Indholdsfortegnelse:
Video: Infrarød jord/objektsensor til robotnavigation: 3 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31
Jeg brugte denne sensor på 2 af mine robotter. de arbejdede på en bordoverflade, så robotterne var nødt til at opdage, når de er ankommet til kanten, for at stoppe og vende tilbage … det kan også forårsage forhindringer i vejen.
Trin 1: En enkel version med bipolære transistorer
først lavede jeg en enkel version med bipolatransistorer. hele skemaet for den lille robot er vedhæftet (ikke den samme robot som på forsiden).
punktet i operationen er: 1. en oscillator genererer en firkantbølge. 2. en infrarød LED med smal vinkel sender dette signal som infrarødt lys/stråle. 3. dette afspejler tilbage fra forhindringer inden for synsvinklen, dybest set fra et udsigtspunkt på jorden eller foran robotten. 4. der er en fotodiode eller fototransistor ved siden af IR-LED'en, med også en smal vinkel peget på det samme sted som LED'en var. fototransistor blev brugt på den bipolare version og fotodiode på IC -versionen. 5. der er et modtagerkredsløb forbundet til sensoren, der registrerer, om der er et reflekteret signal eller ej. 6. hvis der er et signal (inden for et bestemt frekvensbånd, som 5khz-150khz), går udgangen til logisk højt niveau, ellers til lavt niveau. dette signal kan bruges af en mikrokontroller eller af en analog kontrollogik. der er signal, hvis der er en forhindring/jord inden for detekteringsområdet, som er omkring 5-15 centimeter.
Trin 2: Mere Difficoult -sensor
Anden pris i Instructables og RoboGames Robot Contest
Anbefalede:
Ur, LCD -display, Infrarød til indstilling: 6 trin
Ur, LCD -display, infrarød til indstilling: Byg et real -time ur, der holder aktiveringstiden inden for få minutter om året. Koden og komponenterne kan let omdannes til andre projekter. Dette projekt kræver et minimum af ledninger og ingen lodning. Time keeper er en rigtig DS3231 ti
Automatisk infrarød vandhane til $ 5: 12 trin (med billeder)
Automatisk infrarød vandhane til $ 5: I dette projekt laver vi kun en automatisk vandhaner under $ 5. Vi vil bruge en IR -sensor og en vandafbryder til at lave denne automatiske infrarøde vandhane. Ingen mikrokontroller bruges til at lave denne automatiske infrarøde vandhane. Placer blot din
Advarselssystem for lav fugtig jord til din plante: 5 trin
Advarselssystem for lavfugtig jord til din plante: I flere boliger er det almindeligt at finde krukker med forskellige plantetyper. Og med det store antal daglige aktiviteter, glemmer folk at vande deres planter, og de ender med at dø på grund af mangel på vand. Som en måde at undgå dette problem beslutter vi
Vandføler til jord: 7 trin
Vandsensor til jord: Dette projekt er en let og meget informativ måde at uddanne de studerende, der er effektive til at skrive koder og forstå mekanismerne for elektronikken involveret i arduinoen. Nødvendige materialer:- Arduino mikrokontroller- Vandsensor (m
BRUG DIN GARMIN E-TREX LEGEND GPS MED GOOGLE JORD: 4 trin
BRUG DIN GARMIN E-TREX LEGEND GPS MED GOOGLE JORD: EN NY OG FORBEDRET MÅDE AT BRUGE DIN GARMIN E-TREX MED GOOGLE JORD, MED BÆRBARE, G.P.S. OG SOFTWARE DIN KUNNE AT HA EN VIRKELIG FANTASTISK OPSÆTNING. Selvfølgelig vil dette være for prissamvittigheden. HVIS DU HAR NOGET SPØRGSMÅL, KAN DU FØLGE GRATIS AT SPØRE OG GØRE