Servokontrolleret marmor labyrint: 5 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Dette er en version af den klassiske marmor -labyrint (der er valgmuligheder på stien), hvor panden og vipperne styres af hobby -servoer. Med servoerne kan du arbejde labyrinten med en R/C -controller eller en pc osv. Vi byggede denne til at blive brugt med TeleToyland, og du kan prøve den live på TeleToyland Marble Maze, og en anden større, den TeleToyland Marble Maze 2. For at gøre det let at oprette og ændre labyrinten brugte vi en Lego -tallerken og klodser.

Denne Instructable har en lettere og pænere opbygning af denne Marble Maze.

Trin 1: Materialer

Materialerne til denne er ret lette - skulle alle være tilgængelige i din lokale hjemmebutik (undtagen servoer). Metal - til følgende brugte vi cirka 5 fod af hver: 1 "bred x 1/8" tyk aluminiumstang til X -aksen1 1/2 "bred 1/8" tyk aluminiumstang til Y -aksen, et par 1 "dem, og resten 3/4 og 0,5 tommer lange #6 skiver og #6 splitlåseskiver Servoer Vi brugte Hitec HS-625MG servoer. Selvom mekanismen er velafbalanceret, havde standardhobby -servoer en tendens til at jittere lidt. Bemærk, at for TeleToyland slukker vi også servoerne, når de ikke bevæger sig.

Marmor Den rigtige størrelse marmor til to Lego studs er 9/16 (14 mm), hvilket er almindeligt om brætspil. Land of Marbles har mange farver og stilarter til rådighed i denne størrelse.

Trin 2: X -akse

Vi kalder den indre ring for "X -aksen".

Vi håndterede dybest set dette sammen på bænkskiven. Hvis du har en bøjningsbremse, så er vi misundelige:-)

X -aksen skal være på størrelse med den Lego -plade, du vil bruge, så for Lego Large Green bundpladen (artikel #626) skal den være 10 inches x 10 inches. For Lego X-Large grå bundplade (varenr. 628) skal den være 15 tommer med 15 tommer. I resten af denne instruktionsbog bruger vi de grønne bundplademålinger.

Vi skar den 1 aluminiumstang i længden og markerede derefter, hvor bøjningerne skulle gå. Derefter spændte vi stangen fast i en bænkskrue for at bøje den. Bemærk, at forbindelsen er midt på den ene side frem for hjørnet. Dette gav mening for os, da vi får den ekstra tykkelse til akslen, og det virkede som om det ville være lettere at forbinde den på en side frem for et hjørne.

Når det var bøjet i form, brugte vi et mindre stykke til at slutte enderne og brugte 4 #6 bolte til at holde det med møtrikker og splitlåseskiver.

I midten, hvor vi brugte den lille plade til at forbinde enderne, placerede vi en 1 #6 bolt, der peger ud af ringen. Dette vil være omdrejningspunktet for X -aksen.

På den modsatte side placerede vi et servohorn. Vi borede et stort hul for at passe til plastryggen rundt om midten (på den anden side, hvor servoen fastgøres), og brugte derefter et par #6 skruer til at montere servohornet. hornet er monteret på ydersiden af ringen. Det store hul i midten gør det muligt at stramme servoskruen indefra.

Trin 3: Y -akse

Vi kalder den midterste ring for "Y -aksen".

Bredden er den mest kritiske dimension - skal passe til X -aksen med lige nok afstand til servoen og akslen. Længden skal efterlade nok afstand til, at X -aksen kan bevæge sig frit, mens den roterer. Vores er omkring 11 1/4 tommer x 12 tommer.

Som med X -aksen brugte vi en lille plade til at slutte sig til YAxis, tilføjede en aksel og et servohorn.

Den største forskel er, at vi skal montere den servo, der aktiverer Z -aksen, og vi indsætter den på det punkt, der centrerede X -aksen inde i Y -aksen. Når vi havde stillet det op, borede vi også hullet til X -aksens aksel/pivot til at passe ind i.

Trin 4: Labyrinten

Den ydre ring skal bare holde Y -aksens servo og drejehullet. Vi valgte at bruge nogle 1 1/2 tommer vinkelaluminium omkring det, men du kunne gøre dette på mange måder - nu hvor vi ser på det, måske endda med bare en træramme og et par beslag.

Konstruktionen var som før, selvom vi skulle skære vinkelaluminium for at bøje det i hjørnerne (se billede). Vi brugte nogle 1x4 tommer fyr til at få det af jorden.

Vores er cirka 14 1/2 tommer x 13 1/2 tommer. Igen er bredden kritisk, og længden er nødvendig for at X Axis -servoen kan svinge frit.

Lego -pladen blev tapet fast på den indre ring med noget pakningstape. Til den større Marble Maze tilføjede vi to 1x3 tommer boards på tværs af X -aksen for at hjælpe med at understøtte Lego -pladen.

Marmorstørrelsen er nøglen - vi prøvede et par stykker for at finde den rigtige størrelse og fandt endda nogle UV -reaktive.

Trin 5: Kommentarer

- Der er flere marmor labyrint projekter derude. Nogle bruger servoer på det traditionelle spil. Vi valgte at gøre et uden huller for at undgå at bygge et boldretursystem - RoboRealm lavede en automatisk visionbaseret løsning for 2008 Maker Faire. - På den store endte vi med at tilføje nogle modvægte for at holde den mere afbalanceret, når den blev brugt. - Se denne separate instruktionsbog om, hvordan Marble Maze var konfigureret til lokal kontrol ved et show ved hjælp af kun en Arduino og nogle trykknapper.