Indholdsfortegnelse:
- Trin 1: Afmontering af servoen
- Trin 2: Brug en servotester for at kunne flytte servoen, mens du måler spændinger
- Trin 3: Find signalnålen
- Trin 4: Lodning
- Trin 5: Signaltråd
- Trin 6: 8V Servo
- Trin 7: Gå videre
Video: Sådan ændres en servo for at få feedback om lukket sløjfe: 7 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
► Mens du kører en servo med en mikrokontroller (som Arduino), kan du kun give ham ordrer af målplacering (i PPM -signal).
Med denne ordre vil servoen flytte til denne målplacering. Men det er ikke øjeblikkeligt! Du ved ikke præcis, hvornår placeringen vil blive nået …
Dette er open loop -kontrol.
► Hvis du skal flytte til forskellige steder i rækkefølge, er den sædvanlige måde at indsætte pauser (forsinkelsesinstruktioner) for at lade servoen opnå flytningen.
Og hvis du også har brug for reaktivitet, skal du ændre servoen for at få et kredsløb med lukket kredsløb.
Trin 1: Afmontering af servoen
skru de 4 skruer af
ikke blive overrasket, hvis der er på toppen … se hvordan bunden er samlet med disse lange skruer
løsne skotadapteren fra plastbunden
du kan nu se printkortet, ikke flytte det for langt: der er korte ledninger.
klar til næste trin, finde signalstiften på det interne potentiometer!
Trin 2: Brug en servotester for at kunne flytte servoen, mens du måler spændinger
Denne tester tilbyder dig 3 tilstande: Vælg den manuelle tilstand, når du drejer gryden, servoen drejer tilsvarende.
Se efter noget, der hedder "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" for få penge.
Trin 3: Find signalnålen
Servoen bruger et internt potentiometer for at kende dens placering.
Vi vil hacke printkortet og hente disse oplysninger fra selve potten:-)
I dette tilfælde kunne jeg under printkortet se de 3 røde ledninger, der gik fra puljen (gnd, 5v, signal).
Brug multimeteret i spændings kontinuerlig position. Et godt uddannet gæt er den midterste ledning, men …
Mål spændingen mellem sort servotråd og de 3 ben (kommer fra 3 ledninger nedenunder)
Du skal finde 0V, 5V eller mindre og en tredje spænding, der varierer, mens servoen bevæger sig. Brug servotesteren til dette!
Forstået? Næste skridt
Trin 4: Lodning
Nu vil du lodde en ledning til denne stift, men FØR dette skal du bore et hul i bunden og indsætte tråden.
Nu kan du lodde!
Trin 5: Signaltråd
Nu har du en servo med en 4. ledning, der giver dig dens faktiske position (uanset den sidste ordre, han modtog).
Trin 6: 8V Servo
Du kan udføre det samme med stærkere servo, der ofte leveres i 7V eller 8V eller mere
Sørg bare for at kontrollere, at grydesignalet altid varierer under 5V. Hvis den varierer op til 8V, vil dette få din arduino til at brænde.
I tilfælde af denne (pragtfulde) 60 kg.cm RDS5160 digitale servo kan strømforsyningen være mellem 6 og 8,4 VDC.
Men det elektroniske kort konverterer spændingen til et maksimum på 3.3V: det er OK til arduino formål:-)
I øvrigt kan du knytte din ledning bag plastikhuset for at forhindre rivning udefra …
Trin 7: Gå videre
Du kan nu kode et PID for at regulere dets bevægelser.
Her er nogle links: på servo
på PID
Anbefalede:
Sådan ændres din M.2 SSD til Acer Aspire E5-576: 4 trin
Sådan ændres din M.2 SSD til Acer Aspire E5-576: Materialer: Bærbar ny M.2 SSDA lille Philips skruetrækker
Sådan ændres websteder til at vise, hvad du vil: 3 trin
Sådan ændres websteder for at vise, hvad du vil.: Åh, det sjovt du kan have … Dette er en vanvittig let og enkel måde at ændre websteder i din browser for at vise noget, du ønsker. Bemærk. dette ændrer ikke webstedet andre steder end din browser, og hvis du genindlæser websiden, går det tilbage til
Automatiseret tog omvendt sløjfe ved hjælp af Arduino: 10 trin (med billeder)
Automatiseret tog omvendt sløjfe ved hjælp af Arduino: At lave omvendte sløjfer kan hjælpe i modeltoglayouter med at ændre togretningen, hvilket ikke kan gøres med pladespillere. På denne måde kan du oprette enkeltsporede layouts med en omvendt sløjfe i hver ende for at køre tog uden nogen pause eller interru
DIY sløjfe --- Med lys !!: 9 trin (med billeder)
DIY sløjfe --- Med lys !!: Disse er gode til bryllupper, proms, særlige begivenheder, nætter ude og når som helst du vil være den sejeste person i rummet! Hvorfor vil du ikke have en lys sløjfe ? Vær heller ikke genert piger, du kan også helt rocke en lys slips :) Photo Cred
Sådan ændres en Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite-gear til kontinuerlig rotation: 8 trin
Sådan ændres en Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite Gears til kontinuerlig rotation: Præsentation af Hitec HS-65HB, en af de bedste mikro servoer, der fås med Karbonite Gears. Så hvad er så specielt ved denne servo? Nå hvad med 31 ounces/tommer moment og 0,11 sek hastigheder ved 6 volt i en kompakt 23.60 x 11,60 x 24,00 mm fodpr