Automatiseret tog omvendt sløjfe ved hjælp af Arduino: 10 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

At lave omvendte sløjfer kan hjælpe i modelbanelayout til at ændre togretningen, hvilket ikke kan gøres med drejeskiver. På denne måde kan du oprette enkeltsporede layouts med en omvendt sløjfe i hver ende for at køre tog uden nogen pause eller afbrydelse. Så lad os komme i gang uden videre!

Trin 1: Saml alle de nødvendige ting

For dette projekt er her listen over nødvendige dele og komponenter:

• Et Arduino mikrokontrolkort, anbefalede er UNO, Leonardo, MEGA.
• Et Adafruit motorchauffør skjold.
• En 12 volt jævnstrømskilde (kan være et batteri eller en adapter med en strømudgangskapacitet på mindst 1,5 amp)
• Seks han- til hanstrømtråde:

1. Et par til at forbinde valgdeltagelsen til motorføreren.
2. Andet par til at forbinde strømmen fra det ydre spor til motorføreren.
3. Tredje par til at forbinde den inderste sløjfe til motorføreren.

• Et 'sensoreret' spor.
• 3 hun til hun jumper -ledninger (for at forbinde sensoren til Arduino -kortet).

Trin 2: Programmer Arduino Board

Hvis du ikke har Arduino IDE på din computer, skal du downloade den herfra. Biblioteket til Adafruit -motorførerskjoldet kan findes her, hvis du ikke har det i din IDE. Sørg for at installere dette i din IDE, før du kompilerer programmet. Hvis du har brug for hjælp til at installere et bibliotek, kan du tjekke dette link.

Trin 3: Isolér de indre sløjfer

Brug 4 isolerede skinnesamlinger til at isolere sporets indre sløjfe fra det ydre spor. Klik på billedet for mere info.

Trin 4: Lav layoutet

Jeg brugte N-gauge Kato Unitrack til at lave dette layout. Du kan bruge ethvert andet spor, så længe alt fungerer korrekt.

Trin 5: Sæt skærmen på Arduino -kortet og lav ledningsforbindelserne

Inden motordriverens skærm sættes på, skal du sørge for, at alle stifterne er justeret, og derefter skubbe skærmen ned for at fastgøre det fast til Arduino -kortet. Når du holder kortet i en opretstående position (se billedet ovenfor), så de analoge indgangsstifter er på din side, skal du foretage følgende tilslutninger:

• Tilslut ledningerne til tilslutningsblokken mærket 'M4' ved at forbinde +ve eller den røde ledning til den øvre terminal og -ve eller den sorte ledning til den nederste terminal.
• Tilslut strømkablerne i den indre del af sløjfen til klemrækken mærket 'M2'. Tilslut det alligevel nu og skift polariteten senere, hvis toget eller lokomotivet bevæger sig i den forkerte retning inde i sløjfen eller bare stopper.
• Tilslut det ydre spors strøm til klemrækken mærket 'M1'. Gør det samme senere som du vil gøre for banekraften i den indre sløjfe.

Trin 6: Tilslut det "sensorerede" spor til Arduino Board

Tilslut stifterne på sensoren som følger:

• VCC til +5-volt pin på Arduino-kortet.
• GND til GND pin på Arduino -kortet.
• UD til A0 -pin på Arduino -kortet.

Trin 7: Placer lokomotivet på banen

Placer lokomotivet på den ydre del af banen for at teste opsætningen.

Trin 8: Start systemet

Tænd for Arduino-kortet og motordriveren ved enten at tilslutte henholdsvis VIN- og GND-stiften til henholdsvis 12 volt strøm og jord eller ved at slutte adapterens tøndeforbindelse til Arduino-kortets stikkontakt. Dobbelttjek alle ledningsforbindelser, og tænd for strømmen.

Trin 9: Se det virke

Hvis alt går godt, skal din opsætning fungere som den, der er vist i videoen ovenfor.

Trin 10: Hvad er det næste?

Nu hvor du har kørt eksempelopsætningen, kan du yderligere tilføje endnu en omvendt sløjfe i den anden ende af det ydre spor for at få toget til at køre i begge retninger på et enkelt spor uden afbrydelse (du skal ændre Arduino program til det). Vis dine færdigheder frem ved at ændre Arduino -programmet for at øge funktionaliteten af dette projekt eller bare lad mig vide, hvad du gjorde med dette. Lad mig vide, hvis du lavede dette projekt for at hjælpe mig med at vide, om det overhovedet var nyttigt for dig.

Jeg ønsker dig glad jernbane. Alt det bedste!