Fischertechnik påskeægsrobot: 16 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Hvordan man opretter en programmerbar påskeægsrobot ved hjælp af fischertechnik -elementer! Jeg leger med forskellige uddannelsesmanipulativer for at leve. (Besøg www.weirdrichard.com). Gennem årene har jeg opbygget forskellige ferietemaer med alle former for legetøj. En artikel i Idaho Statesman om synshandicappede børn, der deltog i en påskeægjagt, fangede min opmærksomhed. ("Valley kids jagter påskeæg efter Ear" Idaho Statesman 03/22/08). "En halv snes børn med synshandicap havde ingen problemer med at finde æggene - men ikke fordi de var farvestrålende lyserøde, lilla, grønne og blues. De fandt dem ved at lytte efter biplyde fra et stort æg i hver skjult bunke ….. Den lydforbedrede påskeægjagt blev bragt til børnene i Madison Early Childhood Center for andet år af Qwest Pioneers, en gruppe pensionerede, men aktive tidligere telefonvirksomhedsmedarbejdere. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html)Du kan downloade en kopi af et bipæg fra TelecomPioneers (verdens største brancherelaterede frivillighedsorganisation) på https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfDet var sjovt at udvikle en ny version af bipægget. Den fischertechnik programmerbare påskeægsrobot udsender et højt regelmæssigt bip. Når den soniske afstandssensor registrerer en person, der er tættere på end 100 cm, fremskynder bip dramatisk! Når barnet finder ægget, kan de lukke det ved at trykke på en af kontakterne. Denne instruktive vil beskrive, hvordan du opretter en programmerbar påskeægsrobot! Bemærk: Der er en række programmerbare grænseflader, der kan bruges. Jeg brugte fischertechnik Robo Interface og Robo Pro grafisk programmeringssprog (v 1.2.1.30). Denne grænseflade kan også styres med Microsoft Robotics Studio eller Logo. Jeg brugte et cad -program til at oprette de fleste billeder til påskeægsrobotten.

Trin 1: Amelia forklarer og tester ægget

Amelia forklarer fischertechniks påskeægsrobot: Amelia tester fischertechniks påskeægsrobot:

Trin 2: Saml delene

Du bliver nødt til at samle dine elementer. Fischertechnik -elementerne fås fra en række kits, der fås fra ebay, Craig's List eller fischertechnik -forhandlere. Elementer kan købes individuelt fra www.fischertechnik.com.

Listen: 24 Vinkelblok 60 grader 9 Vinkelblok 30 grader 4 Hængslet blokfane 4 Hængslet blokklø 1 Fjederkam 2 Byggeklods 30 12 Byggeklods 15 8 Vinkelbjælke 60 4 Vinkeldrager 30 16 Byggeklods 5 2 Minikontakt 5 Monteringsplade 15x30 2 Bygningsplade 15x30x5 med 3 riller Elektroniske komponenter: 1 Robo -interface 1 Sonic Distance Ranger 8 Grønt fladt stik 8 Rødt fladt stik 1 summer 1 NiCD genopladeligt batteri 8 snore Computer med Robo Pro Det er også nyttigt at have en lille skruetrækker og en wirestripper at oprette/ændre ledningsbånd. Batteriet skal oplades.

Trin 3: Æg slutter

Lav enderne af ægget. Start med at oprette tolv par Angular Block 60 Degrees. Lav hver ende ved at kombinere seks par til en stjerneformet form. Sæt enderne til side.

Trin 4: Nedre rammemedlem

Opret et af æggets rammemedlemmer ved at tilføje i rækkefølge en byggesten 5, vinkelbjælke 60 og en vinkelklods 30.

På vinkelblokken 30 tilføjes en byggeklods 15 (med stift orienteret opad), vinkelbjælke 30 og en anden byggeklods 15. Afslut elementet ved at tilføje en vinkelblok 30, vinkelbjælke 60 og en vinkelblok 60.

Trin 5: Andet nedre rammemedlem

Lav et andet rammedel ved at konstruere et spejlbillede af det første ved hjælp af de samme dele.

Trin 6: Tilslut nedre rammeelementer

Føj de to rammedele til den laveste vinkelblok 60'erne i hver endeenhed.

Trin 7: Tilføj hængslede samlinger

Konstruer fire sæt kombinationer af hængslede blokkløer og faner. Tilføj disse kombinationer på hvert af de to sidesæt i Angular Block 60'erne. (Disse samlinger understøtter grænsefladen).

Trin 8: Genopladelig batterisupport

Konstruer understøtningen til det genopladelige batteri ved at tilføje to byggeklodser 5 til enden af byggeklods 30. Tilføj en byggeplade 15x30x5 med 3 riller på enden af byggeklodsen 5. Tilføj samlingen på det genopladelige batteri. Tilføj to monteringsplader 15x30s til byggepladen 15x30x5.

Opret en anden samling ved hjælp af de samme dele, og tilføj den til batteriets modsatte side.

Trin 9: Tilføj batteriet og grænsefladen

Sæt batterimodulet i fischertechnik Robo Interface ved at skubbe monteringspladestifterne ind i de centrale åbninger i hver ende af interfacestenen.

Føj Robo Interface -samlingen til ægget ved at indsætte stifterne på de forlængede hængsler i den anden slot fra hver side på enderne af Robo Interface Brick.

Trin 10: Konstruer øvre rammemedlem

Konstruer de øvre rammedele. Start med at kombinere en byggesten 5, vinkelbjælke 60 og en vinkelklods 30 grader. Tilslut en byggeklods 15 til den vinkelblok 30 med stiften vendt nedad. Skub en vinkelblok 30 grader til siden af blokken. Indsæt et fjederkam i vinkelblokken.

Tilføj en anden byggesten 15 til slutningen af den første. Indsæt en vinkelbjælke 30 i den første byggesten 15. Føj en byggesten 15 til vinkelbjælken 30, og tilføj en anden byggeklods 15. Tilføj en vinkelklods 30 til byggesten 15, derefter en vinkelbjælke 60 og til sidst en Byggesten 5.

Trin 11: Konstruer andet øvre rammemedlem

Konstruer et spejlbillede af det første øvre rammedel. Den eneste udeladelse vil være Angular Block 30/Spring Cam placeret på siden.

Trin 12: Tilføj øvre rammemedlemmer til æg

Fastgør begge rammedele til Angular Block 60'erne øverst på modellen.

Trin 13: Tilføj summer og sensorer

Indsæt berøringssensorer mellem hvert par forlængede byggesten 15'er øverst på modellen. Skub Sonic Distance Ranger på Spring Cam, der er placeret på den vinkelblok 30 grader. Sonic Distance Ranger skal vende opad. Skub monteringspladen/summeren på en byggesten 15.

Trin 14: Kablet

Konstruer snore med stik. Tilslut de elektroniske elementer med snorpropperne.

Tilslut berøringssensorer til I-1 og I-2 porte. Tilslut Sonic Distance Ranger til D-1-porten. Tilslut summeren til M-1-porten. Tilslut batteriet til interfacets strømporte.

Trin 15: Programmer og download

Programmer Robo -grænsefladen ved hjælp af Robo Pro eller lignende programmeringsmiljø.

(Robo Pro er temmelig ligetil. Jeg har givet et skærmbillede af mit ægprogram). Download program til den programmerbare påskeægsrobot!

Trin 16: God fornøjelse

Kør program, og hav det sjovt!

Anden pris i Instructables og RoboGames Robot Contest