Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Trin 1: Materialer og værktøjer
- Trin 2: Trin 2: Ledningsføring
- Trin 3: Trin 3: Kode
- Trin 4: Funktioner
Video: Motordrevne pendler: 4 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Her skal jeg lave to pendler, eller gynger, der drives af motorer, som igen styres af en PIC32 MCU, og for at implementere nogle funktioner, dvs. at simulere bevægelse af pendulerne under tyngdekraften eller virkningen af en fjeder ved at styre motorerne.
Trin 1: Trin 1: Materialer og værktøjer
I dette projekt har vi brug for:
Et NU32 udviklingsbord
En DRV8835 dobbeltmotor driverholder
2 MAX9918 strømfølere forstærkere
2 DC -motorer med encoder
2 printkort med encoder -tællechips, der tæller i 4x -tilstand (kvadraturindgange fra encoderen og et SPI -interface til NU32)
Batteri pakke
Tråd, brødbræt, modstande og kondensatorer
Laserskårne penduldele
Trin 2: Trin 2: Ledningsføring
Tilslut PCB'erne som vist.
Dekoderne kommunikerer med NU32 via separate SPI -kanaler, da det kan være buggy at bruge en SPI med slavevælgerpinde
Se Embedded Computing og Mechatronics med PIC32 Microcontroller for at få flere oplysninger
Trin 3: Trin 3: Kode
Trin 4: Funktioner
Her er to eksempler
1. Et pendul efter et andet
2. Virtuel forår, demonstreret som PWM -arbejdscyklus, da kraftændring ikke kan optages
Anbefalede:
Sådan gør du: Installation af Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og billeder: 7 trin (med billeder)
Sådan gør du: Installation af Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og billeder: Jeg planlægger at bruge denne Rapsberry PI i en masse sjove projekter tilbage i min blog. Tjek det gerne ud. Jeg ville tilbage til at bruge min Raspberry PI, men jeg havde ikke et tastatur eller en mus på min nye placering. Det var et stykke tid siden jeg konfigurerede en hindbær
Tilfældigt reagerende pendler: 4 trin (med billeder)
Tilfældigt reagerende pendler: Formålet med dette projekt er at forårsage en kontinuerlig svingning af 2 pendler. Jeg opdagede et dejligt samspil mellem et aktivt og et passivt pendul. De bevæger sig i en sky af permanentmagnetiske, elektromagnetiske og tyngdekraftskraftfelter. Vægten af p
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: 13 trin (med billeder)
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: Dette er en instruktion om, hvordan du adskiller en pc. De fleste af de grundlæggende komponenter er modulopbyggede og nemme at fjerne. Det er dog vigtigt, at du er organiseret omkring det. Dette hjælper med at forhindre dig i at miste dele og også ved at lave genmonteringen til
Ciclop 3d Scanner My Way Trin for trin: 16 trin (med billeder)
Ciclop 3d Scanner My Way Step by Step: Hej alle sammen, jeg kommer til at indse den berømte Ciclop 3D -scanner.Alle trin, der er godt forklaret på det originale projekt, er ikke til stede.Jeg lavede nogle rettelser for at forenkle processen, først Jeg udskriver basen, og end jeg genstarter printkortet, men fortsæt
Sådan styrer du husholdningsapparater med fjernsyn med fjernbetjening med timerfunktion: 7 trin (med billeder)
Sådan styrer du husholdningsapparater med fjernsyn med fjernbetjening med timerfunktion: Selv efter 25 års introduktion til forbrugermarkedet er infrarød kommunikation stadig meget relevant i de seneste dage. Uanset om det er dit 55 tommer 4K -fjernsyn eller dit billydsystem, har alt brug for en IR -fjernbetjening for at reagere på vores