Bygning af ServoBoss, en servotester fra GadgetGangster.com: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Dette er ServoBoss. Det er en servotester, der kan køre op til tolv servoer samtidigt. Sættet er tilgængeligt fra GadgetGangster.com Det har i øjeblikket otte programmer. Program 1 - Indstil millisekunder Justerer output til tolv servoer (to grupper på seks) i trin på.001 millisekunder ved hjælp af trykknapper. Viser pulsbreddeindstilling på LCD for begge grupper. Den anden gruppe er omvendt i alle programmer undtagen Dead Band. Program 2 - Adj millisekunder Ved hjælp af en gryde styrer du tolv servoer, mens pulsbredde vises på LCD. Program 3 - Dead Band Alternativt sender to pulser, der adskiller sig med X mikrosekunder. X kan justeres fra nul til 99 og vises på LCD. Forøg indstillingen, indtil servo rystes, og sænk derefter med 1 uS trin for at finde Dead Band. Program 4 - Cyklus Servoer Indtast High End, derefter Low End, derefter antal cykler, transittid og endelig pausetiden. Hvis antallet af cyklusser er 0, kører det på ubestemt tid. Transittiden er justerbar fra 20 millisekunder op til 60 sekunder. Pausetiden kan justeres fra 0 til 60 sekunder - alt under 10 millisekunder ignoreres. Program 5 - Feje servoer Dette program er næsten identisk med Cycle Servos, bortset fra at der kræves et tryk på knappen for hvert slag. Program 6 - Sæt tre I dette program indstiller du tre pulsbredder. En hver for Lav, Center og Høj. Tryk på en af de tre knapper, og den sender servoen / servoerne til den tilsvarende indstilling. Program 7 - RX -indgang Tilslut din RC -modtager eller anden servosignalproducerende enhed, og læs op til seks kanaler. Viser pulsbredde i 1 uS opløsning. Det indgående signal videregives, så du kan styre dine servoer, mens du aflæser pulsbredderne. Program 8 - Test af batteripakke Viser batteripakkens spænding, 0,01 v opløsning, et par hundrede af en volt nøjagtighed. Dette program kører altid ved opstart. God til at kontrollere for opladede pakker - bare tilslut den - der kræves ikke tryk på en knap.

Trin 1: Organiser dit arbejdsområde

Ryd et godt oplyst rum for at samle sættet og få dine værktøjer samlet.

Trin 2: Opbevar delene

Sørg for, at alle delene er der. Hvis ikke, skal du sørge for at fortælle folk på GadgetGangster det med det samme. Mus over det andet billede for at få en beskrivelse af alle delene.

Trin 3: Bliv fortrolig med kredsløbet

Tag dig tid til at udforske kredsløbet. Hold musen over billederne for at få en beskrivelse af komponenterne. For at få et helt tæt kig, skal du klikke på i i øverste venstre hjørne af billedet og vælge "original". Du bliver nødt til at beslutte, hvordan du vil drive tavlen og servoer. ' Mulighed 1: Brug batteristikket yderst til højre til at drive både kortet og servoerne. Dette er den foretrukne metode. Mulighed 2: Brug en vægvorte (op til 12 volt), der er tilsluttet 2,1 mm tøndejackstik til at drive kortet. 5 volt - 3 amp regulatoren driver derefter servoerne. Dette ville være OK for lette opgaver, men du kan overbelaste regulatoren, hvis du kører servoerne for hårdt eller kører for mange servoer. Alternativ 3: Brug en vægvorte (op til 12 volt) tilsluttet 2,1 mm tøndejackstik til at drive kortet og en separat batteripakke til at drive servoerne. Meget vigtigt - installer ikke den jumper, der går fra diodeplaceringen til række T! '

Trin 4: Nu til at starte lodning

Hvis du tog dig tid til at gøre dig bekendt med kredsløbet, burde du være i stand til at sammensætte det uden yderligere oplysninger. Start med at lodde alle jumpere og modstande på forsiden af brættet. Generelt vil du først starte med de laveste (højdevis) komponenter, så de ikke falder ud, når du vender brættet til lodning. Nogle gange selvom du er nødt til at lægge ting i, som bare ikke vil blive ved. En enkel løsning er at bruge et stykke malertape til at holde tingene på plads. Det blå bånd fungerer bedst. Der er en lille jumper, der går fra 17, D til 17, E. Installer det tidligt, fordi der er to ting over det.

Trin 5: Kalibrering

Kalibrering er nu et valgfrit trin. Evnen bevares, bare hvis det er nødvendigt, men standardindstillingerne skulle fungere ret godt. Indtil der er behov for at gå ind i kalibreringsmenuen, vil jeg anbefale det, og jeg gider ikke vise, hvordan det er gjort. Selvfølgelig, hvis nogen har brug for det, så lad mig bare vide det.