Forbered nogle overskydende PIR -sensorer til robotik: 3 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Jeg fandt en flok PIR -sensorer på eBay. De er monteret på en pcb, der blev produceret til et håndfrit sæt til mobiltelefoner. Jeg kan godt lide at beskrive her, hvordan man forbereder sensoren til brug i robotikprojekter. Hvis du ikke ved, hvad en PIR -sensor er, skal du bare kigge på Wikipedia https://en.wikipedia.org/wiki/Passive_infrared_sensor. Produktet, hvor tavlerne kommer fra, kan købes her https://www.greasemonkeyconversions.com/10609/Com_N_Sense_Hands-Free_Kit_(Nokia_3310_etc).shtml. Jeg købte tavlerne fra en sælger ved navn "kalleb" på eBay. En søgning hos sælgeren eller efter emnet "PIR INFRARED SENSOR" fører til tilbuddet. Han tilbyder stadig nogle tavler. På tavlerne kan du også finde nogle skifte spændingsomformere. Jeg brugte dem i et andet projekt https://www.instructables.com/id/SLVOL8FFBGW8AF4/, hvor jeg havde brug for at få +-15V ud af en +5V forsyning. Der er også andre nyttige komponenter, men her har vi kun brug for pir -sensoren og op -forstærkeren, der forbereder pir -signalet til direkte brug med en mikroprocessor.

Trin 1: Hvad du har brug for

Først og fremmest skal du bruge pir boardet.

til forberedelse: - et loddejern - bliklod - et stiksav til test: - en strømforsyning på bordpladen med en +5V udgang (0,2A strøm er nok til test) - en spændingsmåler - nogle ledninger

Trin 2: Skær Pir -sensoren fra brættet

Vi har kun brug for pir -sensoren og elektronikken, der forbereder sensorsignalet til brug med en mikroprocessor. Sensoren og elektronikken fungerer fint, den kræver kun en enkelt +5V forsyning, og den leverer et signal, der kan føres ind i en mikroprocessor. Derfor er det fornuftigt ikke at aflodde sensoren og oprette alle tingene selv.

Skær bare det stykke pcb ud, som du har brug for. Der er et "gem" snit, som du kan finde på billedet, tegnet som en rød linje. Hvis du skærer der, fungerer alt fint efter skæring. Du får også nogle flotte monteringshuller. Hvis du har brug for at spare plads eller vægt, kan du klippe langs den gule linje. Hvis du gør det, vil du også skære en ledning, der bærer +5V mellem pir -sensoren og op -forstærkeren. Tråden løber inde i printkortet. Det ser ud til at være firelags pcb. Dette er ikke noget problem, hvis du bare udskifter den med en lille ledning, som du lodder på pir -sensoren og pin 8 på op -forstærkeren.

Trin 3: Test

Til test skal du tilføje ledninger til strømmen og en ledning, der bærer udgangssignalet.

Sæt +5V på kortet og tilslut en spændingsmåler til udgangsstiften. At bevæge din hånd i nærheden af sensoren fører til en +5V puls på spændingsmåleren. Hvis du holder din hånd i ro, falder spændingen. Hvis du bevæger dig i hånden, stiger spændingen. Modulet giver signal for flytning. Dette fungerer med ethvert objekt, der udsender infrarød stråling. Modulet giver en puls, når det registrerer en forskel i den infrarøde stråling af de objekter, det peger på. Jeg testede med min menneskekrop, med opvarmede genstande, som loddejern og endda med en plastlineal. Alle disse ting blev opdaget. Nogle blev opdaget langt væk fra detektoren, og nogle hvis objektet krigede i nærheden af detektoren. Jeg lavede nogle test med enheden. Jeg fandt ud af, at den virker fra cirka 25 cm ned til næsten 0 cm. Ved 25 cm registrerer den store kilder, som mennesker. En enkelt hånd på en person opdages i cirka 10 cm afstand. Hvis jeg tager en loddejernsheks opvarmet til cirka 350 grader Celsius, detekteres den ved 25 cm. En plastikregel registreres ved 5 cm. En skruetrækker på omtrent samme afstand. Detektoren giver impulser om forskellen i den infrarøde stråling, den "ser" … det får mig til at tro, at også isterninger kunne detekteres. Men det gør de ikke. Følger jeg den forkerte teori?;-) Jeg tror, følsomheden kunne forbedres ved hjælp af optiske linser. Husholdningsbevægelsessensorer bruger Fresnel -linser til at definere et område til detektion.