Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:27

(1) Universitet og kursus Introduktion

Vi er gruppe CIVA (C for samarbejde, I for fornyelse, V for værdi og A for værdsættelse) fra Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Figur 1) I figur 2 er den første række fra venstre mod højre Chen Jiayi, Shen Qi, og anden række fra venstre til højre Zhan yan, Zhu Ruiyang og Qiu Tianyu. Fig. 3 er vores teamlogo. SJTU er et af de bedste universiteter i Kina, og JI er et førende institut med speciale i teknik, der netop har vundet ABET -certificeringen. Som nyuddannede er vi forpligtet til at 1 13 Instruktør: Dr. Shane Johnson & Irene Wei

fi g.1 fi g.2 fi g.3 deltager i VG100, introduktion til teknik, et kursus, hvor eleverne arbejder i teams for at lære at samarbejde, innovere og kommunikere.

(2) Konkurrenceindledning

Kursets første projekt er i form af konkurrence. Vores konkurrence er som game tower defense. Hvert hold skal lave et papirtårn med en laser på toppen og en fejl, som faktisk er en robotbil. Tre fejl (tilfældigt valgt) vil nærme sig tårnet i den faste vej en efter en, og tårnet bliver nødt til at bruge laseren til at dræbe dem, før de når det.

(3) Konkurrenceregler

• Hver fjendtlig fejl vil blive valgt tilfældigt.

• Løbet om tre runder fortsætter i stigende rækkefølge.

• Fejl bliver ikke dræbt i det første 0,5 m beskyttelsesområde.

• Spillet starter, når fejlene har passeret beskyttelsesområdet.

• Fejl skal stoppe ved den hvide linje 1,5 m fra startstregen i 2-4 sekunder (hvis den ikke er blevet dræbt)

. • Når fejlen går hurtigere end 0,4 m/s, kan den ikke dræbes af laseren.

• Dræb insekterne en efter en, før de når tårnet.

• Ingen berøring af fejlen og tårnet efter spillet starter. • Erstatninger for motorer, hjul, laser og fotosensorer er ikke tilladt.

(4) Konkurrenceregler og krav

Papirtårn

• Højde: Minimum 60 cm

• Materiale: A4 80g; hvid lim

• Stacking: Max. 3 ark

Insekt

• Hastighed: 0,2-0,3m/s

• Motorspecifikation: <12V • Størrelse: 15*10cm lodret frontplade

• Højde: 5 cm høj fra jorden (fotosensor)

• Rutine: Gå direkte

• Funktion: Stop, så snart den er bestrålet af laseren

(5) Turneringsvideo

Vedhæftet nedenfor er udførelsen af vores fejl på spilledagen. Det lykkedes os at dræbe en fejl i en afstand af 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Trin 1: Konceptdiagram

Trin 2: Materialeliste

Trin 3: Paper Tower Trin 1: Kredsløbsdiagram

Trin 4: Papirtårn Trin 2: Bygning af tårnet

1. Del et stykke a4 papir i seks lige store dele og riv dem fra hinanden i midten.

2. Tegn to vandrette linjer øverst og nederst cirka 1 cm fra kanterne. (figur 2.1)

3. Klip langs linjen på 1 cm og fold langs de tegnede linjer. (figur 2.2)

4. Lav tolv af disse slips.

Trin 5: Paper Tower Trin 3 Lav basen

1. Del et stykke a4 -papir i halvdele, og tegn derefter seks lige store linjer. (figur 2.3)

2. Behold fire af dem, og fold dem langs linjerne. (figur 2.4)

3. Stick den første og sidste del sammen for at danne seks trekantede prismer. (figur 2.5)

Trin 6: Papirtårn Trin 4 Lav basen ved at samle tårnet

1. Brug hvid lim til at klæbe seks lapper sammen en efter en for at danne en sekskantstøtte. (figur 2.6)

2. Tilføj en base til tårnet. (figur 2.7)

3. Sæt en anden søjle fast på den faste.

4. Sæt de små trekantede prismer på toppen af tårnet. (figur 2.8)

5. Sæt Arduino, styreplatform, laser og batteri på toppen af tårnet.

6. Sæt fire ultralydsmoduler fast på hver side af tårnet i bunden.

7. Tilslut alle ledninger som designet. (figur 8)

8. Upload dit program til din Arduino med Arduino IDE, og test din laser.

TIP: Du kan bruge Dupont -ledninger i samme farve til at forbinde hvert ultralydsmodul for at undgå tilslutningsfejl.

Trin 7: Paper Tower Trin 5 Endelig systemvisning

Trin 8: Fejl Trin 1: Kredsløbsdiagram

Trin 9: Trin 2: Skæring af akrylpladen

1. Bestem, hvor du gerne vil placere dine komponenter, og tegn konturerne og placeringen af hver del.

2. Brug en automatisk laserskærer (i så fald skal du tegne med software AutoCad) til at skære brættet eller i hånden og bore hullerne (normalt er diameteren 2 mm eller 3 mm i henhold til størrelsen på de skruer, du vælger). (fig 3.1 & 3.2)

Trin 10: Fejl Trin 3: Forberedelse af komponenterne

1. Lod de to motorer med hver to Dupont -linjer. (fig.3.3)

2. Sæt en kobling i bagdækkene, og sæt motoren i koblingen. (fig.3.4)

3. Lod lod fotosensoren. (fig.3.5)

Trin 11: Fejl Trin 4: Montering af fejlen

1. Fastgør alle komponenterne inklusive motorer, beslag, Arduino, L298N og batteri på brættet med skruer og møtrikker. (fig 4.1)

2. Sæt to faste hjul og en sporingssensor på brættet foran. (fig.4.2)

3. Fastgør det forreste lodrette bord på bundpladen, og fastgør det med to L-beslag. (fig.4.3) 4. Fastgør en anden motorbeslag på frontpladen for at understøtte fotosensoren. (fig.4.4)

5. Fix to stykker hvidt papir tæt ved siden af fotosensoren, så den samlede bredde er 4 cm (samme som den hvide linje på spilbanen) for at muliggøre diffus refleksion. (fig.4.5)

Trin 12: Fejl Trin 5: Endelig systemvisning

Trin 13: Problemoptagelse

Hvis du har følgende spørgsmål, har vi listet løsninger på hver af dem.

Spørgsmål 1: Hvorfor kan jeg ikke ændre hastigheden på bilens motor?

A1: Sørg for, at du har tilsluttet jorden og batteriets negative pol.

Spørgsmål 2: Hvordan kan jeg gøre det muligt for fejlen at gå lige?

A2: Juster dataene for de to drivmotorer på dit program for at sikre, at de roterer med samme hastighed.

Q3: Er der nogen potentiel fare?

A3: Først må du ikke tænde den, når du ikke er sikker på, at motoren kan rotere, eller den kan brænde op. For det andet er nogle elementer akutte, vær forsigtig, mens du bruger den.

Q4: Min fejl følger den forkerte vej, BV1750 vil altid være ude af vejen.

A4: Kontroller, om du har valgt de rigtige GY-30-sensorer.

Trin 14: Konklusion

Spillets regler og krav er lette at forstå, mens det tager enorm tid at programmere, justere, teste og løse problemer, der kan opstå uventet. Og denne særlige oplevelse udviklede virkelig vores evner til at samarbejde og kommunikere. Håber denne vejledning vil være til hjælp for dig og at du får succes!