FJERNBETJENING BIL et stykke kage: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej alle i denne instruktion stand. Jeg vil vise dig trin for trin instruktion om, hvordan du laver simpel rf (radiofrekvens) RC (fjernbetjening) bil. Dette kan laves af alle begyndere inden for en time

Jeg vil diskutere arbejdet for alle integrerede kredsløb (IC) og moduler, der bruges i denne robot

Og der er ingen programmering påkrævet for at lave denne bot_UPDATE_DEN OPDATEREDE VERSION AF DENNE ROBOT ER TILGÆNGELIG HER

Trin 1: OPDATERET VIDEO

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! OPDATER !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

OPDATERET VERSION AF DENNE ROBOT ER TILGÆNGELIG HER

Trin 2: GAMLE VIDEO

Trin 3: Materialer påkrævet

• Modtager til RF -sendermodtager
• prototype board x2
• HT12E encoder
• HT12d dekoder
• L293D motor driver
• 7805 trin ned regulator
• Køleplade til 7805
• 470uf kondensator x 2
• 0.1uf kondensator x 2
• 1M modstand
• 1K modstand
• 50k modstand
• 12v dc motor (RPM afhænger af dit valg, jeg har brugt 100 RPM)
• 12v strømforsyning
• DC -stik x 2 (valgfrit)

Trin 4: Strømforsyning

Både RF -sender og modtager kredsløb har brug for separat strømforsyning

Modtagerkredsløbet skal strømforsynes ved hjælp af 12v forsyning og sender kredsløb kan forsynes med 9v batteri Først starter vi med strømforsyningskredsløbet. Strømforsyningen er den enkleste. strømforsyningskredsløbet består

• IC 7805 som regulerer 12v forsyningen til 5v (hvis du ikke kan få en 12v forsyning kan du bruge en 9v forsyning)
• 0.1uf & 470uf kondensator
• Og 1k modstand til status LED

BEMÆRK: Brug kølelegeme til 7805, fordi vi taber 7v (12-5), så der vil blive produceret masser af varme til at brænde regulatoren, så brug køleplade anbefales

PIN -BESKRIVELSE AF 7805 IC

1. Pin 1-Indgangsspænding (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - Ground [gnd]
3. Pin 3 - reguleret output (4.8v - 5.2v)

Trin 5: Hvad er RF -MODUL ???

Dette RF -modul består af en RF -sender og en RF -modtager. Sender/modtager (Tx/Rx) -parret fungerer med en frekvens på 434 MHz. En RF -sender modtager serielle data og sender dem trådløst via RF via sin antenne tilsluttet pin 4. Transmissionen sker med en hastighed på 1Kbps - 10Kbps. De transmitterede data modtages af en RF -modtager, der arbejder på samme frekvens som senderens.

RF -modulet bruges sammen med et par encoder og dekoder. Koderen bruges til kodning af parallelle data til transmissionsfeed, mens modtagelse dekodes af en dekoder. HT12E-HT12D

PIN -BESKRIVELSE

RF -TRANSMITTER

Pin 1 - Jord [GND]

Pin 2 - Serial Data Input Pin [DATA]

Pin 3 - Strømforsyning; 5V [Vcc]

Pin 4 - Antenne output pin [ANT]

RF -MODTAGER

Pin 1 - Jord [GND]

Pin 2 - Pin til seriel dataudgang [DATA]

Pin 3 - Lineær output pin (Ikke tilsluttet) [NC]

Pin 4 - Strømforsyning; 5v [Vcc]

Pin 5 - Strømforsyning; 5v [Vcc]

Pin 6 - Jord [GND]

Pin 7 - Jord [GND]

Pin 8 - Antenne input pin [ANT]

Trin 6: Senderkredsløb

Senderkredsløbet består af

1. HT12E encoder
2. RF -sender modul
3. To DPDT switch
4. og 1M modstand

Jeg har 2 trasmitter kredsløb en med DPDT switch og en med trykknap

DPDT -switchforbindelserne er vist i fig. 6

HT12E PIN -BESKRIVELSE

Pin (1-8)- 8 bit adressestift til output [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Jord [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 bit adressestift til input [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Transmissionsaktivering, Aktiv lav [TE]

Pin 15 - Oscillator input [Osc2]

Pin 16 - Oscillator output [Osc1]

Pin 17 - Seriel dataoutput [Output]

Pin 18-Forsyningsspænding 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-Disse er 8 bit adressestifter til output.

GND - Denne pin skal også tilsluttes strømforsyningens negative. TE - Dette er transmissionsaktiveringsstiften.

Osc 1, 2 - Disse ben er oscillatorens input og output pins. Denne pin er forbundet til hinanden med en ekstern modstand.

Output - Dette er en output -pin. Datasignalerne gives fra denne pin.

Vcc - Vcc -stiften tilsluttet positiv strømforsyning, den bruges til at drive IC'en.

AD0 - AD3 - Disse er 4 -bit adressestifterne.

Trin 7: MODTAGERKRETS

Modtagerkredsløbet består af 2 IC (HT12D -dekoder, L293D -motordriver), RF -modtagermodul Tilslut kredsløbet i henhold til modtagerskematisk (fig 1) Der er 2 lysdioder i modtagerkortet, en lyser, når der gives strømforsyning til modtageren og den anden LED lyser, når der gives strøm til transmitterkredsløbet, lysdioden i nærheden af IC HT12D skal lyse, når der gives strøm til senderen, hvis ikke der er noget galt med din forbindelse eller dit RF TX RX -modul

BEMÆRK: Brug rød ledning til positiv og sort til negativ, hvis der er problemer med kredsløbet, vil det være let at fejlsøge kredsløbet

HT12D PIN -BESKRIVELSE

Pin (1-8)- 8 bit adressestift til output [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Jord [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - 4 bit adresse pin til input [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Serial Data Input [Input]

Pin 15 - Oscillator input [Osc2]

Pin 16 - Oscillator input [Osc1]

Pin 17 - Gyldig transmission [VT]

Pin 18-Forsyningsspænding 5V (2.4V-12V) [vcc]

PIN -BESKRIVELSE TIL HT12D

VDD og VSS: Denne pin bruges til at levere strøm til henholdsvis IC, positiv og negativ for strømforsyningen

DIN: Denne pin er den serielle dataindgang og kan tilsluttes en RF -modtagerudgang.

A0 - A7: Dette er adresseindtastningen. Status for disse ben skal stemme overens med status for adressestift i HT12E (bruges i sender) for at modtage dataene. Disse ben kan tilsluttes VSS eller efterlades åbne

D8 - D11: Dette er dataoutputstifterne. Status for disse ben kan være VSS eller VDD afhængigt af de modtagne serielle data via pin DIN.

VT: står for gyldig transmission. Denne output pin vil være HIGH når gyldige data er tilgængelige på D8 - D11 data output pins.

OSC1 og OSC2: Denne pin bruges til at forbinde ekstern modstand til intern oscillator af HT12D. OSC1 er oscillatorindgangsstiften og OSC2 er oscillatorudgangsstiften

L293D BESKRIVELSER

L293D er en motordriver -IC, som gør det muligt for motoren at køre i begge retninger. L293D er en 16-benet IC med otte ben på hver side, dedikeret til styring af en motor, der kan styre et sæt af to DC-motorer på samme tid i enhver retning. Med en L293D kan vi styre 2 jævnstrømsmotorer. Der er 2 INPUT -ben, 2 OUTPUT -ben og 1 ENABLE -stift til hver motor. L293D består af to H-broer. H-bridge er det enkleste kredsløb til styring af en motor med lav strøm.

PIN -BESKRIVELSE

PIN -FUNKTIONSNAVN

Pin 1 - Aktiver pin til motor 1 [Aktiver 1]

Pin 2 - Input pin 1 til Motor 1 [Input 1]

Pin 3 - Output pin 1 til Motor 1 [Output 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Ground [GND]

Pin 6 - Output Pin 2 til Motor 1 [Output 2]

Pin 7 - Indgangsstift 2 til motor 1 [Indgang 2]

Pin 8-Strømforsyning til motorer (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Aktiver pin til motor 2 [Aktiver 2]

Pin 10 - Indgangsstift 1 til motor 1 [Indgang 3]

Pin 11 - Output pin 2 til motor 1 [Output 3]

Pin 14 - Output 2 til motor 1 [Output4]

Pin 15 - Indgang 2 til motor 1 [Indgang 4]

Pin 16 - forsyningsspænding; 5V [Vcc1]

Trin 8: Vælg din motor

At vælge en motor er meget vigtigt, og det afhænger helt af typen af robot (bil), du laver

hvis du laver en mindre, skal du bruge 6v Bo -motor

Hvis du laver en større, som skal bære større vægte, skal ti bruge en 12v jævnstrømsmotor

VÆLG DIN RPM TIL DIN MOTOR

RPM, der står for omdrejninger pr. Minut, er mængden af gange akslen på en jævnstrømsmotor gennemfører en fuld centrifugeringscyklus i minuttet. En fuld centrifugering er, når akslen drejer hele 360 °. Mængden af 360 ° omdrejninger eller omdrejninger, en motor gør på et minut, er dens omdrejningstal

Du skal være meget forsigtig, mens du vælger omdrejningstallet, ikke vælg motorer med højere omdrejningstal, for jeg vil være svær at styre det og huske HASTIGHEDEN ER UVERSPROPORTIONEL TIL MOMENT

Trin 9: GØR CHASSEN

At lave chassiset er meget enkelt for at lave de eneste to ting, der kræves

1. klemme
2. hårdt pap, stykke træ eller en tyk plade til fremstilling af basen og nogle skruer

• Tag arket, placer klemmen på det, markér steder, hvor der bores huller til isætning af skruer
• Bor huller i fire hjørner
• Skru klemmen fast
• Sæt motoren i klemmen,
• Placer kredsløbet på chassiset, tilslut motorerne til kredsløbet
• Giv 12v strømforsyning til kredsløbet

se billederne for detaljer

Trin 10: DEBUGGING VALGFRIT (hvis der er et problem med kredsløb)

I denne del vil vi diskutere om fejlfinding af kredsløbet

Først og fremmest skal du ikke være vred, bare vær rolig

til fejlfinding vil vi opdele kredsløbet i forskellige

Først debugger vi

L293D IC

Placer IC'en på et brødbræt, giv 5v og Gnd til IC'en, og giv derefter 12v til pin 8. Tilslut motorernes aktiveringsstifter til 5v. Giv nu strøm til indgangen på en motor og kontroller outputstifterne med en multimeter. Hvis det ikke viser noget, er der et problem med din motorfører

STRØMFORSYNING

De fleste problemer, der opstår i strømforsyningskredsløbet, skyldes kortslutning, så for at kontrollere strømmen fra kredsløbet og bruge et multimeter til at kontrollere, om der er en forbindelse mellem negativ og positiv

AFKODER OG KODER

Til fejlfinding af dekoder og encoder IC forbind pin 7 på HT12E til pin 14 i HT12D, Tilslut trykknapper ved pin 10, 11, 12, 13 på HT12E og tilslut 4 lysdioder til pin 10, 11, 12, 13 på dekoderen (tilslut i henhold til dekoder og encoder -fejlretningskredsløb [fig 3]) Lysdioderne skal lyse, når der trykkes på kontakter

Hvis din bot stadig ikke fungerer, ville der være et problem med RF -modulet, vi kan fejlsøge det, så udskift modulet.

glem ikke at like vores facebookside