have rotere 360 grader på 1 time. Ved hjælp af en Arduino kan vi præcist kontrollere dens rotationshastighed. Vi kunne dog ikke finde en billig servo eller anden type motor med en tilstrækkelig forsinkelse. Derfor får denne servo haven til at rotere 6 grader hvert minut ved sin lavest mulige hastighed.

Trin 1: Saml materialer

Først og fremmest skal du samle følgende materialer:

- Triplex træ, 200x400x9 mm

- Træ, 10x10x500 mm

- Karton, størrelse A2

- 10 små søm og trælim

- 1x bolt M5 x 25

- 3x møtrik M5

- 1x bus M5x10

- Halogenpære (bredere farveområde i forhold til LED, bedre til planter)

- Ledning

- Pærebeslag

- Arduino Uno + USB -kabel + ledninger

- Servo med 360 graders rotationsfrihed (i dette tilfælde: tilpasset HS 311)

- 2-sidet arm til servo

Trin 2: Tegn mønstre til ramme

Brug målingerne af ovenstående mønster til at tegne krydsformen (2x) og understøtningen (2x) på triplextræet. Tegn mønsteret til æsken på karton (4x).

Trin 3: Klip mønstre ud

Skær mønstrene ud af træ og karton ved hjælp af henholdsvis en maskinstiksav og en stanleykniv. Skær derudover 10x10 mm træet i 4 lige store stykker af 100 mm længde. Skær 1 firkant (18,5x18,5 mm) ud af kortkortet. Skær en hel i midten, størrelsen afhænger af pærens størrelse.

Trin 4: Saml 1. del af rammen

Brug søm og trælim til at sætte rammen sammen på den måde, der er vist på billedet.

Trin 5: Saml 1. del til 2. del af rammen

Brug bolt, møtrikker, plastrør og pærebeslag til at sætte den roterende del af rammen i den statiske ramme. Sørg for, at den let kan rotere med så lidt friktion som muligt. Derudover fastgør armen på servoen til bolten og drej møtrikken stramt, så den roterer sammen med rammen. I dette tilfælde brugte vi to faste søm til at understøtte servoen. Du kan bruge enhver smart løsning til dette.

Trin 6: Skriv Arduino -kode

Skriv følgende Arduino -kode på din computer:

#include // inkluderer servobibliotek

Servo myservo; // opret et servoobjekt for at styre en servo

int pos = 105; // starthastighed = 0. Kan variere pr. motor/arduino.

ugyldig opsætning () {

myservo.attach (9); // fastgør servoen på pin 9 til servoobjektet

myservo.write (105);

}

void loop () {

myservo.write (106); // fortæl servo at rotere ved laveste hastighed. Kan variere efter motor/arduino

forsinkelse (383); // roter i 383 ms for at servoen roterer 6º.

myservo.write (105); // stå stille

forsinkelse (59617); // vent resten af minuttet.

}

Trin 7: Tilslut Servo til Arduino Uno

Tilslut din Arduino Uno til computeren ved hjælp af USB -kablet, og fastgør servoen på den måde, der er vist på billedet (sort kabel til jorden, rød til 5V, orange/gul til pin 9).

Trin 8: Klik i Servo

Klik på HS 311 -servoen i armen. Brug neglene (eller en anden smart løsning) til at holde servoen på sin plads.

Trin 9: Tilslut lyspære til ledning og montering

Sæt ledningerne på ledningen til lyspæren, sæt pæren i armaturet, og sæt ledningen i, så den lyser.

Trin 10: Fold og fastgør plantebokse

Klip foldelinjer ind i kassemønstrene, for at kunne folde dem på den måde, der er vist på billedet. Lim den ene side til rammens karton på en sådan måde, at æskerne stadig kan foldes udad (se billede) (dette er for at plante frø/udskifte planterne).

Trin 11: Saml alt

Sæt alle dele (inklusive Arduino) sammen. Plant frø i kasserne. Gerne af planter/krydderurter, der ikke har brug for store mængder vand (drys dem et par gange vil gøre). Nu spiller vi ventespil (i dette eksempel sætter vi allerede dyrkede planter af æstetiske årsager).

Trin 12: Det er det

Det er det! Du er færdig! Dette er det endelige resultat. Se videoen for prototypen i aktion (Bemærk: denne bevæger sig 6 grader i sekundet i stedet for pr. Minut).

Forslag til forbedring: Forøgelse af en enkel hydroponisk løsning, da vanding stadig skal udføres i hånden og kan være temmelig besværlig.