Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Indsamling af komponenter
- Trin 2: FREMSTILLING AF IR -SENSOR MODULER
- Trin 3: GØR HOVEDKRETS
- Trin 4: GØR KROPP
- Trin 5: MONTERING
- Trin 6: Oprettelse af et spor
Video: Hindring for at undgå robot med IR -sensorer uden mikrokontroller: 6 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26
Dette projekt er godt et ældre projekt, jeg lavede det i 2014 i juli eller august måned, tænkte på at dele det med jer. Det er en simpel hindring for at undgå robot, der bruger IR -sensorer og fungerer uden mikrokontroller. IR -sensorerne bruger opamp IC, dvs. LM358N. Du skal lave to IR -sensorer og derefter tilslutte den med L293D -motordriver -IC, som er forbundet til motorer.
Trin 1: Indsamling af komponenter
Saml disse komponenter:
Til IR -SENSORER:
1) 1K modstand
2) 10K modstand
3) IR -modtager LED'er
4) IR -sender LED'er
5) LM358N OP-AMP IC
6) 10K TRIMPOT
7) 8 Pin IC Logic Chip Socket
8) 3 -polet ledningsstik
Til hovedkredsløb:
9) IC 7407 Hex inverter IC
10) IC L293D motordrevet IC
Andre dele:
11) 12V gearmotor
12) Hjul
13) Ark til fremstilling af krop
14) Motorholder (Rørholder)
15) Hjul
16) 2 -polet ledningsstik
17) Batteri
18) Batteriholder
19) Skift
20) Jumpere
21) Verroboard
22) Loddejern
23) Loddetråd
Trin 2: FREMSTILLING AF IR -SENSOR MODULER
Ok, så vi har alle delene samlet LADS START BUILDING… !!
Først laver vi IR -sensor, som kredsløbsdiagrammet er givet.
TESTNINGSSENSORER:
Tilslut batteri, 9V batteri kan bruges er ligegyldigt. Det vil ikke skade IC LM358N, bevæg nu din hånd mod IR -modtageren, LED'en på pin 1 skal lyse, når din hånd er i nærheden af IR -sender. IR -senderens LED skal være lidt vippet mod IR -modtagerens LED, den bør ikke være parallel. Så de infrarøde stråler, der transmitteres fra IR -senderen efter at have ramt til et objekt, skal reflekteres mod modtageren, og derfor lyser LED'en på pin 1. Bemærk, at jeg brugte to IR -sender -LED'er på tværs af IR -modtagerens LED kun for nøjagtighed.
Trin 3: GØR HOVEDKRETS
Kredsløbsdiagrammet for hovedkredsløbet er givet.
Efter opbygningen af dette hovedkredsløb forbindes det til to IR -sensormodulkredsløb som vist i figur.
Trin 4: GØR KROPP
Jeg gjorde ikke kroppen speciel, brugte bare et enkelt akrylark og klistrede kredsløbet over det, som vist på billederne.
Jeg brugte rørholdere til at holde motorer på akrylark.
Trin 5: MONTERING
Saml alle delene, tilslut begge IR -sensormoduler med hovedkredsløbet. og placer den på Robotens krop. Tilslut kontakten. IR -sensorerne skal være på samme NIVEAU med dækkene som vist på billederne.
Du undrer dig sikkert over, hvorfor jeg brugte to 9v batterier. Da jeg færdiggjorde robotten, bemærkede jeg, at robotten endda var langsom på +9V batteri (siden jeg brugte 12V gearmotorer), så jeg tilføjede endnu et +9V batteri. Så nu havde jeg to batterier begge + 9V det ene var nyt, og det andet gav jeg tror 8+ Volt. Jeg tilføjede begge, så jeg fik 9+8 over 17 volt. Og nu kørte robotten med fart.
Trin 6: Oprettelse af et spor
Hvis du vil, kan du lave det spor, jeg brugte Papirark som vist på billedet.
Like og følg min Facebook -side:
www.facebook.com/pg/ElectronicProjectsbyShahrukh
Mit blog -site:
epshahrukh.blogspot.com/
Anbefalede:
Hindring for at undgå LEGO Robot: 8 trin (med billeder)
Hindring for at undgå LEGO Robot: Vi elsker LEGO, og vi elsker også Crazy Circuits, så vi ville kombinere de to til en enkel og sjov robot, der kan undgå at løbe ind i vægge og andre genstande. Vi viser dig, hvordan vi byggede vores, og skitserer det nødvendige, så du kan bygge dit eget
Hindring for at undgå robot (Arduino): 8 trin (med billeder)
Hindring for at undgå robot (Arduino): Her skal jeg instruere dig i at lave en forhindringsundvigelsesrobot baseret på Arduino. Jeg håber at gøre trin for trin vejledning i at lave denne robot på en meget nem måde. En hindring for at undgå robot er en fuldt autonom robot, der kan undgå enhver
Hindring for at undgå robot ved hjælp af mikrokontroller (Arduino): 5 trin
Hindring for at undgå robot ved hjælp af mikrokontroller (Arduino): I denne instruktive vil jeg lære dig, hvordan du kan forhindre en robot, der arbejder med Arduino. Du skal være fortrolig med Arduino. Arduino er et controller board, der bruger atmega microcontroller. Du kan bruge enhver version af Arduino, men jeg har
OAREE - 3D -printet - Hindring for at undgå robot til ingeniøruddannelse (OAREE) med Arduino: 5 trin (med billeder)
OAREE - 3D Printed - Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education (OAREE) With Arduino: OAREE (Obstacle Avoiding Robot for Engineering Education) Design: Målet med denne instruktør var at designe en OAR (Obstacle Avoiding Robot) robot, der var enkel/kompakt, 3D -udskrivbar, let at samle, bruger servoer til kontinuerlig rotation til film
Hindring for at undgå robot ved hjælp af ultralydssensorer: 9 trin (med billeder)
Hindring for at undgå robot ved hjælp af ultralydssensorer: Dette er et simpelt projekt om forhindring for at undgå robot ved hjælp af ultralydssensorer (HC SR 04) og Arduino Uno -kort. Robotbevægelser undgår forhindringer og vælger den bedste måde at følge sensorer på. Og bemærk, at det ikke er en tutorial projekt, deler dig