Pneumatiske muskler: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Pneumatiske muskler eller luftmuskler er enkle, billige og ekstremt kraftfulde. Applikationer spænder fra maskiner, robotik til wearables. Luftmuskler har ingen klæbeevne og har et forhold mellem vægt og styrke som ingen anden lineær aktiveringsmekanisme. Det er svaghed i hastighed. Den hastighed, hvormed luftmuskler trækker sig sammen, styres af, hvor hurtigt luft pumpes ind i musklen (cfm). Så for at opnå høje aktiveringshastigheder har du brug for store rør og luftstyringer for hurtigt at få nok luft ind i musklen. Den samling, jeg har skitseret herunder, er eksperimentel. Rørfittings var ikke beregnet til at blive brugt til dette formål, så vær forsigtig, når der pumpes trykluft ind i disse samlinger. De muskler jeg lavede blev brugt til mit bløde pneumatiske eksoskelet. Luftmuskler virker og er lette at bygge. Specifikationer maks. Lufttryk: 120 psi foreslåede længder: 6 "-30" vægt: n/astrength: n/a Materialer (priser pr. 29-06-2008) (nedenstående materialer kan købes på mcmaster.com) Silikongummirør med høj temperatur Blød, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "væg mcmaster.com # 5236K15 | $ 1,31 pr. Fod Heavy Duty Polyester Udvidelig mesh Sleeving 1-1/2" ID, 3/4 "til 2" Bundle Dia, 3'L, Sort mcmaster.com # 9142K34 | $ 5,83 stk. Standard Messing Compression Tube Fitting Adapter for 1/2 "Tube OD X 1/4" NPTF Female Pipe mcmaster.com # 50915K226 | $ 3,86 hverStandard messingkompressionsrør Montering Lang møtrik til 1/2 "rør OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 hver fugtbestandig Acetal Push-to-Connect adapter til 5/32" rør OD X 1/4 "NPTF hanrør mcmaster. dk # 51055K8 | $ 1,45 hverStandard messingkompressionsrør Monteringsrør understøtter 1/2 "rør OD mcmaster.com # 50915K246 | $ 7,37 for en pakke med 10 lavtryks messing gevindrør, der passer 3/8 "han x 1/4" hunrør Sz, reducerer bøsning mcmaster.com # 4429K522 | $ 1,78 stykkerBrass Yor-Lok Tube-hætte til slange, 3/4 "Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | $ 8,70 hverChoose-A-Color Fleksibel Nylon 11 Tubing.106" ID, 5/32 "OD,.025" Vægtykkelse, Rød mcmaster.com #5635K62 | $ 0,21 pr. Fod For hver muskel, du vil samle, har du brug for: (1) Silikonslanger, der er skåret i længden (eks. 12 ") (1) Flettet sleeving cut til længde -1/2" (eks. 11,5 ") (2) Tube Support (1 pakke leveres med 10) (1) Tube Cap (1) Tube Fitting Long Nut (1) Reducing Brushing (1) Messing Compression Tube Fitting AdapterGennemsnitlig pris pr. Muskel: ~ $ 30 Bemærk: Tube Fitting Long Nut erstatter sekskantmøtrikken at kompressionsrørmonteringsadapteren leveres med. pneumatiske strøm- og kontroldele Ventiler (mekanisk eller magnetventil) Trykluftkilde (luftreservoir eller luftkompressor) Til pneumatiske kontroller har vexrobotics et godt startsæt. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Trin 1: Placer siliciumrøret i flettet ærme

Skær siliciumrøret til din ønskede længde. Klip flettet ærme til samme længde minus 1/2 inch. Brænd enderne af det flettede ærme med en lighter for at forhindre, at det flosser og giver det en læbe i kompressionsbøsningen. Skub siliciumrøret ind i det flettede ærme.

Trin 2: Placer rørmonteringshætte

Skub det flettede ærme og rør gennem sekskantmøtrikken

Placer rørstøtten inde i siliciumrøret Skru sekskantmøtrikken fast i beslaget

Trin 3: Den anden ende

Anbring flettet muffe og siliciumrør gennem den lange møtrik Anbring en rørstøtte inde i siliciumrøret Skru rørmonteringsadapteren ind i den lange møtrik Skru den reducerende børstning ind i adapteren Skru push-to-connect-adapteren i reduceringsbørsten

Trin 4: Pump luft ind i musklen

Placer 5/32 slangen i push-to-connect adapteren. Pump luft ind.