War Zone Tower Defense: 21 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

HEJ MINE VENNER!

Om vores skole og institut

Vi er freshmen ved University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI er et af mange institutter på det større universitet i Shanghai Jiao Tong University, der ligger i Minhang District i Shanghai, Kina.

Figuren herunder er vores berømte skoleport kaldet "dør til templet", og den ene er logoet for vores institut. JI har specialiseret sig i uddannelse af studerende i maskinteknik samt el- og computerteknik med en amerikansk baseret pensum.

Trin 1: Om os

Om dette kursus

Som nyuddannede deltager vi i et semester langt hold, der fokuserer på at lære os ingeniørkoncepter og kulminerer i en sidste ingeniørkonkurrence. Konkurrencen i år hed War Zone Tower Defense. Denne instruktion viser dig, hvordan du spiller spillet, samt hvordan vi nærmede os at spille det og havde det sjovt i teamarbejde. Om vores team Vi er et team kaldet “HXWC”. Her er vores eget designet billede, der viser, at vi tager en bus til vores JI-bygning! (Folk på billedet fra venstre til højre: Zhu, Chen, Xu, Wang) Teamnavnet er fra vores kinesiske navne: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Vi designer vores logo ved let at forbinde fire bogstaver i alfabetet. Kan du finde ud af HXWC på dette billede af vores logo? Ligner det en hardware kaldet arduino, som vi bruger? Teamnavnet er fra vores kinesiske navne: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Vi designer vores logo ved let at forbinde fire bogstaver i alfabetet. Kan du finde ud af HXWC på dette billede af vores logo? Ligner det en hardware kaldet arduino, som vi bruger? Lad os nu have det sjovere i War zone håndklædeforsvarsspil!

Trin 2: Spilregler

Oversigt: Spillets præmis er, at et tårn skal beskytte sig mod at vedhæfte fejl.

Når de tre bugs fastgøres fra fire mulige stier til tårnet ，, skal det dræbe fejlene via sin laser, før fejlene når det.

der er fire mulige veje. Hver sti er 2,5 meter lang, med 0,5 meter beskyttet sti, hvor fejlen ikke kan dø, og to hvide linjer vinkelret på bugens rejseretning. Den første hvide linje er på 1,5 m, og den anden er på 2,5 m fra, hvor fejlen starter.

Stien er markeret med et sort spor. Thetrack har en hvid linje lige ned i midten, i retning af fejlenes rejse. Der er yderligere to hvide linjer, der markerer sporets ydre omkredse, parallelt med midterlinjerne.

Alle hjul, lasere, motorer og fotosensorer skal være de originale komponenter givet af klassen. De kan ikke udskiftes/opgraderes.

Trin 3: Fejlregler

· Fejl skal have et 15 cm x 10 cm lodret bræt på forsiden af brættet, som det ses Fig. 3.

· En fotosensor er placeret i midten af brættet, også vist i fig. 3, og den skal være 5 cm over jorden og pege mod tårnet

· Fejlen dræbes, når tårnlaseren rammer fotosensoren, og den skal stoppe med at bevæge sig og forblive stille, når den bliver dræbt

· Fejlene skal stoppe ved den første hvide linje i 2-4 sekunder og derefter fortsætte mod tårnet, og de kan ikke dø, mens den venter ved den hvide linje

· Bugsens hastighed skal være mellem 0,2 og 0,3 m/s.

· Der er en væg efter den anden hvide linje. Fejlen skal stoppe og forblive stille ved den anden hvide linje. Hvis fejlen rammer væggen, mister den point.

Hvad kan vi gøre for at gøre denne fejl mere farverig og sjov?

LAD OS SE!

Trin 4: Tårnregler

·

Skal være lavet af normal vægt (80g), A4 -papir (maks. 3 ark) og hvid trælim

· Laser (kun 1) og alle andre elektroniske komponenter skal monteres på toppen af tårnet, og det skal dræbe fejlene en efter en

· Sensorer kan placeres på bunden af tårnet

· Papir skal være det eneste bærende materiale. Ingen supplering af papirets styrke med tråd osv.

· Skal være mindst 60 cm høj. Hvad mere er, Højde defineres som jorden til tårnets massecenter

· Lysstrålens bredde skal være lig med fotosensorens bredde.

Trin 5: Efterhånden som spillet spilles regler

·

Bortset fra de angivne tidspunkter for opsætning af fejlene, kan intet medlem af et team røre deres fejl under spillet. Hvis et medlem rører fejlen under spillet, taber holdet den runde.

· Fjendtlige fejl i hvert tårn vælges tilfældigt.

· Spillet spilles i 3 runder, hvor vinderne af den foregående runde går videre til næste runde.

· Hvert hold får 5 minutters justeringstid mellem runder.

Trin 6: Materialeliste

Trin 7: Fejlkredsløbsdiagram

Den første hindring for at lave en fantastisk fejl

forbinder alle fejlkomponenterne sammen. Her vil vi diskutere, hvordan man sætter alle ledninger på det rigtige sted, så i det næste afsnit vil vi diskutere, hvordan man koder kredsløbet.

Trin 8: Motorkørsel

Dette er den faktiske motordriver, der bruges i

fejlen. Bemærk, hvor de nyttige stifter er, herunder IN- og EN -benene. (Liu & Zhu, 2016)

Trin 9: Ekstra

Dette er den faktiske motordriver, der bruges i

fejlen. Bemærk, hvor de nyttige stifter er, herunder IN- og EN -benene. (Liu & Zhu, 2016)

Trin 10: Fejlsamling

Trin 11: Tårnmontering

Til papirhåndklædet bruger vi stykker A4 -papir

at bygge det.

1. et stykke papir kan lave sådan et almindeligt trekantet prisme.

Trin 12: Kontinuerligt

2. 6 stykker papir, der klæber sammen, kan danne et stykke papirhåndklæde.

Trin 13: Og så

3. Hvad mere er, på grund af reglen om at håndklædet skal være mere end 60 centimeter højt, satte vi 2 sådanne kropspapir sammen til et sidste håndklæde. Den nedadrettede krop af papirtårn er større end papirtårnets opadrettede krop. Nu har hver side 2 sider, der klæber til hinanden.

4. Derefter dækker vi endnu et stykke papir øverst på håndklædet. Det er det, vi bruger til at placere servoen.

5. Vi bør lægge arduino uno, hvilke servo- og skyterrasser koder, der har uploadet, klæbe til tårnet med hvid lim.

Trin 14: Andre følger

6. Servoen og arduino -unoen skal forbindes godt med ledninger.

7. Vi er nødt til at lave servotråden fastgjort med det 9. ud af arduino og give arduino et 9V batteri. 8. På toppen af tårnet skal vi forbinde 2 servoer med en skyterrasse, og så kan den bevæge sig i alle retninger, når fotosensoren sikrer afstanden.

Trin 15: Håndklædningsdiagram

Trin 16: Tower View

De sidste visninger af køkkenrulle og

fejlen er blevet vist.

Du kan spørge, hvorfor vores tårn ligner aaskew -raket eller det skæve tårn i pisa?

På grund af regnen! Shanghais regn har altid en dårlig måne, der vil blødgøre vores tårn og ændre dets udseende. Men alle vores gruppemedlemmer tror, at et smart publikum som alle jer kan bygge et bedre tårn end vores!

Trin 17: Fejlvisning

Ser det ikke fedt ud?

Trin 18: Afsnittet om fejlfinding og advarsel

Afsnittet om fejlfinding

1. Lyssensoren kan let ødelægges. Kontroller venligst strøm og ledninger eller tilføj modstand.

2. Skift arduino uno, hvis du har spildt så meget tid på at modtage ingen dato i computerens arduino -software. Det kan være brudt.

3. Hvis motoren afgiver en mærkelig lyd eller altid roterer langsomt, skal du kontrollere den. Hvis du ikke har en sådan evne til at reparere motorerne, skal du bestille mere online.

4. Farvesensorer kan være følsomme eller ufølsomme. Hvis fejlens farvesensors kode ikke kan sættes i hele koderne, hvilket betyder, at farvesensor og lyssensor kun kan fungere én, skal du ændre den til en anden slags farvesensorer, der har en højere pris.

5. Når fotosensorerne er forbundet med arduinoen, er det let at have modstand nok til at holde sensorerne sikre og virke. Prøv at være forsigtig med det.

6. Spændingen for de 2 motorer er svær at ændre korrekt, hvilket lader dem køre mellem 0,2 m/s og 0,4 m/s. Prøv dit bedste for at få fejlen til at gå lige igennem skiftende spændinger på to motorer uden farvesensorer.

7. Hvis du har trykket på "reset" i arduino, kan fejlen ikke begynde at køre. Kontrol af batteriboks, batterier og ledninger. Måske er noget betyde for forbindelsen brudt.

Advarsel

1. Vær forsigtig med spændingen og skarpe materialer!

2. Pas på dine hænder og ansigt!

3. Hold øje med laserne, som ikke bør skyde dine øjne!

Trin 19: Spilledag

Hver og en af os havde det sjovt at se

forskellige fejl går direkte til papirtårnet. Inden vi starter vores spil, talte vores professor Shane Johnson til os om tak.

Trin 20: Vores lærer

Her er denne smukke professor iført sin typiske hvide skjorte.

Trin 21: Start

Her er billeder, der viser, at vi forbereder vores tårn. nu! Spillet begynder! Faktisk er dette spil og forberedelse svært for nybegyndere som os at gennemføre. Vi prøvede dog alle vores bedste for at sikre, at fejlene gik lige og følger reglerne korrekt. Tårnet skyder fejlene så meget som muligt. Efter spillet græd masser af elever. Vi græd for at vinde og tabe, men vi erhverver mere end dette. Venskab mellem os bliver et så stramt band, som ikke kan adskilles.