Hexapod Arduino Über Eine SSC32: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Link til https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Trin 1: Bauteile

18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für the frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Trin 2: Vorbereitung

Trin 3: Montage

Trin 4: Erst Einmal Bestaunen,

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Trin 5: Jetzt Gehts Zum Programmering,

// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Start seriel kommunikation med 115200 baudrate} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); forsinkelse (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); forsinkelse (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); forsinkelse (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); forsinkelse (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); forsinkelse (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); forsinkelse (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); forsinkelse (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,