Indholdsfortegnelse:
Video: Arduino Computer Vision Robot Arm: 4 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29
Hovedideen med denne instruerbare var bare at lave en simpel 3DOF robotarm, der samler genstande og placerer dem på det rigtige sted.
Materialer:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Jumpere
Bærbar
Lim
Nylon
Trin 1: Skitse
Først og fremmest lavede jeg bare et par tegninger på udkig efter størrelsen på linkene og effektoren.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Men det er let for dig, fordi jeg brugte Rhino til at modellere den endelige struktur, og så lavede jeg et laserskæring.
**** Vedhæftede vektorfiler, hvis du vil bruge dem ***
Trin 2: Løs puslespillet
Det er helt let at samle de udskårne dele, bare følg billederne, de viser, hvor servoerne skal placeres.
Trin 3: Afslutning af robotten
Jeg har lige brugt en lille smule nylon til effektoren, som du kan se på billederne.
Trin 4: Computersyn
I cad -filerne, jeg vedhæftede tidligt, kan du se strukturen til webkameraet. Kameraet er forbundet til matlab, og dette er processen:
1. Du skal installere driveren i matlab
2. Installer derefter arduino -pakken til matlab, der lader dig programmere arduinoen.
3. Når du har installeret webcam -driveren og arduinoen, fungerer koden med at fange et øjebliksbillede og derefter analysere det.
4. Softwaren deler billedet i 3 lag R, G og B.
5. Ved hjælp af omvendt film giver webkameraet koordinaterne til arduino
hvor farven er, og derefter går robotten til det sted og tager objektet.
6. Endelig besluttede jeg mig for, hvor robotten forlader objektet.
Jeg vedhæftede koden forklaret. Beklager, kun spansk.
det er alt. undskyld mit engelsk.
Anbefalede:
Stjernegenkendelse ved hjælp af Computer Vision (OpenCV): 11 trin (med billeder)
Stjernegenkendelse ved hjælp af Computer Vision (OpenCV): Denne instruktør beskriver for dig, hvordan du opretter et computervisionsprogram til automatisk at identificere stjernemønstre i et billede. Metoden anvender OpenCV-biblioteket (Open-Source Computer Vision) til at oprette et sæt uddannede HAAR-kaskader, der kan
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: 13 trin (med billeder)
Sådan adskilles en computer med nemme trin og billeder: Dette er en instruktion om, hvordan du adskiller en pc. De fleste af de grundlæggende komponenter er modulopbyggede og nemme at fjerne. Det er dog vigtigt, at du er organiseret omkring det. Dette hjælper med at forhindre dig i at miste dele og også ved at lave genmonteringen til
Cat-a-way-Computer Vision Cat Sprinkler: 6 trin (med billeder)
Cat -a -way - Computer Vision Cat Sprinkler: Problem - Katte, der bruger din have som et toilet Løsning - Brug for meget tid på at konstruere en kattesprinkler med automatisk youtube upload -funktion Dette er ikke et trin for trin, men en oversigt over konstruktion og nogle kode#BeforeYouCallPETA - Kattene er
Computer Vision -kontrolleret kørestol med skuespillerinde: 6 trin (med billeder)
Computer Vision Controlled Wheelchair With Mannequin: Project by AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC.Instructable by AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC.We created a rullestol med hjul styret af et Arduino board, som igen styres af en hindbær pi, der kører openCV via Processing
Brug af PSP som computer -joystick og derefter kontrollere din computer med PSP: 5 trin (med billeder)
Brug af PSP som computer joystick og derefter styring af din computer med PSP: Du kan gøre mange fede ting med PSP homebrew, og i denne instruktive vil jeg lære dig, hvordan du bruger din PSP som et joystick til at spille spil, men der er også et program, der giver dig mulighed for at bruge dit joystick som din mus. Her er materien