Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Komponentbehov
- Trin 2: Lav ramme
- Trin 3: Motorforbindelse
- Trin 4: Ultralydssensor og motordriver
- Trin 5: Hovedbehandling Bord
- Trin 6: Endelig forbindelse
- Trin 7: Programmer Arduino
- Trin 8: Afsluttende arbejde
Video: Arduino Base Auto Direction Robot: 8 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
det er robotten, der bevæger sig ved at undgå forhindringer. den registrerer objektet og udsigten og omgiver det, hvor der er ledig plads.
Trin 1: Komponentbehov
- 4 dc motorer
- 1 motorfører
- kabler
- få springkabel
- ultralydssensor
- arduino (her bruger jeg pro mini 5V)
- servo
- pcb
- motorklemme
- træ stykke
- noget tape
- batteri (12V)
- ultralyds sensorholder
- noget skrue
Trin 2: Lav ramme
fastgør motorklemmen til træstykket med skruer.
Trin 3: Motorforbindelse
tilslut motoren i klemmen og tilslut ledningen til motoren. og kontroller forbindelsen korrekt eller ej. og vælg den forreste del af robotten og tilslut servomotoren
Trin 4: Ultralydssensor og motordriver
tilslut ultralydssensor til stativ og montering på motor. lav ledning, der skal forbinde med arduino. også tilslutte ledningen til motor driver.
Trin 5: Hovedbehandling Bord
lav kredsløbet som billeddiagram. brug han- og hunhoved til tilslutning af komponenter som servo, ultralydssensor, motordriver osv.
Trin 6: Endelig forbindelse
anbring komponenten på rammen, og led hele komponenten til kredsløb. tilslut batteri eller anden 12V jævnstrømforsyning til motordriveren, og tilslut 5V forsyning til arduino -kortet.
Trin 7: Programmer Arduino
programmer arduinoen efter dette program. Jeg bruger FTDI programmer til at programmere arduino pro mini.
Anbefalede:
Sådan laver du E-Bike DC Motor Direction Controller: 4 trin
Sådan laver du E-Bike DC Motor Direction Controller: Dette er en DC Motor Direction Controller til din E-Bike. I dette kredsløb har jeg brugt N-Channel MOSFET H Bridge og SR Latch. H Bridge Circuit Control Retningen af strømmen. SR -låsekredsløb giver et positivt signal på H -brokredsløbet. Comp
2D -kunst med programmerbare lysdioder og tilpasselig base og logo: 5 trin (med billeder)
2D -kunst med programmerbare lysdioder og tilpasselig base og logo: Velkommen til det instruerbare! I dag vil jeg vise dig, hvordan du laver et 2D -kunstprojekt med et logo og et overordnet design efter eget valg. Jeg lavede dette projekt, fordi det kan lære folk om mange færdigheder som programmering, ledninger, 3D -modellering og andre. Det her
Sådan laver du en autonom basketballspil robot ved hjælp af en IRobot Opret som en base: 7 trin (med billeder)
Sådan laver du en autonom basketballspil ved hjælp af en IRobot Opret som en base: Dette er min post til iRobot Create -udfordringen. Den sværeste del af hele denne proces for mig var at beslutte, hvad robotten skulle gøre. Jeg ville demonstrere de fede funktioner i Create, samtidig med at jeg tilføjede noget robo -flair. Alle mine
Super Mario Bros inspireret Wii med USB -base: 5 trin (med billeder)
Super Mario Bros inspireret Wii med USB -base: I denne instruktive vil jeg vise dig, hvordan jeg tilpassede min Wii med et Super Mario Bros -tema, men for det meste hvordan man tilføjer en oplader og usb -port til basen og konsollen. ADVARSEL: Jeg er ikke ansvarlig, hvis du ødelægger din Wii, du vil annullere din garanti, hvis du
Quick Notebook PC Robot Base: 8 trin (med billeder)
Quick Notebook PC Robot Base: Som et samarbejde mellem TeleToyland og RoboRealm, byggede vi en hurtig base til en notebook pc -baseret robot ved hjælp af Parallax Motor Mount & Hjulsæt. Til dette projekt ønskede vi at holde det hurtigt og enkelt, og vi ville forlade toppen af