Bubblebot: Gigantic Bubble Generator: 9 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Velkommen

Her er et stort weekendprojekt!

Lav denne fantastiske Bubble Bot:

Selvom den er en smule lang og kræver erfaring med Arduino, vil denne ting sikkert give dig uendelig herlighed blandt dine venner, småbørn og voksne!

Avast, altså!

Trin 1: Hvad du har brug for

Her er en liste over de materialer og dele, jeg brugte:

Rammen

* 5 x 4 fod lange rektangulære profiler (0,5 "x 0,5") træstykker, så solide som muligt. Selvom du sikkert kunne slippe afsted med krydsfiner, hvis du ville, kan jeg altid lide at gå efter noget mere robust end det, jeg faktisk har brug for, for at kompensere for uventede mangler.

* 12 "x 4" x 0,5 "stykke træ til at holde blæseren og servoen. Fra nu af vil jeg betegne det som træhylden. Undskyld venligst mit engelsk, jeg er israeler.

* 2 hængsler, mine var cirka 1,5 lange.

* 4 Farverige plastdrev flyder også "Wacky Noodles", ~ 5 fod lange. disse f.eks.

* 20 mellemstore lynlåsebånd til fastgørelse af plastflådene til trærammen alternativt kan du gå med lim …

* 5 lynlåse i små størrelser til fastgørelse af åbnings-lukningsarmen til servoen Gør dem farverige, hvis du kan, til at passe til resten af designet!

* Nogle bolte, møtrikker, skiver, jeg brugte dem med en diameter på 1/8 , forskellige længder. Undskyld for at være lidt uklar, det ville tage ganske tilfældigt for dig at få nøjagtig de samme dele, foretage dine rensninger og justeringer

* 6 fod fiskelinje Dette vil blive brugt til at forbinde motoren med armene, så hellere få en stærk

* 6 fod tyk tråd til fremstilling af boblerne, helst lavet af klud Brug en tråd, der er både absorberende og fleksibel - vigtig for boblefremstilling, som du finder ud af. Jeg brugte faktisk en bjergbestigningstråd, jeg havde, cirka 5 mm bred. De vigtige funktioner, du ønsker, er: a. at det ville være i stand til at absorbere sæben og b. at den ville være fleksibel nok og ikke danne knob. En af grundene til, at jeg kan lide at bruge destilleret vand, er, at tråden aldrig hærder.

* 2 runde træpinde, 2 fod lange, 3 mm i diameter (Eller lynlås to stænger på 1 fod) Disse vil blive brugt som polerne, der holder de tråde, der skaber boblerne. Den ene vil blive fastgjort til stykket fladt træ, og den anden vil blive monteret på servoen - det betyder, at de skal være så lette som muligt.

* 1 rund træpind, 2 fod lang, 5 mm i diameter (Eller-lynlås to stænger på 1 fod!) Dette vil blive brugt som håndtag, der gør det muligt for motoren at bringe armene op og ned ved hjælp af fiskesnoren. Derfor burde det være mere robust end de andre.

* 10 1,5 lange træskruer, 3-4 mm i diameter

* Plastkar til sæbevæsken

Hjernen

* 3 fod almindelig 1-leder tråd

* En mikroskop med en håndtag, sådan noget som denne. * En Servo, helst ikke den mindste du kan få. Jeg fik min gratis i en tid med lykksaligt behov fra nogen under geekcon2010, men den var nogenlunde ens i størrelse og drejningsmoment til denne.

* 6V Gearmotor Denne er ansvarlig for at hæve og sænke armene, der går ind i sæbespanden og spredes åbent i luften, så det er bedre gearet til at tage lidt belastning. Jeg brugte et gearmotormodul, jeg demonterede fra en scanner/printer, men du kan bruge alt, så længe det er 6v, omkring 5-10 omdr./min.

* En rulle/pully, der bruges til at samle tråden. Den skal fastgøres til motorens aksel, så sørg for at få dele, der kan spille pænt sammen. Jeg fik min ved at tage alt loddemetal ned fra mit lodningssæts rulle (se foto). Ikke den bedste løsning, indrømmer jeg.

* 12V Tower-rack computer blæser. Jeg brugte en 4,7 "X 4,7". Du kan altid bremse en blæser ved hurtigt at skifte den (ved hjælp af PWM eller på anden måde), men ikke omvendt.

* 10 fod 3-benede servoledninger forlængerkabler Jeg brugte disse, som er problemfri

* Circuit Prototyping board, jeg bruger noget, der ligner dette

* 1 Arduino eller en Arduino-klon. Jeg bruger denne RBBB fra ModernDevice, som er ret billig og let at arbejde med. I stedet for den medfølgende transistor installerer jeg en 7805 regulator til at fjerne mit 12V input (mopad batteri)

* 1 plastik-æske til de elektroniske komponenter. Min var 5 "x 3" x 2 ".

* 12V batteri / strømadapter Jeg bruger min mopads batteri, når jeg er udendørs eller adapteren, når jeg er i civilisation.

* H-Bridge komponenter: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistorer 4 x 1/4W 1K modstande 4 x 1/4W 10K modstande Jeg er taknemmelig over for Chuck McManis, som skrev dette must-read stykke om H -Broer, som jeg stort set implementerede som skrevet. Se skema på fotos.

Sæbe blanding

Jeg brugte instruktionerne udgivet af disse fyre, mængder ganget med 4:

4 liter destilleret vand 3,2 liter af en færdiglavet bobleblanding 1 deciliter vaskemiddel (jeg brugte almindelig grøn fe med stor succes) 1 deciliter glycerin

Værktøjer

* Loddejern og loddetin

* Hotlimpistol: Selvom den er afskyelig når den bruges for meget, er der ikke mange tekniske problemer, der ikke kan løses med nok varm lim. Eller designrelaterede problemer, kommer til at tænke på det. Hack, det vil sandsynligvis også løse de fleste slags indenlandske problemer. Ikke at jeg prædiker til den slags brug, men hej, jeg siger bare. Den varme limpistol er vores våben i krigen mod sofistikerede (som kedelige) produktsamlingslinjer.

* Elektrisk skruetrækker/boremaskine Vi vil bore nogle huller og skrue nogle skruer, når vi bygger rammen

* 3 mm og 5 mm træbor

* Trælim

* Håndsav, fantastisk!

Trin 2: Opbygning af rammen

ok, der er 2 måder at starte på:

Med hånden

1. Skru to pinde sammen i en V -form. End gør et andet par, at de kommer ud så ens som muligt for maksimal stabilitet.

2. Tilslut dem derefter med en vandret pind. Når du saver det vandrette stykke træ, vil du muligvis forlade noget plads til Arduino-boksen, der skal fastgøres til den, og tage ekstra 5-6 , der vil sidde fast fra siden. Du skulle nu få to trekanter forbundet med deres toppunkter. Se hovedbilledet for et eksempel på resultatet.

Premade

Bare køb separat et bordstativ, det giver sandsynligvis mere mening, medmindre du nyder nogen form for træværk (som mig).

Nu, På den vandrette pind skal du fastgøre hængsler jævnt. Jeg er sådan en temmelig dårlig tømrer, hængsler er min all time nemesis. Jeg håber du gør det bedre.

Fastgør deres anden ende til den lille hylde ja, det er det sidste stykke træ på listen - husk på, at du skal kunne bore et 5 mm hul i dens bredde, så dobbelttjek, at du har valgt et stykke tykt nok; dette hul skal bruges til den runde stang, der er forbundet til motoren med en fiskelinje.

Bor på hullerne til træhyldens profil, og bor huller til de nødvendige periferiudstyr

Bagudvendt:

* 5 mm hul til pinden nævnt ovenfor

Vender fremad:

* 3 mm hul til den faste boblefremstillingsarm * 2 huller til fastgørelse af ventilatoren via skruer. * Afhængigt af servoens størrelse: Huller til fastgørelse af servoen eller saven en fatning til den, hvilket jeg gjorde (se billede 4)

Trin 3: Tilføjelse af boblende delsystem (*)

(*) Inkluderer: servo, arme og trådsløjfe Fastgør servoen til træhylden Brug enten den fatning, du har savet eller bor den i. Under alle omstændigheder skal servoen jævnes med hylden, så når hylden vender nedad, trækkes af tyngdekraften, bør servoens arm også være på et plan, der er næsten vinkelret på jorden Stick (og senere lim) den 3 mm runde træpind i hullet, du lavede til den. Fastgør den anden 3 mm stick til servoen ved hjælp af lynlåse. Servoer er designet til at styre små RC -fly, og deres fysiske arrangement er noget akavet, når det kommer til andre ting end det, imho. Bare gør det bedste du kan for at få et stabilt, fast-som-muligt arrangement. Alternativt, hvis du er klar til det, kan du lave bedre fittings med et stykke tin og 0,5 mm bor Skær de 6 fod snor til 2-fods stykke og 4-fods stykke. Mindre størrelsesjusteringer kan foretages senere, men disse størrelser bør sætte dig i den sikre zone. Bind hver ende af snoren til hver ende af træpindene Så når armene er åbne, dannes der en sløjfe. Se sidste billede, eller dette foto, der opsummerer det pænt, bortset fra at dine pinde vil blive fastgjort til træhylden og servoen Bind en lynlås på den lange tråd, hvilket skaber en mindre 8 sløjfe lige under den større Denne vil sørge for, at når armene er nede og dypper i spanden med sæbe, vil løkken ikke være delvis dækket med sæbe og ikke udvikle boble. Det hjælper også løkken med at gå tilbage i spanden, når armene bringes ned. (I BubbaBot 1.0 faldt armene bare tilbage i sæbespanden af tyngdekraften, bevægelsen var meget mere pludselig. Måske har du ikke rigtig brug for den sidste knude her) og nu, en besked fra vores cheerleaders: ****** ******************************* Voila! Fremad arme er klar! *********** *************************** Nu stikker du den 5 mm runde træpind i hullet, der vender bagud. Som sagt limes den senere ind, bind derefter en fiskelinje til enden kan du male en lille revne, der vil holde snoren på plads. test manuelt, hvor meget strøm det tager at træk i hylde, arme og tråd. Det bør ikke være for hårdt, hvis dine hængsler er rigtige. Hvis de er lidt skæve, kan du prøve at smøre dem. Hvis mere end lidt, er du klar til nogle justeringer.

Trin 4: Ventilator

Sæt blæseren fast på træhylden, så den blæser luft lige under spredearmene. Du skal muligvis justere det senere, så kør ikke skruerne helt ind. Til den første version på Geekcon2010 brugte jeg en almindelig husstandsventilator tilsluttet vekselstrøm, der blæste luft kontinuerligt. Senere fandt jeg en computerventilator stor nok til at skubbe nok luft gennem løkken, så der skabes anstændige bobler. Luftens mekaniske bevægelse er en bleg efterligning af den frie luftstrøm, der skabes, når du laver bobler manuelt med to pinde og en snor, som i denne Instructable, men det gør tricket. (Eventuelle forbedringer modtages naturligvis gerne) Tag en pause. Få en øl, du fortjener det. Se dette storslåede klip, der fik mig til at bygge denne bot i første omgang.

Trin 5: Tilslut Feedback Switch

Tag den håndtagede mikrokontakt og varm lim den til toprammen, men først fører loddetin til dets terminaler, ja? Se venligst billedet herunder. Lim det sådan, at når træhylden bringes op, klikker kontakten - lige før hylden når sit maksimale område. Jeg brugte en on-on switch. betydning, 3 terminaler. Hvis du bruger en on -off, skal du trække ned - bare tilføj pinonen en jordet 10k modstand. Kommentar: Som jeg sagde før, antages/er der brug for en vis Arduino -viden. Beklager, at jeg ikke går for meget i detaljer, men der er masser af glimrende at komme i gang med arduino -selvstudier, videoer, bøger, indlæg og lignende.

Trin 6: Installation af motoren

Afhængigt af hvad du har i lager, motorstørrelse, dens dockingpunkter, effektforhold, emballage osv.: Fastgør motoren med en pully/roller til et af bagbenene. Jeg har prøvet et par motorer her, du skal muligvis også eksperimentere omhyggeligt. Printere og scannere er gode til at redde, da de kommer med papirfoderhastighedsgear, som mit, formoder jeg. Fastgør fiskesnoren til rullen (linens anden ende skal allerede være bundet til 5 mm træpind) Kan du se den nu? Når rullen samler fiskesnoren, trækkes træpind ned og løfter træhylden op på den anden side af rammen. Software spreder derefter armene og skaber den første sæbeoverflade. Derefter blæser blæseren luft, armene tæt og Voila! en boble er født.

Trin 7: Bygning af H-broen

Første præmie i Microcontroller -konkurrencen