Sådan bygger du en robot - BeetleBot: 19 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Velkommen! Jeg har været i robotteknologi siden jeg var barn, og jeg er meget passioneret omkring robotik. Jeg lærte BEAM robotik omkring 1997-98 og begyndte at bygge robotter til et science faire-projekt kaldet "Insectroides" i 2001. https://robomaniac.solarbotics.net (de skifter server, og webstedets links fungerer ikke længere, det er på Linux og det er CASE SENsiTIve!) her er den gamle https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm En af mine mange robotter var billerobotten, en MEGET simpel robot, der kan undgå forhindringer på gulvet uden nogen form for siliciumchip! (den røde mariehøne, andet billede, er min FØRSTE beetlerobot) den røde mariehøne bruger en hjemmelavet PCB -udskæring med en dremel og to playstation -motorer med gummihjul fra en walkman! - INGEN PROGRAMMERING - INGEN ELEKTRONISK KOMPONENT Det bruger2 - motorer2 - SPDT switch1 - AA batteriholder Jeg har 16 år, da min onkel viste mig rektor for SPDT -kontakten (Simple Pole Double Throw). Jeg tog derefter denne idé og indarbejdede designet i den (verdensberømte) billerobot: P Nu er jeg 22 og vil vise dig trin for trin instruktioner om, hvordan du kan lave denne simple robot! Her er nogle videoer af min beetlerobot i aktion! Beetleroboten i videoen er lavet ved hjælp af et printkort (PCB). Dette design vil blive brugt, hvis jeg laver et kit en dag! Se dem alle her! Http: //www.youtube.com/jeromedemers Denne instruktion er opdelt i tre dele - Du lærer at bygge robotten - jeg vil forklare, hvordan robotten fungerer - jeg vil derefter lære dig at reparere din robot, hvis det ikke virker (Debugging) Glem ikke at læse den fulde vejledning, inden du starter! Og husk altid at bruge sikkerhedsbriller, fordi øjenskader ikke er risikoen værd! Det vil ske med et enkelt blik. Hav en god tid! Ps- Tjek Gareth Branwyn-bogen, jeg lavede en motorvogn og han lavede et komplet kapitel med min robot !! Han sendte mig bogopkaldet "Absolut nybegynderguide til at bygge robotter" En meget god bog! Måske skulle jeg skrive en bog … Jerome Demers aka ROBOMANIAC! Opdateret juli 2007 - Jeg har tilføjet nogle billeder af indersiden af min første beetlerobot. Hjemmelavet AAA batteriholder! Jeg har også tilføjet nogle videoer på youtube! https://www.youtube.com/jeromedemersUpdated 22. juli 2007 - Jeg tilføjede et billede og en tekst på trin 19, hvis din robot ikke virker: P

Trin 1: Alle de dele, du har brug for

Her er de dele, du får brug for: robotdelene2 - 1, 5V -motorer2 - SPDT -switches mekanisk let at udløse2 - AA -batteri1 - AA -batteriholder1 - plast eller træperle1 - varmekrympning, der passer over motorakslen Dette kan koste dig mindre end 10 $ cdn. 1, 98 $ for begge motorer1 $ for batteriholderen1, 98 $ for begge SPDT switchsok ok måske 10 $ er meget! Jeg kan godt lide at købe mine ting herhttps://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Hvis du genbruger, kan det være helt GRATIS! Prøv at søge i gammel videobåndoptager, PS2, gammelt legetøj, printer osv. Dengang plejede jeg at genbruge ALT, jeg fik alt GRATIS, gammel videobåndoptager er meget god til gear og noget SPDT -switches !!! Playstation har fantastiske super gode motorer, den der får laseren til at bevæge sig. Værktøjet til at færdiggøre robotten1 - sikkerhedsbriller1 - loddejern1 - limpistol1 - trådstrippere1 - sideklipper1 - saks, kniv, x -acto osv. Du har brug for nogle 1, 5Volts motor, ikke 3V eller ingen begivenhed 12V !! Hver motor drives af et ENKELT AA batteri! Du tømmer dit batteri, hvis du bruger en større motor. Du kan finde dem i legetøj eller endda på din lokale dollarrama, i lille bil, fans osv.! (pas på, de kan virkelig suge dit batteri ned) SPDT -swiths skal være virkelig følsomme! Jeg har bestilt nogle på ordredagen, hvor det er svært at aktivere, det kan forårsage nogle problemer, og robotten undgår muligvis ikke engang forhindringer, men krammer dem til døden. Disse swiths er den dyreste del af robotten … omkring 1 $ til 4 $ hver. Den jeg bruger er fra Cherry. Http://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmDu bør tjekke https://www.solarbotics.com for nogle gode motorer. De har endda en SPDT switch i butikken! Jeg har aldrig prøvet dem, men Grant gjorde det. Her er et billede af Solarbotics switches i brug. Beetlerobot blev bygget af Grant McKee, ingeniøren for Solarbotics, men arbejder i øjeblikket for WOWWEE i Hongkong (fattige Grant!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Trin 2: Klargøring af delene

Skær 13 stykker 2, 5 tommer lang elektrisk ledning.

ps- cut 14, hvis du er supertisious.

Trin 3: Klargøring af delene

Fjern nu kun ca. 1 cm til hver ende af ledningen.

Med andre ord, fjern ledningen i begge ender. Det er 0,3935 tommer for at være præcis. Derefter skal du tynde enden af hver tråd med dit loddejern. Ups, jeg glemte at fortælle dig at tilslutte dit loddejern, HAHA du skal vente nu! undskyld…

Trin 4: Gruppebillede

Her er alt hvad du behøver for at begynde at bygge

ok ok jeg glemte papirclipsene og … hvad ellers? MUWAHAHAHA!

Trin 5: Start lodning

lod hver ledning til dine dele.

Trin 6: Den berømte tredje forbindelse

Her er det vigtigste og vigtigste ved beetlerobot.

Det kaldes den "tredje forbindelse" I dit AA -batteri har du 2 ledninger, der leverer 3 volt. I virkeligheden bruger vi kun 1, 5Volt til begge motorer. Hvordan får vi halvdelen af spændingen? enkelt, du lodder en ledning som billedet herunder. Jeg lodder en 2 tommer lang blå ledning. simpelt hej! glem ikke at gennemse de andre billeder for at se.

Trin 7: Limning af kontakter

Lim dine kontakter på batteriholderen i en V -form.

Glem ikke at sætte den blå "tredje forbindelse" -tråd foran. Jeg har fundet en meget mere effektiv måde, men kontakterne på batteriholderen. Du kan lime dem i en A -form, så begge antenner krydser og ikke sætter sig fast i en benstol.

Trin 8: Limning af motorerne