Sir Kitt, robot -tv -præsentant: 9 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Fuld build -detaljer på www.ukrobotgroup.com Nå, hvor skal jeg starte? Omkring november 2008 kom et tv -produktionsselskab på udkig efter en entusiast, der kunne bygge en robot til at interagere med gæster bag scenen ved en stor musikprisuddeling. Jeg fremsatte mig selv for dette, da jeg troede, at det ville være en god mulighed for at motivere mig til at producere noget anstændigt til en forandring:) TV -producenten ledte efter en humanoid, der kunne vandre bag scenen og interviewe gæster med et kamera i hovedet og sende tilbage et feed, der kunne optages til showet. Desværre var backstage -området enormt med ujævne tæpper, kabler osv., Så et humanoid i sig selv ikke ville have gået mere end en meter, før det faldt om. Jeg var overrasket over, at musikbegivenheden skulle være Brit Awards, hvilket er en MEGET big deal her i Storbritannien hvert år !!

Trin 1: Specifikationer

Der var naturligvis et behov for et køretøj, der kunne flytte humanoid fra gæst til gæst. Heldigvis havde jeg et ubygget Lynxmotion 4WD1 rover -kit og en delvist færdig Manoi, som jeg aldrig havde formået at finde tid til at afslutte. Så efter en lang brainstorming -session gik jeg i gang med at prøve at bygge et robotsystem som nedenfor. Robot lænestol Fuldt justerbar hastighed og retning Let krop System til låsning og oplåsning af humanoid fra sædet for at stoppe det med at falde af Letvægts LIPO -batterier Videokamera til at give andet feed DV -videokamera til at optage video og lydfeeds Fjernbetjeningsafspilningsenhed Forstærker og højttalersystem med mesh-gitter RC-modtager sammenkoblet samleskinnestrømssystem Blinklys Ekstern kill-switchHumanoid Afslut samling af Manoi og mal skallen passende Primær kamera i robotterhoved Opgrader batterier til ydeevne LIPOsLED øjne og brystlysAnglehoved til at se opad Tilføj gyros, balance og specifikke trækMiscBelt -monteret AV -modtager, LIPO -batteri og 2. DV -videokamera til optagelse af Manoi -hovedkamera og lydfremføring. Fjernbetjeninger til stol, Manoi, taleenhed og videokameraer Opladnings- og båndudskiftningssystemerBjerge af reservedele, batterier osv. og et system til styring af dem. https://www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=da&hl=da&ie=UTF- 8 Åh, og glemte jeg at nævne, jeg havde kun en måned fra den sidste ok fra producenten til at få bygget og testet robotten, alt sammen uden penge, da jeg skulle bygge dette til 'oplevelsen':(

Trin 2: Stolen

Den første ting var at tjekke dynamikken i at montere Manoi og roveren, som ville diktere lænestolens form. Stolens hoveddel var fremstillet af tyndt MDF -plade, fastgjort og limet sammen med tynde trælægter, hvor det var nødvendigt. Jeg tog mig god tid og sørgede for, at ingen af fixeringerne kunne ses, jeg ville have, at den ydre hud var så fejlfri som muligt. Roveren blev let samlet, og jeg tilsluttede motorerne med kabel fra en gammel pc -PSU. Jeg testede hver motor i begge retninger, så jeg kunne skabe to matchede par, et par til venstre side og et par til højre side. Hvis roveren trak til den ene side, kunne den let trimmes ud. Stolen blev derefter parret med roveren, og der startede mange timer med at stirre ind i ryggen for at forestille sig, hvor alt skulle hen. Når jeg var glad, gik jeg i gang med at tilføje monteringspunkter og begrænsninger til MDF'en, hvor jeg skulle fastgøre komponenterne til skallen. En Sabertooth 2x10 speed controller blev installeret i roveren og quick release -ledninger tillod roveren at blive adskilt fra skallen, hvor RC -modtageren og strømfordelingen blev fundet. Dette består af et gammelt USB -forlængerkabel, der er skåret i to og bruges til at afbryde RC -signalerne og et Tamiya -batteristik til strømmen. //Www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htmJeg skabte et sikkert sted til en LIPO -batteripakke i roverens hjerte og sørgede for, at der ikke var søm, skruer osv., der kunne bevæge sig og spike pakken. Tamiya -stik blev brugt igen til at slutte det til hovedafbryderen/sikringen.

Trin 3: Stolbeklædning

Efter lidt sjov test og jagt på kattene gik jeg videre til skallen. Den første idé, jeg havde, var at drapere et unionsflag over det hele og skræddersy det til at passe, men prøv som jeg kunne, jeg kunne ikke få vinklerne til at fungere korrekt, så jeg tyede til et komplekst malingsskema med masser af tape og avis og dåse efter dåse spraymaling. I sidste ende kom det meget bedre ud, end jeg havde troet, det ville. Der var ingen måde at få flagets proportioner til at se 100%ud, men det var så godt, som jeg kunne få det.

Trin 4: Stolelektronik

Næste op var det elektroniske talemodul. Jeg besluttede hurtigt, at jeg ikke kunne passe et passende system og højttalere med høj lydstyrke i Humanoid, så alt det ville være indeholdt i roveren. Min idé ville være, at lænestolen ville fungere som en anden kameramand, slippe Manoi af og bakke lidt op for at få stjernen og robotten inden for rækkevidde af sit andet kamera. Da det ikke ville være langt væk, ville det være ligegyldigt, om robottens tale også kom fra det. Lydudgangen fra taleenheden kunne også sendes direkte til det interne videokamera for bedre optagelse. Jeg gennemgik bogstaveligt talt hundredvis af ideer til taleenheden, lige fra PDA'er og AV -links til faktisk at ændre min stemme og transmittere den. Efter cirka en uges tid med at have gennemgået kredsløbsdiagrammer og modulspecifikationer besluttede jeg mig for at bruge et fjernt tastatur til at sende data til et MP3 -afspilningsmodul i roveren. Det eneste problem var, at der faktisk ikke fandtes noget, der passede til regningen, så jeg var nødt til at blande og matche temmelig genialt for at få det hele til at fungere. Hjertet i systemet er et Quadravox MP3 -afspilningsmodul, QV606, der kan håndtere hundredvis af små MP3 -filer og drager fordel af et serielt inputsystem, som havde en meget enkel protokol, der tillod mig at tilslutte det til et 'Easy radio' serielt transmissionssystem. Heldigvis fungerede alt sammen, og jeg endte med en lille kasse, der husede Antennen, Easy Radio-modtageren, QV606, forforstærker, effektforstærker, lydstyrkekontrol og alle stik. De eneste ledninger, der var nødvendige, var strømmen ind og højttaleren ud! fra mine døtres gamle pink cd boombox. Hun var ødelagt, da hun fandt, at jeg havde ladet det stå ned for at komme til forstærkeren, men jeg sagde, at selvom cd -afspilleren var død, ville den leve videre … Serielinket 'Easy radio' var meget let at oprette og fungerede fejlfrit. Jeg har prøvet et par andre RF -moduler før og havde begrænset succes, hovedsagelig på grund af baudhastigheder og pakkekodning. Tilføjelsen af en kort stump antenne i begge ender betød, at jeg havde en fantastisk rækkevidde på mindst 100 fod til et så lavt drevet system.

Trin 5: Stemmekontroller / sender

Næste trin var tastaturets senderenhed. Jeg søgte efter en metode til at have et tastatur eller tastatur, der ville udsende RS232 med den korrekte baudhastighed for Easy Radio -transmittermodulet, men endte med at tvinge sammen ting, der ikke var blevet testet før. Jeg besluttede at bruge et pc -tastatur, da det havde mere end nok taster til at sikre, at jeg kunne komme til alle robotord og -fraser så let som muligt. Efter masser af dyrere AT - RS232 -omformere, heldede jeg på en radioamatør, der udviklede en lille 8 -polet IC, der konverterer PC PS2 -signaler til RS232 ved 9600 baud. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htmDette behøvede ingen ekstern komponenter og skabte en meget enkel løsning, der ville tage lidt plads og også ville kræve lidt strøm. Når jeg så på størrelsen på alle mine komponenter, kunne jeg se, at jeg muligvis kunne få dem alle inde i et af de nye mikro -pc -tastaturer, der er rundt. Jeg var nødt til at finde en, der havde den korrekte PS2-støtte samt den sædvanlige USB-understøttelse, og efter et par fejl-uns, endte med den på billedet. Ved at tage bagsiden af den, var der lige nok plads til at gøre dette meget pænt faktisk. Jeg tilføjede konverterchippen, transmittermodulet, 5v -regulatoren og rigelige mængder varm lim for til sidst at få en virkelig pæn udseende enhed. Antennen stak ud af toppen, og der var et PP3 -batteristik bagpå til et 9V -batteri (enheden arbejdede i hele 8 timer på et enkelt batteri). Ved at være en virkelig pæn smart lille enhed, tænkte jeg, at det ville være fantastisk hvis jeg kunne integrere det med PS2 -controlleren, der blev brugt til humanoid, så fandt jeg en måde at bruge de lange skruehuller på bagsiden af PS2 -controlleren til at friktion/tyngdekraft passede til et par arme, som ville understøtte mikrotastaturet ved en behagelig vinkel. Enheden var nu en selvstændig humanoid og talekontroller. Jeg kunne flytte humanoiden rundt og strække en finger ud for at få ham til at sige, hvad jeg ville fra en forprogrammeret liste med op til 255 sætninger (skift- og CTRL-tasterne fungerede som modifikatorer). Det system alene var nok min bedste præstation nogensinde inden for elektronik, og jeg er enormt stolt af det. Dette er naturligvis et resumé af, hvad der var involveret, bare at finde ud af vores protokoller, kredsløbsdiagrammer, programmering af taleenheden og forskellige kompatibilitetsproblemer tog for evigt og ville sandsynligvis begrunde en egen byggerapport, hvis der er interesse nok.

Trin 6: Efterbehandling af stolen

Jeg brugte Microsoft Sam -talemotoren, ændret ved at bruge Alien Speech til at producere den robotlydende stemme og havde travlt med at kode til MP3 alt, hvad jeg troede ville være godt til samtale eller sjovt. Navnene på alle stjernerne blev kodet, så jeg kunne sno tingene sammen, dvs. Hej - Bono - er du nervøs osv. Alt dette blev derefter uploadet til QV606 -modulet og tildelt nøgler på fjernbetjeningen. Jeg udskrev ark med info i en lille skrifttype til at holde sig til tasterne på tastaturet for at minde mig om, hvad der var hvor. Jeg klippede også papkopier af PS2 Humanoid -controlleren, som er holdt lige over fjernbetjeningerne, for at guide mig gennem alle tilgængelige træk, hvis jeg gik tabt. Modtageren/forstærkermodulet passede fint på en hylde i skallen, og jeg sluttede strømmen til og højttalerstik. Selve højttaleren er monteret i toppen af skallen bag et gitter fra en gammel stationær pc -højttaler, jeg kannibaliserede. Det hele er malet om, så det passer fint til mønsteret. Jeg sørgede for, at det var væk fra andre kabler og DV -videokameraet for at undgå interferensproblemer. Jeg købte et nat/dag farvekort kamera, der stak ud af et hul gennem forsiden af stolen, dette blev holdt inde med et bøjeligt beslag, så jeg kunne justere sin vinkel. Outputtet blev tilført sammen med talelinjens output til DV -videokameraet. Et strømkabel gik tilbage til rovers hovedstrømskinne. Jeg ledte efter et lille, billigt, kraftfuldt blinklysadvarselssystem til robotten, som blev insisteret på af H & S -grunde, men som med alt andet besluttede jeg at lave mit eget. Jeg købte 6 ultra lyse gule lysdioder, som jeg skal pege for, bag og udad, et sæt til hver side af robotten. Jeg gik derefter til min lokale byggemarked og søgte overalt efter en lille rav plastbit til at montere dem i. Jeg fandt nogle små batteridrevne håndholdte blæsere til 99p hver, som havde en gennemsigtig ravgul plastkuppel for enden, som jeg troede ville gør pænt. Jeg lavede et hurtigt 555 timer kredsløb til at blinke med det korrekte interval og slukkede det hele fra hovedstrømlinjen. Hovedafbryderen var fra en gammel printer, og jeg kombinerede det med en 10 amp in-line autosikring for at stoppe tingene med at blive smokey. Den eksterne kill-switch er lavet af plastik fra et gammelt legetøj til børn, der stak gennem skallen og blev fastgjort med en fjeder og skive. Alt det gjorde var at stikke gennem skallen til hovedafbryderen indeni. Humanoid holdes på stolen ved hjælp af en opretstående metalstolpe, som han sænker sig ned på, der er et lignende formet hul fastgjort til hans bageste (oh er) som sikrer det sikrer ham godt. Der er også to gummipæle for ham at hvile fødderne på for at stoppe dem med at trække på jorden (lavet af to VVS -skiver).

Trin 7: The Humanoid

Humanoidet var afsluttet, og jeg besluttede mig for farveskemaet. Malingen var let nok med specielle RC polycarbonatmaling, men jeg havde en vis lækage rundt om kanterne af det malertape, jeg brugte, som skulle røres op. To gyroer blev oprettet for at holde ham stabil, og en blinkende flerfarvet LED blev tilføjet til brystet for at skinne gennem skallen.. Desværre blev det under testen tydeligt, at bevægelse af servoerne forårsagede interferens i videosignalet. Jeg endte med at montere et PP3-batteri i hovedet, hvilket betød, at en tænd / sluk-kontakt og en holder var påkrævet. Jeg var også nødt til at lave et kileformet mellemlæg for at vinkle hovedet opad mod gæsterne. To ultra lyse blå LED'er blev tilføjet til hans øjne. Hovedskallen blev ændret for at sikre, at jeg hurtigt kunne få adgang til batteriet ved at fjerne et par klip. Alt dette tilføjede vægt til hovedet og betød, at ingen af standardbevægelserne ville fungere. Jeg havde en nat til helt at omkode de nøgne væsentlige træk, som jeg ville kræve den næste dag.

Trin 8: Gør dig klar

Et andet stort udlæg til dette projekt var batterierne. Jeg havde følgende6 LIPO'er til Manoi4 LIPO'er til lænestolen + opladere6 LIPO'er til bæltemonterede AV -modtagere20 PP3 -batterier til tastaturfjernbetjening og Humanoid -hovedkamera20 AA'er til PS2 -fjernbetjeningen, videokamera -fjernbetjeninger og den trådløse mikrofon10 DV -videobatterier. Båndene, jeg brugte, blev købt fra Ebay i bulk brugt og viste sig at være et glimrende køb. Det var ret morsomt at se, at de må være kommet fra en bryllupsfotograf, da ingen af dem var blevet tørret. Mange timers optagelser af kundernes særlige dage skulle slettes !! Alt dette blev arbejdet ind i en måned, hvilket betød, at hvert frit øjeblik blev brugt på at arbejde på robotten, alle weekender og hver uge nat op til 2 am. Min stakkels kone måtte lide den fulde overtagelse af spisestuen, som blev omdannet til et værksted for måneden. Til sidst faldt det hele på plads, og alle fejl blev strøget ud dagen før optagelserne.

Trin 9: Optagelse

På dagen skulle jeg lave et system til rotation af batterier osv., Som blev styret af DV -båndene. De varede 60 minutter, hvilket betød, at jeg på 55 minutter var nødt til at lave et pitstop og bytte alle bånd og batterier og få opladningscyklusserne i gang igen. Selve arrangementet var fantastisk. Jeg ankom tidligt og blev vist rundt og fik et lille område at sætte mig op på. Jeg brugte hele dagen på at strejfe rundt i korridorer og omklædningsrum og interviewe nogle af de største stjerner i verden før og efter, at de lavede deres sæt. Jeg kom hurtigt i gang med en rutine, men måtte mestre de fleste kontroller i farten. Efter 10 timers optagelser var det hele slut. Jeg mødte nogle fantastiske mennesker, både foran og bag kameraerne og gik væk med fantastiske oplevelser og minder. Desværre endte tv -selskabet til min rædsel med at erstatte hele mit segment fra showet med normale interviews, så ingen af optagelserne var nogensinde udsende. At sige, at jeg var slidt, var en enorm underdrivelse. Jeg tog mig sammen og harangued medievirksomheden for en kopi af de bånd, som de til sidst gik med til, men jeg var nødt til på forhånd at underskrive en MEGET skræmmende kontrakt, der begrænsede optagelserne til min egen personlige visning. Alt i alt havde jeg stadig en fantastisk tid og videointerviewene er fantastiske. forhåbentlig nu, hvor jeg har alt udstyret bygget og klar til at gå, kan jeg få noget andet arbejde til min robot -tv -præsentant og fortsætte med at nyde frugterne af mit arbejde. For mere information, gå over til https://www.ukrobotgroup.com Se de tre videoer herunder, den anden får dig til at grine sikkert:) Orac