Arduino: Følsom robot: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Hej.

Jeg vil vise dig, hvordan du kan bygge en robot med en Arduino og et par andre dele. Så hvad har vi brug for?

• Arduino. Jeg har leonardo, men det er ikke vigtigt
• H bro TB6612FNG eller andet
• Robotchassis for eksempel DAGU DG012-SV eller håndlavet
• Ultralydssensor
• Servo
• 2 blå lysdioder
• Summer
• Fotoresistor
• Modstand 1, 2 k Ω
• Brødbræt
• Kabler, tape, skruer, batterier

Trin 1: Byg chassis

Hvis du laver chassiset, skal du huske på motorer. Den skal have tilstrækkelig kraft til at flytte din robot.

Hvis du har købt chassis, skal du indsende det.

Nu er det tid til at sætte batterier. Jeg bruger boks til 5 AA -batterier, men hvis du har større motorer, har du brug for flere batterier.

Trin 2: Tilslut alle ting

Hvis du har TB6612FNG H -bro, kan du slutte den til arduino som nedenfor, hvis du ikke har brug for at ændre den lidt.

Til tilslutning bruger jeg 170 hullers brødbræt, fordi dette brødbræt er lille og kan placeres på arduinoen.

1. Ultralydssensor:

-Trig 2 pin Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -Data 9 pin Arduino

3. H bro:

-all masse (GND) til masse i Arduino -VCC 5V Arduino -A01 motor1 masse (-) -A02 motor1 effekt (+) -B02 motor2 masse (-)

-B01 motor2 masse (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA 6 -benet Arduino

-AIN1 8 pin Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. Buzzer:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) 11 pin Arduino

5. Lysdioder:

-Både VCC (+) fra lysdioder til 10 pin Arduino

-Både GND (-) fra leds til GND Arduino

Lange kabler bandt et stykke ledning.

6. fotoresistor:

På billedet kan du se, hvordan det forbinder. Modstand har 1, 2 k Ω

Trin 3: Indsæt alle ting

Nu skal du indsætte alle ting på chassiset. Jeg bruger 4 skruer M3 til at skrue Arduino og chassis, mellem Arduino og chassis gav jeg et stykke halm. Brødbræt placeret på arduino. Jeg limede ultralydssensor med dobbeltsidet tape til servo og servo til chassis med sort tape. Leds er på ultralydssensor på tape. Kabler fra lysdioder og ping -sensor har brug for plads nok, fordi den bevæger sig.

Trin 4: Program 1

Robot med dette program efter watch forhindringer gå tilbage watch på venstre og højre og kør til dette websted, hvor det har mere plads, og når det tilbage laver lyd. Når der er mørkt, tændes lysdioder, når det er lyst, slukker lysdioderne. Nedenfor tilføjede jeg koden, i kommentarerne er en forklaring på koden. Efter indlæsning af denne kode kan du starte robotten.

Trin 5: Program 2

Robot med dette program kan køre i labyrint. Konstruktion det er den samme eneste kode er lidt anden.

Trin 6: Start Robot

Nu kan du starte din robot. Nedenfor tilføjede jeg film med min robot. Den første er test, den anden er komplet robot med første og andet program.