Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Forstå skematikken
- Trin 2: Installation af PIC16F690 -stikket
- Trin 3: Resultater
- Trin 4: Stik til PICKit 2 eller 3
- Trin 5: Konklusion
Video: Ændring af en robot FLR D2-2: 5 trin (med billeder)
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30
Jeg vil omprogrammere en robot D2-2, som er virkelig billig (se f.eks. Banggood). Den medfølgende µkontroller er en AT89C2051, og jeg har ikke IDE, programmereren og tid til at lære, så jeg besluttede at fjerne AT89C2051 og prøve at bruge en PIC.
Jeg har valgt en 16F690, fordi jeg har masser, men du kan prøve med en anden, så længe den har det samme stiftdiagram (for eksempel er 16F1507 fin).
Det er meget let og enkelt at gøre! Du behøver kun mikrokontrolleren (og et PICKit).
Trin 1: Forstå skematikken
Princippet er ganske enkelt: der er 2 indgange: de 2 fotodetektorer forbundet til en dobbelt komparator. Der er 4 udgange: 2 motorer og 2 lysdioder.
Programmet er også meget enkelt: Hvis en fotodetektor registrerer en hvid del, er den tilhørende motor TIL.
På skematisk mangler XTAL Y1. Det er placeret mellem ben 4 og 5 i AT89C2051.
Trin 2: Installation af PIC16F690 -stikket
Du skal lodde sættet uden følgende dele:
R1 og C4: det er nulstillingskredsløbet
C6, C7 og Y1: det er oscillatoren
Følgende ændringer skal udføres omhyggeligt:
R10 skal tilsluttes den negative pin på C4
De 20 ben IC -stik skal loddes REVERSED, stiften 1 er mod midten af robotten.
Stiften 1 på 16F690 (markeret som P3.7) skal loddes med den næste Vcc.
Trin 3: Resultater
Bemærk hvordan R10 er installeret.
Trin 4: Stik til PICKit 2 eller 3
For let at forbinde et PICKit bruger jeg 5 Dupont Wire fra han til mand.
De er loddet i henhold til farvekoden.
Den første ledning (den brune ledning skal loddes i stedet for R10 -stiften.
Forbindelserne til PICKit udføres i henhold til farvekoden …
Trin 5: Konklusion
Det lille hack er meget enkelt og fungerer med det samme!
Den medfølgende Excel-fil indeholder listen over instruktioner, registre og pin-out af 16F690.
Her er resultatet af den programmerede robot på Youtube.
Men nu kan du programmere en smartere robot …
Anbefalede:
SNES Classic Mini Intern Bluetooth -ændring: 6 trin (med billeder)
SNES Classic Mini Intern Bluetooth -ændring: Hilsen til jer alle Nintendo klassiske konsolelskere derude! Denne vejledning hjælper dig med at installere en semi-permanent intern Bluetooth-modtager til din SNES Classic Mini-konsol (hidtil kaldet SNESC for resten af guiden). Det her
Ændring af Wild Thing - Joystick -styring: 9 trin (med billeder)
Ændring af vild ting - Joystick -styring: ANSVARSFRASKRIVELSE: Barstow School og FRC Team 1939 eller et af dets medlemmer er ikke ansvarlige for personskader eller skader på genstande inklusive bilen forårsaget af ændringerne. Enhver form for ændring annullerer også garantien pr
DIY Bluetooth-ændring Sony MDR-7506 hovedtelefon: 7 trin (med billeder)
DIY Bluetooth-ændring Sony MDR-7506 Hovedtelefon: Dette indlæg om konvertere berømt hovedtelefon Sony MDR-7506 og dens falske kopier til DIY Bluetooth-modifikation. Jeg havde hovedtelefoner Sony MDR med meget god lyd og behageligt design. Og også et ganske tykt kabel er med. Det var godt, da jeg brugte en på m
Yaesu FT-450D RF Tap-ændring til SDR: 8 trin (med billeder)
Yaesu FT-450D RF Tap-ændring til SDR: Hej alle, der kan være interesserede, jeg tror, at jeg først skulle forklare, hvad dette instruerbare handler om. Der er følgende hovedkomponenter involveret i dette projekt som følger: Yaesu FT-450D er en moderne kompakt HF/50MHz transceiver i stand til at bøje
Ændring af en billig bærbar mobiltelefonjammer: 5 trin (med billeder)
Ændring af en billig bærbar mobiltelefonstøtte: Denne instruktive vil vise dig en hurtig proces, der giver dig mulighed for at konvertere en billig bærbar mobiltelefonstød fra kinesisk frekvens (tror jeg) til amerikanske eller andre regioners frekvenser. Specifikt denne model fra dealextreme.com : ht