Arduino FR632 RSSI Antennetracker: 10 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:26

Denne tracker bruger ikke noget gps -system.

Denne tracker bruger en diversitetsvideomodtager og en arduino pro mini, gennem de analoge indgange læser arduino RSSI -sinalprocenten fra modtagere.

Sinal dens sammenlignet og servo følge det stærkere RSSI -signal.

Ingen parring, ingen telemetri, ingen konfiguration.

Kun du skal justere værdien RSSI_MAX og RSSI_MIN i arduino -koden om din modtager, for at gøre det ikke -kommentere (fjerne skråstreger) debug -koden på denne måde, tænde din drone og åbne den serielle skærm på arduino IDE, du vil se MIN og MAX -værdier, skal du bare indsætte det på kode.

hvis (fejlretning)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (kort (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (kort (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Trin 1: Hvad jeg brugte

FR632 videomodtager -

Arduino Pro Mini -

Bemærk: På billederne kan du se arduino pro micro, brændt efter to test, dens klon!

På det sidste billede kan du se arduino pro mini, som jeg bruger.

Justerbar trin ned -

Servo -udvidelse -

To retningsantenner

Nogle ledninger

Lodde Station

1 mm loddetip

Lodde

Trin 2: Instruktioner

Med multimeter kontrolleres polariteten af DC -jackstifter og loddes to ledninger, positive og negative.

Vær forsigtig med at lodde ledningerne i den korrekte pin, hvis du ikke gør det, kan du brænde trin ned.

Trin 3:

Lodde strømforsyningskablerne til stepdown, isoler stepdown med et dobbelt sidebånd.

Trin 4:

Rssi -ben i FR632 -modtagerne er dens 4 -ben fra højre til venstre

Trin 5:

Isoler arduinoen med noget dobbelt sidebånd

Trin 6:

Sæt arduinoen som et billede.

Trin 7:

Lodde ledningerne til

Trin 8:

Lod RSSI -benene til A0 og A1 analoge ben.

Lod RSSI -benene til A0 og A1 analoge ben.

Lod lod servosignaltråden til pin 5 (PWM), jordkabel til arduino gnd og positiv servotråd til arduino raw pin.

Vær forsigtig, du skal justere stepdown -spændingen til 5V eller 6V, opmærksom på maks. Servospænding.

Trin 9: Test

Jeg bruger en 3S lipo til at drive FR632.

Tænd for FR632, vælg din kanal, og du er klar til at flyve.

Gode flyvninger!

Trin 10: Kilde

Andreiva Project

Arduino kode