Soft Wire-drevet oscillerende hale (TfCD Course, TU Delft): 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

En teknologiudforskning blev udført for at bestemme muligheden for at aktivere en fiskerobot med en tråddrevet aktiv krop og en diskette, der er kompatibel. Vi bruger et materiale, der både er hårdt at tjene som rygrad og fleksibelt, hvilket skaber en jævn bøjningsfordeling. For at skabe dette brugte vi 0,5 mm polypropylen. Vi sigter mod at svinge halen nær materialets egenfrekvens for at øge effektiviteten.

Trin 1: Saml materialerne

De nødvendige komponenter er:

1. Arduino UNO

2. Servo

3. Skum

4. Pinde

5. 0,5 mm polypropylen

6. Lille reb

Trin 2: Byg hovedet

Betydningen af "hovedet" ligger i at holde servoen på plads og hæve den til den samme højde af halesegmenterne

Trin 3: Byg halen

Vi skærer halens form fra et ark med 0,5 mm polypropylen. For at opnå en haleform anbefales det at udskrive haleformen på et stykke papir og bruge det som en skabelon.

Dernæst skal du bygge hvirveldyrene og placere dem indtil lidt før halens længde. I vores tilfælde vil 4 hvirvler være nok. Hvirvlerne skal have et hul på hver side, som skal justeres med servoen. vi brugte skum med træpinde (fordi det klæbede bedre til PP) for at teste det hurtigt. Men vi vil anbefale at bruge et mere stift materiale som træ i stedet for skummet.

Den sidste hvirvel skal sikres en smule bedre, da rebet vil trække i dette direkte. vi brugte træ til dette og et søm til at fastgøre rebet til.

Trin 4: Reb

For at opnå den oscillerende bevægelse, er en lille uskadelig ledning forbundet fra servoen gennem hullerne og fastgjort til den sidste hvirvel.

Trin 5: Arduino

Vi brugte en simpel arduino -kode til at flytte servoen 12 grader i begge retninger med en lille forsinkelse på 0,3 sekunder. Dette fik vores hale til at bevæge sig nær dens egenfrekvens. du skal justere disse parametre og muligvis omfatte hastighedskontrol for at skabe den samme effekt i din prototype.