Indholdsfortegnelse:
Video: Walking Robot With 3 Servo: 4 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27
Dette er en simpel tobenet robot, der kan gå. Lavet af Arduino, tre servoer og enkel mekanisme. Kommando til robotten, den kan bevæge sig fremad, bagud, endda rotere eller dreje.
En servo er at flytte tyngdepunktet. En anden to er at vride begge fødder. Sæt vægten til højre og drej højre fod, vægt til venstre og drej venstre fod og sløjf den.
Let måde at flytte tyngdepunktet på er ved hjælp af servo til at svinge noget tungt. Batterier er egnede til det, fordi det meste af denne robotvægt er 4 x AA -batterier.
Denne robot bevæger sig på en delikat balance, så har brug for et fladt og skridsikkert gulv, men selv da forårsager pludselig bevægelse utilsigtet bevægelse. Jeg forsøgte at udtænke programmet for at få det til at køre gnidningsløst.
Start servo langsomt og accelerér, decelerere og stop. Den svingende arm bevægede sig ikke problemfrit, uanset hvordan jeg gjorde det, jeg tror, det er på grund af manglen på servokraft.
Forbrugsvarer
Arduino Nano
Ethvert bord kan OK, hvis det fungerer Arduino -kode.
3 x servo
Jeg brugte SG90 mikro servo, jeg anbefaler mere kraftfuld til svingende servo.
4 x AA NiMh batterier og etui
For at tilslutte direkte Arduino 5V -port er alkalisk batteri for høj spænding.
Materiale til robotramme, svingende arm og fod
Jeg brugte 2 mm x 10 mm x 375 mm aluminiumstang til ramme. Og 2 mm x 10 mm x 70 mm plaststang til svingarm. 2 x plastflaskehætte til fødder. Hvis du kan få mere tynd stang som 1 mm x 15 mm, kan du gøre og justere rammen lettere.
Loddetråd, Dobbeltsidet tape, duct tape, Mini Screw eller deromkring
Trin 1:
Lav robotramme med aluminiumstang. Lav svingningsmekanisme. For at svinge tunge batterier skal du fastgøre det stramt med en skrue.
Trin 2:
Fastgør servoen til rammen og bind kablerne
Kabelservo og Arduino. Nr. 9 til R-fod nr. 10 til L-fod nr. 11 til svingning, GND og 5V
Trin 3:
Program til Arduino. Vær forsigtig, mens du opretter forbindelse til pc, tag batterierne ud.
Trin 4:
Lav robotkroppen. Det kan være enhver form, men det skal være let. Hvis du tager kroppen på, kan du se, hvilken der er fronten.
Anbefalede:
Switch-Adapt Legetøj: Vandpustende Walking Dragon gjort tilgængelig !: 7 trin (med billeder)
Switch-Adapt Legetøj: Vandindåndende Walking Dragon Made Accessible !: Legetøjstilpasning åbner nye veje og tilpassede løsninger, så børn med begrænsede motoriske evner eller udviklingshæmmede kan interagere med legetøj uafhængigt. I mange tilfælde er de børn, der har brug for det tilpassede legetøj, ikke i stand til at int
Walking Robot ved hjælp af 1 servomotor: 13 trin (med billeder)
Walking Robot ved hjælp af 1 servomotor: Jeg har ønsket at bygge denne rollator -robot, selv siden jeg så den på YouTube. Efter lidt søgning fandt jeg nogle flere oplysninger om det og besluttede mig for at lave min egen. Målet med at bygge denne rollator var at prøve at gøre den så lille som jeg muligvis ville
Walking Strandbeest, Java/Python og App Controlled: 4 trin (med billeder)
Walking Strandbeest, Java/Python og App Controlled: Dette Strandbeest -kit er et DIY -arbejde baseret på Strandbeest opfundet af Theo Jansen. Overrasket over det geniale mekaniske design, vil jeg udstyre det med fuld manøvredygtighed og derefter computerintelligens. I denne instruktive arbejder vi på den første pa
Doggo Walking Light: 6 trin (med billeder)
Doggo Walking Light: At gå en hund i mørket medfører sikkerhedsrisiko for bilister, der ikke ser dig gå, vi har haft et par tætte barberinger med chauffører, der hurtigt drejer ind eller bakker ud af indkørsler eller når de krydser vejkryds. hvorfor ikke belyse din fa
SimpleWalker: 4-benet 2-servo Walking Robot: 7 trin
SimpleWalker: 4-benet 2-servo Walking Robot: Arduino (eget design med atmega88) kontrolleret gangrobot, lavet med to RC-servoer og 1 A4 af arkmateriale