Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Ansøgning
- Trin 2: Kredsløb
- Trin 3: Projektmaterialer
- Trin 4: Steppermotor 28BYJ-48
- Trin 5: ULN2003APG
- Trin 6: Funktioner i Servo SG90 Tower Pro
- Trin 7: HC-05 Bluetooth-modul
- Trin 8: 4 lysdioder (valgfrit)
- Trin 9: Pins (valgfrit)
- Trin 10: Jumper
- Trin 11: PCB
- Trin 12: Kildekode
Video: 3D robotarm med Bluetooth -kontrollerede trinmotorer: 12 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
I denne vejledning vil vi se, hvordan man laver en 3D robotarm med 28byj-48 steppermotorer, en servomotor og 3D-printede dele. Printkort, kildekode, elektrisk diagram, kildekode og masser af information er inkluderet på mit websted
Trin 1: Ansøgning
Download applikation og kildefil -> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads 2020/07/robot_bluetooth_uln2003.zip
Trin 2: Kredsløb
Trin 3: Projektmaterialer
Arduino uno
Egenskaber
- Mikrokontroller: ATmega328
- Driftsspænding: 5v
- Indgangsspænding (anbefalet): 7 - 12 v
- Digitale ind- / udgangsstifter: 14 (heraf 6 PWM -udgange)
- Analoge indgangsstifter: 6
- Flash -hukommelse: 32 KB (ATmega328), hvoraf 0,5 KB bruges af Bootloader.
- SRAM: 2 KB (ATmega328)
- EEPROM: 1 KB (ATmega328)
- Urhastighed: 16 MHZ.
Trin 4: Steppermotor 28BYJ-48
Parametrene for denne trinmotor er:
- Model: 28BYJ -48 - 5V
- Nominel spænding: 5V (eller 12V, værdi angivet på bagsiden).
- Antal faser: 4.
- Hastighedsreduktion: 1/64
- Trinvinkel: 5, 625 ° / 64
- Frekvens: 100Hz
- DC -modstand: 50Ω ± 7% (25 ° C)
- Trækfrekvens:> 600 Hz
- Ikke-trækfrekvens:> 1000Hz
- Traktionsmoment:> 34,3mN.m (120Hz)
- Selvpositionerende drejningsmoment:> 34,3mN.m
- Friktionsmoment: 600-1200 gf.cm
- Træk i drejningsmoment: 300 gf.cm
- Isolationsmodstand> 10MΩ (500V)
- Elektrisk isolering: 600VAC / 1mA / 1s
- Isolationsgrad: A
- Temperaturstigning: <40K (120Hz)
- Støj: <35dB (120Hz, ingen belastning, 10cm)
Trin 5: ULN2003APG
Vigtigste specifikationer:
- 500 mA nominel kollektorstrøm (enkelt udgang)
- 50V output (der er en version, der understøtter 100V output)
- Inkluderer output returdioder
- Indgange kompatible med TTL og 5-V CMOS-logik
Trin 6: Funktioner i Servo SG90 Tower Pro
- Dimensioner (L x B xH) = 22,0 x 11,5 x 27 mm (0,86 x 0,45 x 1,0 tommer)
- Vægt: 9 gram
- Vægt med kabel og stik: 10,6 gram
- Moment ved 4,8 volt: 16,7 oz / in eller 1,2 kg / cm
- Driftsspænding: 4,0 til 7,2 volt
- Drejningshastighed ved 4,8 volt: 0,12 sek / 60º
- Universalstik til de fleste radiokontrolmodtagere
- Kompatibel med kort som Arduino og mikrokontroller, der fungerer ved 5 volt.
Pinout
Orange–> Signal
Rød–> Positiv
Brun–> Negativ
Trin 7: HC-05 Bluetooth-modul
- Fungerer som en bluetooth master og slave enhed
- Kan konfigureres ved hjælp af AT -kommandoer
- Bluetooth V2.0 + EDR
- Driftsfrekvens: 2,4 GHz ISM -bånd
- Modulation: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Sendeeffekt: <= 4dBm, klasse 2
- Følsomhed: <= - 84dBm @ 0,1%
- BERSikkerhed: Godkendelse og kryptering
- Bluetooth -profiler: Bluetooth seriel port.
- Afstand på op til 10 meter under optimale forhold
- Driftsspænding: 3,6 VDC til 6 VDC
- Strømforbrug: 30 mA til 50mA
- Chip: BC417143
- Version eller firmware: 3.0-20170609
- Standard Baud: 38400
- Understøttede baudhastigheder: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
- Grænseflade: Seriel TTL
- Antenne: Integreret i printkortet
- Sikkerhed: Godkendelse og kryptering (standardadgangskode: 0000 eller 1234)
- Arbejdstemperatur (maks.): 75 ° C
- Arbejdstemperatur (min.): -20 ° C
- Dimensioner: 4,4 x 1,6 x 0,7 cm
Trin 8: 4 lysdioder (valgfrit)
Trin 9: Pins (valgfrit)
Trin 10: Jumper
Trin 11: PCB
Download Gerber-fil-> https://rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads 2020/07/CONTROLADOR-DE-MOTOR-PASO-A-PASO.zip
Trin 12: Kildekode
Download kildekoden i
Anbefalede:
Robotarm med griber: 9 trin (med billeder)
Robotarm med griber: Høstning af citrontræer betragtes som hårdt arbejde på grund af træernes store størrelse og også på grund af det varme klima i de regioner, hvor citrontræer plantes. Derfor har vi brug for noget andet for at hjælpe landbrugsarbejdere til at fuldføre deres arbejde mere
Sådan betjenes en 4dof højeffekt robotarm med stor størrelse med Arduino og Ps2 fjernbetjening?: 4 trin
Sådan styres en 4dof High Power -robotarm i stor størrelse med Arduino og Ps2 fjernbetjening?: Dette kit bruger motor med høj effekt mg996, det har brug for høj strøm, vi har testet en masse strømindgang. Kun 5v 6a adapter fungerer. Og arduino board arbejde på 6dof robotarm også. slut: skriv køb SINONING En butik til DIY legetøj
DIY robotarm 6 akser (med trinmotorer): 9 trin (med billeder)
DIY Robot Arm 6 Axis (with Stepper Motors): Efter mere end et års studier, prototyper og forskellige fejl lykkedes det mig at bygge en jern / aluminium robot med 6 frihedsgrader styret af stepper motorer. Den sværeste del var designet, fordi Jeg ville nå 3 grundlæggende ob
Vift din hånd med at styre OWI robotarm Ingen snore vedhæftet: 10 trin (med billeder)
Vift din hånd med at styre OWI Robotic Arm … Ingen strenge knyttet: IDÉEN: Der er mindst 4 andre projekter på Instructables.com (pr. 13. maj 2015) omkring ændring eller styring af OWI Robotic Arm. Ikke overraskende, da det er et så godt og billigt robotkit at lege med. Dette projekt ligner hinanden i
DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin
DIY Arduino robotarm, trin for trin: Denne vejledning lærer dig, hvordan du bygger en robotarm selv