Ændring af en robot FLR D2-2: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Jeg vil omprogrammere en robot D2-2, som er virkelig billig (se f.eks. Banggood). Den medfølgende µkontroller er en AT89C2051, og jeg har ikke IDE, programmereren og tid til at lære, så jeg besluttede at fjerne AT89C2051 og prøve at bruge en PIC.

Jeg har valgt en 16F690, fordi jeg har masser, men du kan prøve med en anden, så længe den har det samme stiftdiagram (for eksempel er 16F1507 fin).

Det er meget let og enkelt at gøre! Du behøver kun mikrokontrolleren (og et PICKit).

Trin 1: Forstå skematikken

Princippet er ganske enkelt: der er 2 indgange: de 2 fotodetektorer forbundet til en dobbelt komparator. Der er 4 udgange: 2 motorer og 2 lysdioder.

Programmet er også meget enkelt: Hvis en fotodetektor registrerer en hvid del, er den tilhørende motor TIL.

På skematisk mangler XTAL Y1. Det er placeret mellem ben 4 og 5 i AT89C2051.

Trin 2: Installation af PIC16F690 -stikket

Du skal lodde sættet uden følgende dele:

R1 og C4: det er nulstillingskredsløbet

C6, C7 og Y1: det er oscillatoren

Følgende ændringer skal udføres omhyggeligt:

R10 skal tilsluttes den negative pin på C4

De 20 ben IC -stik skal loddes REVERSED, stiften 1 er mod midten af robotten.

Stiften 1 på 16F690 (markeret som P3.7) skal loddes med den næste Vcc.

Trin 3: Resultater

Bemærk hvordan R10 er installeret.

Trin 4: Stik til PICKit 2 eller 3

For let at forbinde et PICKit bruger jeg 5 Dupont Wire fra han til mand.

De er loddet i henhold til farvekoden.

Den første ledning (den brune ledning skal loddes i stedet for R10 -stiften.

Forbindelserne til PICKit udføres i henhold til farvekoden …

Trin 5: Konklusion

Det lille hack er meget enkelt og fungerer med det samme!

Den medfølgende Excel-fil indeholder listen over instruktioner, registre og pin-out af 16F690.

Her er resultatet af den programmerede robot på Youtube.

Men nu kan du programmere en smartere robot …