Tutorial til interface HMC5883L kompassensor med Arduino: 10 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Beskrivelse

HMC5883L er et 3-akset digitalt kompas, der bruges til to generelle formål: at måle magnetisering af et magnetisk materiale som en ferromagnet eller at måle styrken og i nogle tilfælde magnetfeltets retning på et sted i rummet. Kommunikation med HMC5883L er enkel og alt foregår via en I2C -grænseflade. Der er en indbygget regulator. Breakout -kortet indeholder HMC5883L -sensoren og alle filtreringskondensatorer. Strøm- og 2-leder interface-benene er alle brudt ud til en 0,1 pitch header. Bruger berømt HMC5883L magnetometerchip. Understøtter 3.0V til 5.0V IO niveauer på I2C SCL og SDA pins.

Specifikation

• Strømforsyning: 3V - 5V
• IO Spændingsniveau: 3V - 5V
• Kommunikation: Standard IIC kommunikationsprotokol
• Modulmål: 14,35 mm (L) x 13,16 mm (B) x 3,40 mm (H)
• PCB tykkelse: 1,60 mm
• Måleområde: ± 1,3-8 Gauss

Trin 1: Forberedelse af materialer

I denne vejledning skal du bruge:

1. Arduino Uno -kort og USB -kabel. HMC 5883L kompassensor3. Jumper Wires4. LCD 16X25. Brødbræt 6. 10K potentiometer 7. Arduino IDE -software

Trin 2: Pin Beskrivelse

VCC: Strømforsyning

GND: GND -effekt

SCL: I2C urindgang

SDA: I2C Data IO

DRDY: Data Ready Output

Trin 3: Pin -forbindelse

Tilslut HMC5883L til Arduino Uno Board som følger:

• VCC til +5V
• GND til GND
• SCL til A5
• SDA til A4

Tilslut LCD til Arduino Uno Board som følger:

• VSS til +5V
• VDD til GND
• RS til 12
• RW til GND
• E til 11
• D4 til 5
• D5 til 4
• D6 til 3
• D7 til 2
• A/VSS til +5V
• K/VDD til GND

Tilslut 10K potentiometer til LCD som følger (se billede for potentiometer pinout):

• GND til GND
• Data til v0
• VCC til +5V

Trin 4: Tilslut Arduino til computeren

Når du har fuldført dit kredsløb, skal du slutte dit Arduino Uno -kort til din computer via USB -kabel. Du kan se, at din LCD er tændt.

Trin 5: Prøvekildekode

Du kan downloade denne prøvekildekode og åbne den på din Arduino IDE. Vælg det korrekte kort og port. Upload derefter din kode til dit Arduino Uno Board.

Trin 6: Bibliotek

Du skal downloade disse biblioteker, før du uploader prøvekildekoden til din Arduino IDE for at give Arduino mulighed for at kommunikere med LCD og HMC5883L. Download ZIP -filen herunder> Åbn zip -fil> Uddrag til din Arduino Uno Library -mappe. Se billedet ovenfor for dine referencer.

Trin 7: Tilsvarende output

Som illustreret vil vridning eller drejning af enheden give de tilsvarende output.

Trin 8: Resultat: Seriel monitor

jeg. Når enheden roterer rundt om dens X-akse, forbliver X-aksen den samme, mens de to andre akser ændres.

ii. når enheden roterer omkring dens Y-akse, forbliver Y-aksen den samme, mens de to andre akser ændres.

iii. når enheden roterer rundt om dens Z-akse, forbliver Z-aksen den samme, mens de to andre akser ændres.

Trin 9: Video

Denne video viser tilsvarende HMC5883L -kompasmodul, når det er forbundet med Arduino Uno.

Trin 10: Nyheder

HMC5883L virker ikke!

Prøv at downloade bibliotek (Mecha_QMC5883L) og kildekode.