Egglift: en automatisk LEGO æggekoger: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

LEGO'er er virkelig gode til at bygge alle slags robotter. Jeg vil gerne præsentere dig for Egglift. Egglift er et apparat til kogning af kogte æg lavet af LEGO klodser, drevet og styret med LEGO Mindstorms. Anerkendelse:

• Den originale Egglift -idé er fra den berømte franske opfinder Roland Moreno.
• Den sort-hvide hjullyssensor er en original idé fra Benjamin Erwin i sin fremragende bog Creative Projects with Lego Mindstorms
• Tak til [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] for hans hjælp og råd.
• LEGO er et varemærke tilhørende The LEGO Group. Dette dokument er på ingen måde godkendt, sponsoreret eller autoriseret af The LEGO Group.

Trin 1: Beskrivelse:

Egglift består hovedsageligt af fire elementer: 1. En metallisk perforeret ikke-LEGO kurv, hvor du lægger æggene. Kurven, der er lavet af metalliske tråde, er temmelig lille og kan maksimalt indeholde 2 æg. 2. Et spil, der indeholder en motor til at trække op eller ned i kurven gennem en snor og også en lyssensor til at registrere kurvens position. (i rødt) 3. En LEGO RCX til at styre kurven gennem spillet og en 180 sekunders temporisering (justerbar). (i gulgrå) 4. Endelig en LEGO-struktur, hvor de tre ovenstående elementer er podet. (i blå)

Trin 2: Betjeningsvejledning:

• Fyld en pande med vand, og læg den over en kogeplade.
• Læg æggeløfteren (med kurven i opstilling) over gryden, på en måde, så når kurven er i nedadgående position, går den helt i gryden.
• Læg et eller to æg i kurven.
• Tænd kogetoppen.
• Tryk på knappen Kør på RCX.

Det er alt for de menneskelige operationer: Æggeliften registrerer automatisk, når vandet nåede sit kogepunkt. Kurven falder derefter automatisk ned, indtil den er helt nedsænket i det kogende vand. Efter tre minutter trækkes kurven automatisk op, og en alarm ringer, der advarer dig om, at de kogte æg er klar. Bare hent dem og nyd det!

Trin 3: Registrering af kurvens placering:

For at opnå et pålideligt madlavningssystem er det relativt vigtigt, at kurvens nederste (og mindre vigtige) øverste position forbliver konstant og præcis: æggene skal være helt nedsænket i det kogende vand for en sikker madlavning. Valget af en temporisering i programmet (tænd for spillet i 5 sekunder, før det slukkes) ville ikke have været velegnet til denne applikation. På grund af unøjagtigheder i motoren, i gearet og æggets vægtvariation, ville kurven ikke være vendt tilbage til det samme sted hver gang. Kurvens position kan detekteres med en lyssensor rettet mod den sort-hvide cirkel til venstre fastgjort til et 40-tandet hjul. Dette hjul har 24 divisioner, alternativt sort-hvid. Når motoren, der styrer kurven, er tændt, tæller lyssensoren, hvor mange divisioner der var gået forbi, og giver RCX'en en ret præcis repræsentation af kurvens position. Denne metode er ikke for præcis, men den er præcis nok til denne type applikationer.

Trin 4: Registrering, når vandet nåede sit kogepunkt:

En LEGO temperatursensor (ref. 9755) er tilsluttet RCX. Ulempen ved denne sensor er dens rækkevidde: den fungerer kun ved temperaturer mellem -20 grader C og 70 grader C (-4 grader F til 158 grader F). Det er langt fra vandets kogepunkt 100 grader C. Derfor måtte LEGO temperatursensoren flyttes til et sted, hvor det når sit maksimale område (ca. 70 grader C), når vandet på samme tid når 100 grader C. Typisk er det cirka et tommer (35 mm) over vandstanden. Brug af en DCP Microdevelopments ProTemp -sensor (ref. D10047) dyppet inde i gryden ville sandsynligvis komme udenom denne store ulempe.

Trin 5: Valg af tilberedningstid:

Selvom Egglifts primære funktion er at tilberede kogte æg, kan det også tilberede blødkogte og hårdkogte æg! Faktisk er en knap til valg af tilberedningstid bekvemt placeret ved siden af RCX. Hvert tryk på knappen vælger tilberedningstider.

Trin 6: Anslåede omkostninger og fordele ved Egglift:

Anslået pris: Hvis Egglift skulle være masseprodukt (jeg glæder mig stadig over eventuelle potentielle investorer, der kan være interesserede i et joint venture), ville dets produktionsomkostninger være cirka $ 190,00 USD. (Dette er kun inklusiv råvarer og ikke inklusive montageomkostninger). Dette er meget konkurrencedygtigt i forhold til andre Steam Egg Cooker på markedet, der ønsker detailhandel for omkring $ 25,00 USD. Egglift er mere rettet mod velhavende kenderkunder, der ønsker at tilberede deres kogte æg en l'ancienne, men med et strejf af modernitet. Fordel ved Egglift: Egglift har utallige fordele i forhold til andre konkurrenters dampægkomfur:

• Det er billigt.
• Det er kompakt.
• Det er praktisk.
• Det kan bekvemt opbevares.
• Det kan koge æg i stor mængde (to ad gangen) til stor familie.
• Det tåler opvaskemaskine (efter fjernelse af RCX, motor og sensorer).
• Det vil ikke bryde udseendet af de fleste gourmetkøkkener.

Trin 7: Lav dit eget

Så hvis du også har nogle LEGO klodser og et sæt LEGO Mindstorms (eller den nye LEGO NXT), kan du faktisk lave denne robot om. Det behøver ikke engang være LEGO, brug din fantasi! Jeg har vedhæftet det NQC -program, jeg bruger til Egllift. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C er et enkelt sprog med en C-lignende syntaks, der kan bruges til at programmere Lego's RCX-programmerbare mursten (fra Mindstorms-sættet). Du kan få NQC mod betaling her. Også vedhæftet er CAD -modellen af min Egglift, hvis du vil bygge præcis det samme. (egglift.mpd) (men det er bedre at bruge din fantasi og ombygge den, så du kan foretage nogle forbedringer) Du skal åbne min CAD-fil (egglift.mpd) med softwaren MLCAD LDRAW, der er tilgængelig gratis her.