Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Laserskåret bil-/gearkasselåg
- Trin 2: 3D -print gearkasse
- Trin 3: Saml bil
- Trin 4: Tråd alle lysdioder til bil
- Trin 5: Trådhandsker
- Trin 6: Wire Force Sensor
- Trin 7: Saml gearkasse
- Trin 8: Test
Video: Walking Car: 8 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez
Problemformulering: Walking -bilen er en innovativ måde at promovere og opmuntre børn i alle aldre til at være fysisk aktive.
--Hvordan det virker:
Du styrer bilen med dine kropsbevægelser, den måde, den fungerer på, er selen, der går rundt om din talje og spænder. Du tager både handskerne på og en fodføler. Du styrer bilen ved løbende at køre, hvilket øger eller reducerer din hastighed og stopper bilen, hvis du holder op med at køre, mens du klemmer din pegefinger og tommelfinger sammen på begge sider for at dreje den retning, og de tilsvarende lysdioder blinker som blinklys. Hvis du fortsætter med at køre og klemmer begge hænder sammen, går bilen baglæns med LED'er, der blinker som baglygter.
--Materialer:
1 ark akryl.128 tommer tyk
4 motorer
www.sparkfun.com/products/13302
4 hjul
www.sparkfun.com/products/13259
4 gule lysdioder, 2 grønne lysdioder, 2 blå lysdioder, 2 røde lysdioder
www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…
1 kraftsensor
www.adafruit.com/product/166
Kobberbånd
www.sparkfun.com/products/10561
50ft ethernet kabel
www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…
50 pakke 100 ohm modstande
www.sparkfun.com/products/13761
2 esp8266 NodeMCU med motorafskærmning
www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…
1x400mAh batteri
www.sparkfun.com/products/13851
4 AA batterier
www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…
batteriholder
www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…
Handsker
www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…
--Værktøjer:
3D printer
Laserskærer
Loddepistol
Varm limpistol
Wire strippers/cutters
skruetrækker phillips/slidset
-Kode til at køre:
github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…
--Internet side:
link til teamets websted for al dokumentation
abcgroupproject.weebly.com/
Trin 1: Laserskåret bil-/gearkasselåg
Laserskær bilernes karrosseri, chassis og låget til gearkassen.
Trin 2: 3D -print gearkasse
3D -print gearkassen, der vil rumme alle ledninger til både handsker, kraftsensor fodrem og et batteri.
Trin 3: Saml bil
Montering af alle fingerskarv laserskårne stykker sammen ved hjælp af varm lim, lim inde i kroppen omkring basen, der forbinder kroppen med chassiset og langs de lodrette 4 hjørnesider efterlader alle topstykker ulimede indtil slutningen.
Sæt motorophængene gennem de angivne åbninger, der skal være 2 motorophæng til hver motor. Lad holderne på lang side gå gennem beslagene nedad med skabssiden eller toppen af holderen tilbage i bilen.
placer motorer mellem motorophængene i midten af to og derefter skruer hullerne anbring møtrikker på bagsiden for at holde det hele sammen, placer på dækkene gentag 4 gange for hver motor og dæk.
placer motortrådene gennem hullerne i midten af chassiset. kombiner begge motorer i venstre side sammen begge røde sammen begge sorte sammen, og sæt derefter i de røde ledninger i motorskærmen A+ sorte ledninger A- gentag derefter de samme trin for højre side med at placere røde ledninger B+ sorte ledninger B-.
Trin 4: Tråd alle lysdioder til bil
Fjern ledningerne fra ethernetkablet til kabinettet og ledninger, og adskil derefter i forskellige bunker i henhold til trådfarver til et pænere arbejdsområde. Denne ledning og kappe vil blive brugt senere.
wire 4 gule lysdioder med en resister på hver LED parallelt
wire 2 grønne og 2 blå LED'er sammen med en resister på hver LED parallelt
ledning 2 Røde lysdioder med en resister på hver LED parallelt
Sæt lysdioder fast på de angivne stifter på nodeMCU esp8266 motorkortet, der allerede er i bilen, hvor motorerne er tilsluttet.
Trin 5: Trådhandsker
Skær cirkler af kobberbånd omkring en halv tomme i diameter. Brug varm lim eller oppustet maling til kobberbåndet til at klæbe til handskerne. Placer en afisoleret ledning, der blev taget ud af ethernetkablet på kobberbåndet og loddet, kør ledningen cirka 5 fod lang. Placer ledningen inde i det åbne ethernet -kabelhus. gentag dette to gange for hver handske. Så hver handske skal have en ledning på cirka 5 fod lang loddet til hver coper tape patch. Gentag nu dette for hver handske. Når du er færdig, skal du have to handsker hver handske med 2 ledninger en til hver kobberbåndsplaster. Placering af alle ledninger inde i ethernet -kabelhus. Elektrisk tape omkring kabinettet, der spænder over 5 fod længden, og skær derefter kabinettet af, så ledninger stikker ud til senere brug.
Trin 6: Wire Force Sensor
Loddekabler til hver tand på kraftsensorbåndet kraftsensor til remmen. Sy en ekstra smule rem over kraftføleren for at beskytte den mod bøjning.
Når ledninger loddet løber omkring 8 fod lang gennem ethernet -kabinet. Elektrisk tape omkring kabinettet skærer ekstra kabinet af og efterlader ledninger udsat for senere brug.
Trin 7: Saml gearkasse
Placer remmen gennem hullerne i bunden af gearkassen til taljestroppen. Tilslut hver handskeledning til de der angivne stifter på NodeMCU esp8266. Tilslut kraftfølerens fodrem til de angivne ben. Trådbatteri til motorkort. Rød ledning kom til A+ sort ledning til A-.
Trin 8: Test
Tænd alt og testkørsel. Du skal have en fuldt bygget bil sammen med en indbygget sele. Den måde, den er kodet på, vil du tænde bilen efterfulgt af at tænde gearkassen, vent cirka tredive sekunder, og alt er tilsluttet. Spænd selen omkring din talje, tag begge handsker på, tag kraftsensorens fodrem på og begynd at lege med The Walking Car
Anbefalede:
Switch-Adapt Legetøj: Vandpustende Walking Dragon gjort tilgængelig !: 7 trin (med billeder)
Switch-Adapt Legetøj: Vandindåndende Walking Dragon Made Accessible !: Legetøjstilpasning åbner nye veje og tilpassede løsninger, så børn med begrænsede motoriske evner eller udviklingshæmmede kan interagere med legetøj uafhængigt. I mange tilfælde er de børn, der har brug for det tilpassede legetøj, ikke i stand til at int
Walking Robot ved hjælp af 1 servomotor: 13 trin (med billeder)
Walking Robot ved hjælp af 1 servomotor: Jeg har ønsket at bygge denne rollator -robot, selv siden jeg så den på YouTube. Efter lidt søgning fandt jeg nogle flere oplysninger om det og besluttede mig for at lave min egen. Målet med at bygge denne rollator var at prøve at gøre den så lille som jeg muligvis ville
Walking Robot With 3 Servo: 4 trin (med billeder)
Walking Robot With 3 Servo: Dette er en simpel tobenet robot, der kan gå. Lavet af Arduino, tre servoer og enkel mekanisme.Kommando til robotten, den kan bevæge sig fremad, bagud, endda rotere eller dreje. En servo er at flytte tyngdepunktet. Yderligere to er at vride begge fødder
Walking Strandbeest, Java/Python og App Controlled: 4 trin (med billeder)
Walking Strandbeest, Java/Python og App Controlled: Dette Strandbeest -kit er et DIY -arbejde baseret på Strandbeest opfundet af Theo Jansen. Overrasket over det geniale mekaniske design, vil jeg udstyre det med fuld manøvredygtighed og derefter computerintelligens. I denne instruktive arbejder vi på den første pa
Doggo Walking Light: 6 trin (med billeder)
Doggo Walking Light: At gå en hund i mørket medfører sikkerhedsrisiko for bilister, der ikke ser dig gå, vi har haft et par tætte barberinger med chauffører, der hurtigt drejer ind eller bakker ud af indkørsler eller når de krydser vejkryds. hvorfor ikke belyse din fa