Indholdsfortegnelse:

Kør en Rover (legetøjsbil) over internettet: 8 trin
Kør en Rover (legetøjsbil) over internettet: 8 trin

Video: Kør en Rover (legetøjsbil) over internettet: 8 trin

Video: Kør en Rover (legetøjsbil) over internettet: 8 trin
Video: PODCAST | Derfor er danske racerbaner vigtige 2024, November
Anonim
Image
Image
Byg chassiset
Byg chassiset

Hvad du vil bygge

Denne vejledning lærer dig, hvordan du bygger en rover, der kan køre med din mobiltelefon. Det inkluderer et live video feed og en kontrolgrænseflade til kørsel. Da roveren og din telefon begge har internetadgang, kan legetøjsbilen styres fra hele verden.

Krav og materialer

Hindbær Pi tilsluttet internettet

Hindbær Pi kamera

Raspian Buster (eller ffmpeg installeret manuelt)

Chassiskomponenter: Zumo -chassisæt, 2 mikromotorer, L298N -modul, 4 AA -batterier

Ekstern strømkilde, f.eks. Anker PowerCore+ Mini

Tråde, tape, skumemballage, gummibånd

Trin 1: Byg chassiset

Følg de første 6 minutter og 15 sekunder af denne selvstudievideo for at bygge chassiset.

Trin 2: Tilføj Raspberry Pi og L298N -modulet

Tilføj Raspberry Pi og L298N -modulet
Tilføj Raspberry Pi og L298N -modulet

Skær et stykke skum ud for at fungere som en pude mellem Raspberry Pi og chassis, og et andet stykke skum til at sidde mellem Raspberry Pi og L298N -modulet. Fastgør dem derefter til chassiset ved hjælp af gummibånd. Tilslut Raspberry Pi -kameraet.

Trin 3: Tilslut kredsløbet

Tilslut kredsløbet
Tilslut kredsløbet
Tilslut kredsløbet
Tilslut kredsløbet

Tilslut motorerne til siderne af L298N -modulet. Tilslut stifterne 19, 20, 21 og 26 til styreboltene på L298N -modulet. Tilslut en jordledning mellem Raspberry Pi og L298N -modulet, og slut endelig batterierne (placeret under kabinettet) til L298N's jord og +12V.

Tilføj noget skumisolering under den eksterne strømkilde, og fastgør den ved hjælp af gummibånd. Tape kameraet til enheden for at forhindre det i at bevæge sig under kørslen. Tilslut strømkilden til Raspberry Pi, og tilføj hjulbanerne, hvis du ikke allerede har gjort det.

Trin 4: Aktiver kameraet

Aktiver kameraet
Aktiver kameraet

Kameraet skal være aktiveret på Raspberry Pi ved hjælp af kommandoen:

sudo raspi-config

Besøg den officielle dokumentation for mere information.

Anbefalede: