Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos roboticos y el control de motores y servos, de una manera simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control og potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? La familia Romeo es un placa de control of robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se fordelene ved den lave form for arduino, og det er kompatibelt med miles fra computere og forstørrelser, der kan udfyldes med arduino. Motorens styring af motorcykel 2 kan integreres i motorcykler, der automatisk kan bruges til at levere en motorisk motor. Der er ingen kontrol for motoren, men der er ikke noget til, at der kan bruges flere ekstra servoer, der er nødvendige.

Romeo también kan præsentere en af de 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible with los sensores and actuadores de la series Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play med Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. Har indbygget 2 styreenheder til motoren CC til 2 Ampere og funktioner til at kommunikere med Bluetooth /APC220. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores and módulos compatibles con Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Den er en ideel til konstruktion af en robot.

Trin 1: SPECIFIKATIONER

• Suministro de CC: alimentado por USB or externo de 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC og salida de potencia externa
• Mikrostyring: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Kompatibel med arduino Uno
• 8 kanaler til E/S -analyser med 10 bitsinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• Serielt interface TTL -niveau
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Stikdåser integreret til RF-APC220 og DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver til motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Mål: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Peso: 60 gram

Trin 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, inklusive:

• En terminal til indgang til motorregulering (6v til 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• En indkapsling af moduler til interfaceserier til modeller APC220 / BluetoothDos terminaler til motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un Puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se usede brugere til kontrolmotorer
• Un botón de reinicio
• Jumper til habilitar / deshabilitar el control del motor

Trin 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más vigtigtes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE kan bruges som energimæssig al terminal for alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. USB -strømforsyning: forenklet tilslutning af kabel -USB og funktionalitet i Romeo. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la mayoría de los requisitos para la aplicación de iluminación LED. Synd embargo, no es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, and luego conecte el cable positivo a la bornera con la etikette “VIN”. BEMÆRK: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Trin 4: Software

RoMeo kan bruges til IDE de Arduino. Se download af Arduino.cc, vælg "Arduino UNO" med hardware.

Trin 5: Servo Power Select Jumper

Sådan bruges borgmesteren, som kan bruges til at bruge den korrekte, der kan bruges til at tilpasse USB -mængden. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Servo Power Select -jumper kan bruges, og kan bruges med 5V interner. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 anvender en automatisk konstruktion til valg af alimentation. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa and lugar de la energía del USB.

Trin 6: Jumper Pin De Control Del Motor

Betjening af motorens styring af motorens pin 5, 6, 7, 8 til motorens kontrol.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, og el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (figur 2). S1-S5 usa la entrada analogica del pin 7,

Trin 7: "Mapa Del Pin Del Botón"

Fig2: botones de Romeo

Trin 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Trin 9: Control De Velocidad De Motor Doble De CC

Konfiguration af hardware

Tilslutte kabler til motor og terminal til motor i Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Figur 4).

Trin 10: Asignación De Pines

Trin 11: Modo De Control PWM

Fig4: Styring af motorens PWM -styring

Styringen af motoren PWM CC kan implementere mediante la manipulación de dos pines E/S digitales and dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figur 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Der kan bruges informationer til el -ladere, der kan styre motoren.

Trin 12: Ejemplo:

Trin 13: Modo De Control PLL

Romeo también es compatible con oscilador enganchado en fase (PLL)

Fig5: Configuración de asignación de patillas de control del motor PLL

Trin 14: Código De Muestra:

Trin 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Til poder til realisering af robotter, der kan bruges til at videregive materialer og nødvendige materialer2 Fotoresistencias LDR

Trin 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Trin 17: 2 Modstande De 1 K

Trin 18: 2 Motoreductores

Trin 19: 1 Arduino Romeo

Trin 20: Kabler Varios

Trin 21: 1 Batería De 9 Voltios

Trin 22: 1 Table Para El Armazón Del Robot

Trin 23: Código Fuente

Trin 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Trin 25: Fotos Del Robot

Trin 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Puedes comprar arduino romeo da DFROBOT. COM

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomiciciones, subscribeete https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… muchos videos con código fuentes completeos y diagramas

Puedes unirte ami grupo en facebook da

Fanpage

Pagina web para actualizaciones del proyecto en