Tankplatform: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

I denne instruktion vil jeg vise, hvordan man bygger en enkel og effektiv platform til ethvert robotprojekt eller fjernbetjeningsprojekt. Denne Tank -platform er en god base for ethvert robotdesign, da den let går over ujævnt terræn. Det andet store plus med dette design kan det bære meget vægt i forhold til størrelsen. Så der er uendelige muligheder med dette design.

Motoren, denne platform bruger, kan styres på alle måder. Jeg bruger en billig RC -bil til at styre motorerne. Gearkassen og motorkombinationen kan levere forskellige gearforholdsindstillinger, der passer til din applikation. Udvekslingsforholdet jeg bruger er 114,7: 1 @ 4,5V. Dette forhold fungerer godt med den fjernbetjening, jeg bruger. Jeg har prøvet andre forhold, men dette overvarmer transistorerne på RC -kortet. Denne Tank -platform bruger to motorer, så den bruger skridstyring til at dreje. Så du har mindst brug for en to -kanals RC -bil for at lave dette projekt, men de fleste RC -biler har alligevel mindst to kanaler. Jeg vil vise både det nye og det gamle design. Det gamle design vil blive kendt som Mk1 og det nye design Mk2.

Trin 1: Værktøjer og dele

Jeg fik alle delene til denne platform fra Jaycar ElectronicsJaycar Electronics. RC -bilen fik jeg fra et lokalt marked for et par dollars.

DELELISTE 1. Dobbeltmotor uafhængig 4 -trins gearkasse / akselmontage Tamiya VARE 70097 Jaycar Kat.nr. YG2741 $ 22,95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Du skal bruge to, hvis du vil bygge Mk2) Jaycar Kat.nr. YG2867 $ 16,95 3. 2 X Tamiya Universal Tallerken Sæt Jaycar Kat.nr. YG2865 $ 8,95 4. M3 stand -off stolper 25mm Jaycar Kat nr. HP0907 $ 5,95 5. M3 bolte Jaycar Kat nr. HP0400 $ 2,50 6. M3 nødder Jaycar Kat nr. HP0425 $ 2,95 7. Kabelbindere Jaycar Kat.nr. HP1200 $ 1.85 8. 3 x 1 AA batteriholdere Jaycar Kat.nr. PH9203 $ 0,95 9. RC bil enhver vil gøre min koste mig $ 20 10. Tænd/sluk Jaycar Kat nr. ST0300 $ 2,95 Alle priser i AUS $ VERKTØJ 1. Philips skruetrækker 2. Sideskærere 3. Tang 4. Loddejern 5. Kniv

Trin 2: Kontrolpanel

Jeg fik denne billige RC bil fra det lokale marked. Jeg trækker fra hinanden for at finde et flot layout af komponenter på tavlen. Marker også tydeligt, så dette vil være en stor hjælp, når det tilsluttes motorerne og batteripakken. Kontrolkortet har to ledninger, der går fra styremotoren og til drivmotoren. Disse får lodning på den nye motor i vores gearkasse. Jeg satte venstre og højre signaler på den højre motor; frem og tilbage på venstre motor. Når du tænder brættet, kan du opleve, at motoren går den forkerte vej, bare byt rundt om de to ledninger, der går til motoren. Der er andre måder at drive og drive disse to motorer på, men det er en enkel og sjov måde at gøre det på.

Trin 3: Detaljer i Wiring Board

Nu har vi brættet fjernet fra vores RC -bil, som jeg fik fra markederne. Vi er nødt til at koble den til vores nye gearkasse og motorer, der driver sporene. RC -kortene er en to -kanals modtager. Så styremotoren, der gik til styringen af bilen, går til den venstre motor på vores nye gearkasse. Motoren, der sendte bilen frem og tilbage, går til vores højre motor på vores nye gearkasse.

Trin 4: Fremstilling af gearkasse

Det første trin i dette projekt er at bygge gearkassen og motorenheden. Jeg leverer et foto, som gearkassen fulgte med. Udvekslingsforholdet, som jeg bruger, er 114,7: 1 @ 4,5 volt. Så længe du følger trinlisten herunder på billedet, har du det godt. Jeg anbefaler det, når du bruger denne gearkasse i lang tid eller over sand eller snavset terræn, der bruger lidt maskinolie til at smøre gearkassen igen. Da gearet udsættes for elementerne.

Trin 5: Fremstilling af base

Fremstilling af bundpladen, alt jeg gjorde var at hakke basen ud ved hjælp af et par sideskærere. Det er her motoren og gearkassen sidder. Derefter fastgør du gearkassen og motoren til platformen ved hjælp af de skruer, som sættet leverer.

Trin 6: Vejhjul og tomgangshjul samlet til Mk2

Jeg købte to Tamiya Universal Plate Set. Så jeg har nok skrue og andre bits og stykker til at bygge dette nye design Mk 2. Jeg havde også brug for to hjul og spor til at bygge Mk 2. Mk2 er lidt mere kompleks. Du skal bruge fire retvinklede flanger. De to disse er skåret ned, så vi kan passe et ekstra par vejhjul. Derefter skruer jeg dem til basen, så får den inaktive hjulflange også skrue til basen. Jeg bruger de ekstra hjul i det andet kit til at lave nok hjul til dette nye design. Jeg bruger fire par vejhjul. Tomgangshjulet har samme størrelse som baghjul og vejhjul. Nu danner det både plat. Derefter indsætter du fire stænger i den rigtige vinkelflange. Derefter installerer du tre af de større vejhjul. Gentag derefter for tomgangshjulet, som bruger hjulet i samme størrelse som vejhjulene. Kædehjulet placeres derefter på motorens udgangsaksel.

Trin 7: Vejhjul og tomgangshjul samlet til Mk1

Mk1 er enkel i designet, den bruger bare tre vejhjul. Vejhjulene, der er samlet, adskiller sig fra Mk 1. Du skal kun bruge et Tamiya Universal Plate Set. Da du kun har brug for tre par vejhjul. Du skruer den rigtige vinkelflange til platformen. Derefter skruer du det forreste tomgangshjul monteret på platformen. Derefter indsætter du fire stænger i den rigtige vinkelflange. Derefter installerer du tre af de større vejhjul. Gentag derefter for tomgangshjulet, som bruger det største hjul i sættet. Kædehjulet placeres derefter på motorens udgangsaksel.

Trin 8: Tankbaner

Nu går vi ind i spor. Denne proces forsøger en fejl, indtil jeg var tilfreds med spændingen på de spor, du vil have noget spil, så de ikke falder af, når du drejer og går over forhindringer. Jeg har vist på det første foto, hvilke længdespor du har brug for til Mk1, derefter på det andet foto, hvilke spor du har brug for til Mk2. Alt du skal gøre er at placere fanerne inde i hullet på de næste spor. Derefter gentager du, indtil sporet er fuldt ud. Derefter placerer du spor over tomgangshjulet og tandhjulet. Derefter trækker du spor omkring vejhjulene. Derefter tjekker du for at sikre, at nummeret har nok spil i sig. Det er let at installere dem. Jeg placerer sporene over drivhjulet og tomgangshjulet. Grib derefter bunden af sporet og træk under vejhjulene. Efter jeg har installeret begge sæt spor. Jeg tjekker bare spændingen på sporene. Som vist nedenfor har dette nummer pass. Du kan flytte motoren og gearkassen frem eller tilbage for at øge eller reducere spændingen på sporene.

Trin 9: Installation af batteripakke

Jeg bruger tre enkelt AA -batteripakker til at give mig 4,5 volt til kontrolkortet. Alt jeg gør er bare at binde dem fast til platformen. Trim derefter overskuddet på bunden af platformen. Du kobler de tre AA -batteripakker sammen i serie og installerer en tænd/sluk på den positive side, der går til kontrolkortet. Kontroller derefter med et nyt batteri, at du har 4,5 volt ud af batteripakken ved hjælp af et voltmeter. Jeg var nødt til at sætte et standby af, fordi det nye kontrolkort var større, end jeg troede. Så disse batterier er på taget af tankplatformen. Derefter skrues hele tagafsnittet fast på denne stander.

Trin 10: Test den nye tank ud

At køre denne tank kræver en smule dygtighed. Da den bruger skridstyring til at dreje, hvis du vil foretage et højresving, slip den venstre motorstyringskontakt. Når du ønsker at dreje til venstre, skal du slippe den højre motorstyringskontakt. Når du går fremad, skal du skubbe begge betjeningskontakter fremad. Men efter et stykke tid vænner du dig til at køre denne tank. Her et par fotos af tanken ude og omkring. Tak fordi du så min instruerbare.