Sådan bygger du en motorvogn !: 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Velkommen! Her er instruktioner om, hvordan du bygger en rollator med kun en motor! Dette design er baseret på princippet om B. E. A. M robotik! Bygger enkel og elegant robot inspireret af insekt. Denne robot blev bygget tilbage i 2000 og vil vise dig, hvordan du bygger den. Pas på, at dette er et komplekst projekt! Dette projekt indeholder yderligere to instruktioner Sådan ændres en servomotor. Http://www.instructables.com/id/Hvordan- modificerer--servo-motor-for-continuous-rotatio/ Sådan laver du det bicore kredsløb. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (jeg lærte stadig ikke med den afkortede titel: P) Her er de 3 vigtigste trin i dette instruktionssteg 1 - Læs omhyggeligt! Trin 2 - Læs igen, før du stiller spørgsmål, tjek kommentarerne! Trin 3 - Har du læst? hvis ikke gå til trin 1 PS- Mine instruktioner indeholder ikke engang meget tekst! Bare billeder!:) For at kunne lave denne robot har du brug for færdigheder. Du skal lodde elektronikkomponenter. Gareth Branwyn kontaktede mig engang for at lave en artikel i sin bog om min ene motor rollator. Kapitlet er online. Dette er værd at læse parallelt, mens du laver robotten. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics gjorde dit liv let ved at lave tilpasset bundt til dig! https://solarbotics.com/products/abgchw/ Jeg tror ikke, der er et stort gear derinde. Vær forsigtig. Hvis du aldrig bygger en robot og vil tackle den ene motor rollator, foreslår jeg, at du prøver billerobotten. Https://www.instructables.com/id/How-to-Build-a-Robot-The-BeetleBot-v2 -Besøg/ Held og lykke! Jerome Glem ikke at tjekke mit websted for at se mine seneste projekter! Www. JeromeDemers.com

Trin 1: Sådan bygges One Motor Walker

Her er hvad du har brug for til at bygge denne rollator. Varer til robotten: 1 x Servomotor med servohorn1 x Terminalblok1 x plastgear ~ 2 tommer1 x plastik servohorn1 x 2 fod 8 til 10 gauge wire (kan bruge bøjlestang eller 10-gauge kobbertråd) 1 x plastikrør i kort stykke (kan bruge isolationen fra 8-10 gauge-ledningen) 2 x AA eller AAA batteriholder Du kan bruge GM8 fra solarboticshttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/glem ikke dettehttps://www.solarbotics.com/products/gmw/Produkter til BICORE "2 x.22 µµF monolitiske kondensatorer1 x 100K til 10Mâ modstand (vi anbefaler 3.2Mâ" ¦) 1 x 74HCT240 integreret kredsløb (IC) 74AC240 bliver bedre 1 x 20-bens DIP IC-stik 1 x tænd/sluk-switch (den mindste du kan finde) de anbefalede værktøjer til dette projekt: 1 x sikkerhedsbriller !! 1 x loddejern1 x limpistol1 x wire strippere1 x sideskærer1 x saks, kniv, x-acto osv. Jeg anbefaler dig at tage dig tid til at læse hele denne instruerbare før start. På hver side har jeg tilføjet en masse billeder, så glem ikke at kigge.

Trin 2: Sådan bygges One Motor Walker

Dette er den vigtigste mekaniske del, du skal bruge til at lave robotten. Du kan finde denne slags gear i VCR. Søg i garagesalg eller spørg familie og venner. DVD’en er allerede forældet takket være BluRay, forestil dig hvor forældet videobåndoptageren er!: PGearet på billedet er fra en videobåndoptager. Hvis du virkelig er doven, kan du købe det derfra https://www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- GEARS-AND-BUSHINGS/-/1.html

Trin 3: Sådan bygges One Motor Walker

Lim servohornet til plastgearet. Sørg for, at begge huller er justeret. Du kan bruge traditionelt servohorn til dette projekt. Det vil fungere.

Trin 4: Sådan bygges One Motor Walker

Besøg venligst denne instruktion for at vide, hvordan du ændrer en servomotorhttps://www.instructables.com/id/Hvordan-modificerer-a-servo-motor-for-continuous-rotatio/

Trin 5: Sådan bygges One Motor Walker

Her er du ved at bygge drejestangen til det forreste gear. Jeg tog en coathanger og bøjede den som det andet billede. Du limer den simpelthen på plads. Du kan bruge cooper wire til at gøre det samme. Se trin 8 for at vide, hvilken ledning der skal tages.

Trin 6: Forreste gear

Find et stift plastrør, der passer over bøjlen. Dette rør er din omdrejningspunkt. Du kan bruge plastikken, der dækker en elektrisk ledning. Måske vil en 14/2 eller 10/2 ledning gøre det. Læs trin 8 for at forstå, hvad 14/2 betyder.

Trin 7: Gearmonteringen

Dette er et let trin. Du sætter det forreste gear i metalstangen. Bøj stangen, så begge gear berører. Dette er virkelig vigtigt. For at sikre gearet skal du se på trin 9. Jeg bruger terminalblok til at holde det på plads.

Trin 8: Benene

Find nogle 14 gauge cooper wire. Det er normalt opkald 14/2 eller nogle vil sige 8 til 10 gauge vil også fungere. 14 er måleren (størrelsen, trådens diameter) 22 gauge er breadboard wire og gauge 0 er størrelsen på din finger! 200 Amp 2 er antallet af ledninger, der ikke tæller jorden. Du har en sort og hvid ledning. Den sorte ledning er den "varme", der bærer 120V 14/3, er den samme med endnu en ledning. Tråden er rød. Du bruger normalt denne ledning, når du har en 3 -vejs. To kontakter, der f.eks. Styrer et lys. Du kan bruge en bøjle til at lave benene. Jeg anbefaler at tilføje lidt varmekrymp til enden af LED'en for at få bedre greb om gulvet. Du kan se på videoen, robotten glider lidt, mens han går på bordet. Der er ingen varmekrymp på min robot, kun stift plastrør.

Trin 9: Batteriholderen

Jeg bruger AAA batterholder, men AA vil gøre det samme. Lim dem til servomotoren.

Vi tilslutter batteriholderen i serien for at få højere spænding, men med samme strøm. Fire batterier på 1, 5Volt giver 6V strøm. Hvis du bruger genopladeligt batteri, vil det være 4, 8Volt For at holde dit gear på plads, har jeg brugt en række klemmer, jeg har fjernet plasten og skåret terminalen i to ved hjælp af en sav. Jeg satte dem simpelthen på akslen for at holde gearet. Du kan endda bruge lille tie-wrap i stedet for terminalblok.

Trin 10: Kredsløbet

Anden pris i Instructables og RoboGames Robot Contest