Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Placer siliciumrøret i flettet ærme
- Trin 2: Placer rørmonteringshætte
- Trin 3: Den anden ende
- Trin 4: Pump luft ind i musklen
Video: Pneumatiske muskler: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31
Pneumatiske muskler eller luftmuskler er enkle, billige og ekstremt kraftfulde. Applikationer spænder fra maskiner, robotik til wearables. Luftmuskler har ingen klæbeevne og har et forhold mellem vægt og styrke som ingen anden lineær aktiveringsmekanisme. Det er svaghed i hastighed. Den hastighed, hvormed luftmuskler trækker sig sammen, styres af, hvor hurtigt luft pumpes ind i musklen (cfm). Så for at opnå høje aktiveringshastigheder har du brug for store rør og luftstyringer for hurtigt at få nok luft ind i musklen. Den samling, jeg har skitseret herunder, er eksperimentel. Rørfittings var ikke beregnet til at blive brugt til dette formål, så vær forsigtig, når der pumpes trykluft ind i disse samlinger. De muskler jeg lavede blev brugt til mit bløde pneumatiske eksoskelet. Luftmuskler virker og er lette at bygge. Specifikationer maks. Lufttryk: 120 psi foreslåede længder: 6 "-30" vægt: n/astrength: n/a Materialer (priser pr. 29-06-2008) (nedenstående materialer kan købes på mcmaster.com) Silikongummirør med høj temperatur Blød, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "væg mcmaster.com # 5236K15 | $ 1,31 pr. Fod Heavy Duty Polyester Udvidelig mesh Sleeving 1-1/2" ID, 3/4 "til 2" Bundle Dia, 3'L, Sort mcmaster.com # 9142K34 | $ 5,83 stk. Standard Messing Compression Tube Fitting Adapter for 1/2 "Tube OD X 1/4" NPTF Female Pipe mcmaster.com # 50915K226 | $ 3,86 hverStandard messingkompressionsrør Montering Lang møtrik til 1/2 "rør OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 hver fugtbestandig Acetal Push-to-Connect adapter til 5/32" rør OD X 1/4 "NPTF hanrør mcmaster. dk # 51055K8 | $ 1,45 hverStandard messingkompressionsrør Monteringsrør understøtter 1/2 "rør OD mcmaster.com # 50915K246 | $ 7,37 for en pakke med 10 lavtryks messing gevindrør, der passer 3/8 "han x 1/4" hunrør Sz, reducerer bøsning mcmaster.com # 4429K522 | $ 1,78 stykkerBrass Yor-Lok Tube-hætte til slange, 3/4 "Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | $ 8,70 hverChoose-A-Color Fleksibel Nylon 11 Tubing.106" ID, 5/32 "OD,.025" Vægtykkelse, Rød mcmaster.com #5635K62 | $ 0,21 pr. Fod For hver muskel, du vil samle, har du brug for: (1) Silikonslanger, der er skåret i længden (eks. 12 ") (1) Flettet sleeving cut til længde -1/2" (eks. 11,5 ") (2) Tube Support (1 pakke leveres med 10) (1) Tube Cap (1) Tube Fitting Long Nut (1) Reducing Brushing (1) Messing Compression Tube Fitting AdapterGennemsnitlig pris pr. Muskel: ~ $ 30 Bemærk: Tube Fitting Long Nut erstatter sekskantmøtrikken at kompressionsrørmonteringsadapteren leveres med. pneumatiske strøm- og kontroldele Ventiler (mekanisk eller magnetventil) Trykluftkilde (luftreservoir eller luftkompressor) Til pneumatiske kontroller har vexrobotics et godt startsæt. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml
Trin 1: Placer siliciumrøret i flettet ærme
Skær siliciumrøret til din ønskede længde. Klip flettet ærme til samme længde minus 1/2 inch. Brænd enderne af det flettede ærme med en lighter for at forhindre, at det flosser og giver det en læbe i kompressionsbøsningen. Skub siliciumrøret ind i det flettede ærme.
Trin 2: Placer rørmonteringshætte
Skub det flettede ærme og rør gennem sekskantmøtrikken
Placer rørstøtten inde i siliciumrøret Skru sekskantmøtrikken fast i beslaget
Trin 3: Den anden ende
Anbring flettet muffe og siliciumrør gennem den lange møtrik Anbring en rørstøtte inde i siliciumrøret Skru rørmonteringsadapteren ind i den lange møtrik Skru den reducerende børstning ind i adapteren Skru push-to-connect-adapteren i reduceringsbørsten
Trin 4: Pump luft ind i musklen
Placer 5/32 slangen i push-to-connect adapteren. Pump luft ind.
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
Trin for trin pc -bygning: 9 trin
Trin for trin PC Building: Supplies: Hardware: MotherboardCPU & CPU -køler PSU (strømforsyningsenhed) Opbevaring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke påkrævet) CaseTools: Skruetrækker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre højttalerkredsløb -- Trin-for-trin vejledning: 3 trin
Tre højttalerkredsløb || Trin-for-trin vejledning: Højttalerkredsløb styrker lydsignalerne, der modtages fra miljøet til MIC og sender det til højttaleren, hvorfra forstærket lyd produceres. Her vil jeg vise dig tre forskellige måder at lave dette højttalerkredsløb på:
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)
Gripper lavet af bløde muskler (aktuatorer): 14 trin (med billeder)
Gripper lavet af bløde muskler (aktuatorer): I min tidligere tutorial har jeg forklaret fremstillingen af den bløde muskel (aktuator), i denne tutorial vil vi bruge fire af disse muskler til at lave en griber, der vil være i stand til at gribe og holde et objekt .Hvis du ikke har set min tidligere tut