Byg et simpelt gående robotben: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

Her er nok det enkleste robotben, der tillader bevægelse frem og tilbage og op og ned. Det kræver kun en legetøjsmotor og nogle andre diverse ting at bygge. Jeg behøvede ikke købe noget for at bygge dette projekt. Problemet med benbevægelse er, at når benet bevæger sig fremad eller bagud, skal det også opad for at forhindre, at det trækker foden på gulvet. Hjulet har alle de korrekte bevægelser indbygget, og det er bare et spørgsmål om at fastgøre benet til hjulet på en sådan måde, at man kan udnytte dette bevægelsesområde (ved hjælp af håndsving/glidemekanisme).

Fremtidige ændringer: 1. Jeg planlægger at tilføje et knæled til benet, der løfter forbenet eller bunden af benet opad, når låret bevæger sig frem eller tilbage og derved gør det lettere at træde over forhindringer.

2. Det ville være virkelig fedt at tilføje en solenoid til at sænke og hæve benets drejepunkt. Dette ville reducere og forstørre benskridt på fluen, hvilket gør det muligt at øge og reducere robotbenets effektivitet, mens det bevæger sig.

3. Det ville også være interessant at sætte 6 af disse ben sammen og se, hvordan en robot kan bevæge sig uden at bruge computerstyring til at koordinere benets bevægelser.

4. Sæt en sko på benet - bemærkede, at den glider lidt på gulvtæppet.

Trin 1: Monter motor på tøj

Det motoriserede hjul kommer fra en legetøjsbil. Jeg monterede motoren på en akryllineal ved at bore to huller gennem linealen og ind i motorens gearkasse. Pas på, at du ikke borer i gearene. Brug derefter selvskærende eller træskruer til at fastgøre linealen, der fungerer som bindingen, til gearkassen. Bemærk! Jeg hotglued og lynlåste motorledningerne til gearkassen, så de ikke bliver trukket ud. Derefter borede jeg og boltede et afstandsstykke, som er plastkassen (hentet fra halvdelen af en strømforsyningskasse) til bunden af linealen eller tøjret. På afstandsstykket boltede jeg endnu et kort stykke akryllineal, som vil fungere som beslag til benets drejepunkt.

Trin 2: Byg benets drejepunkt

Robotbenets drejepunkt er blot et u-formet stykke metal (eller plast eller træ), der holder en bolt, som benet vil blive boltet på. Det andet billede viser, at benet er et slidset stykke lineal, som vil glide op og ned på drejepunktet eller drejebolten.

Trin 3: Føj bendrevbolten til hjulet

Bor et greb i hjulet, og bolt på en 1,5 eller 2 tommer bolt, som du vil fastgøre benet til. Det er det, der driver benet op og ned og frem og tilbage, når hjulet drejer. Bemærk: Benet skal kunne rotere på denne bolt, så lad ikke møtrikkerne blive for stramme. Jeg satte den ydre møtrik løst på og tilføjede derefter en kugle af lim, så møtrikken ikke ville komme af eller stramme sig selv.

Trin 4: Byg benet

Selve benet handler om et 8 tommer langt stykke akryllineal. Bor et hul mod den øverste ende for at montere på motorhjulet. Skær en slids i benet omkring hjulets diameter. For at gøre dette borede jeg bare en flok på hinanden følgende huller, tog et gammelt loddejern og smeltede hullerne sammen, indtil jeg fik en grov spalte. Helt ærligt er jeg overrasket over, at det her fungerer lige så godt, som det gør med en så grov slot. Det kunne være mere effektivt, hvis jeg glattede slidsen ud, så drejebolten lettere glider frem og tilbage. Sæt skiver på begge sider af benet, monter det på hjulet og på drejepunktsbolten.

Trin 5: Byg Tether -systemet

Da det er et enkelt ben, har du brug for noget til at understøtte det, som er en akryllineal med motoren fastgjort i den ene ende og en modbalance i den anden ende. Det første billede viser et stykke spring reb håndtag, som jeg skar og derefter satte en bolt igennem for at fastgøre linealen, der understøtter motoren. Fastgør dette plastleje omkring midten af understøtningsbøjlen. Det andet billede viser et stykke gammelt metalmophåndtag, der vil sidde inde i nogle vægte for at holde det lodret. Plastlejet sidder inde i stykke metalmophåndtag og gør det muligt for tøjret at rotere. Det tredje billede viser, hvordan det hele skal se ud sammen. Tilføj noget modvægt til den anden ende af tøjret for at tage lidt vægt af benet og gøre jævnere rotation af båndet.

Trin 6: Tilføj et støtteben (peg-leg)

Endelig har du brug for et støtteben for at holde motoren og binde op, mens benet er i overgang fremad eller bagud. Til dette brugte jeg et hult stykke fiskestang skåret lidt kortere end det fuldt udstrakte ben. Jeg lagde noget krympevirke på bolten, så støttebenet passede tæt, men så jeg kunne tage det af, hvis jeg skulle skille enheden ad. Og det er det, dit robotben er komplet og klar til brug