Sådan ændres en Hitec HS-65HB Servo W/Kryptonite-gear til kontinuerlig rotation: 8 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:31

Præsenterer Hitec HS-65HB, en af de bedste mikroservoer, der fås med Karbonite-gear. Så hvad er så specielt ved denne servo? Nå, hvad med 31 ounces/inch drejningsmoment og 0,11 sek hastigheder ved 6 volt i et kompakt 23.60 x 11,60 x 24,00 mm fodaftryk, Super Strong Karbonite Gears i stand til cykler på over 300.000 med Zero Wear og næsten fem gange styrken på nylon gear, Top kuglelejer til jævn og støjsvag drift, alsidig nok til små og store applikationer, og bedst af alt er det ekstremt let at ændre for kontinuerlig rotation. Dette er en servo Futaba, GWS og JR ikke kan røre ved. Et mikromonster med stort drejningsmoment/hastighed, og hvis du har råd til prisen på 21,00 dollar, kan du ikke gå galt for kvaliteten/holdbarheden, du får med dette fine produkt. Så hvorfor gider du med ekstra drejningsmoment i en kompakt enhed og ikke bare få en billig servo i stedet? Lad mig give dig et eksempel. Drejningsmoment supplerer hastighed, og lad os sige, at du har en mobil robotplatform, der bruger billige mikroservoer til drev. Når du begynder at tilføre vægt (f.eks. Batterier, sensorer, controllere) begynder din platform at lide, og hastigheden reduceres kraftigt, for ikke at nævne den overbelastning, der er på de svage nylonhjul. At have den ekstra momentudgang og Karbonit -gearene giver dig en fordel, det boost, din platform har brug for for at modvirke virkningerne af vægt og holde den i bevægelse. Denne servo får det gjort og gør et godt stykke arbejde i sin modificerede form for kontinuerlig rotation. Så hvor let er det at ændre? Så let, at du kun behøver at røre ved et gear. Det er rigtigt! Ingen udtrækning af printkort, udskiftning af potentiometre med modstandsnetværk eller endda afskæring af en enkelt ledning. Gør ikke engang rod med elektronikken og gem dine servoer, hvis du vil vende tilbage til standard servoydelse (se trin 7). Hvorfor trinene er så lette, kan du bare følge billederne. Men læs venligst for "læsning er viden" og det er det værd. Med det sagt, lad os begynde ………………..

Trin 1: Værktøjer påkrævet

For at udføre denne ændring skal du bruge disse værktøjer:

1 x stjerneskruetrækker 1 x præcisionsskruetrækker 1,0m/m 1 x nåletang 1 x trådskærer 1 x bor 1 x bor 1/16 (valgfrit) Lille håndfil ELLER sandpapir

Trin 2: Fjernelse af det almægtige "X" -horn

Brug en Phillips skruetrækker og fjern hornet på din servo.

Trin 3: Skru kabinettet af, og løft toppen

Fjern de 4 skruer under kabinettet med en lille præcisionsskruetrækker. Gør dette langsomt, da skruerne har en tendens til let at fjerne. Løft nu forsigtigt den øverste del af sagen, mens du er opmærksom på gearretning. Alle gear skal komme ud af den øverste sektion. Hvis ikke, skal du bare trække gear ud, der ikke er forblevet intakte. Hvis du lider af "meget korttidshukommelse", ville dette også være et godt tidspunkt at tage et øjebliksbillede af gearretningen ved hjælp af et digitalt kamera, så du kan samle alt igen uden at blive skør. Tro mig, det bliver faktisk værre med mindre servoer.

Trin 4: Træk hovedgearet ud, og afskær stopfanen

Nu med sagen slukket, skal du trække hovedgearet af. Det er faktisk skubbet monteret på D -akslen på potentiometeret. Bare træk den af og klip stopfanen. Du kan bruge en fil eller sandpapir til at barbere fanen ned, indtil den er gennemskyllet, men ikke nødvendig, hvis du skærer lavt nok. Du vil også bemærke, at det andet gear på venstre side af dette billede allerede er løst, og det er fordi akslen er inde i den øverste del af servoen, du fjernede i det foregående trin.

Trin 5: Hold toppen af hovedgearet og bor helt igennem ved hjælp af en 1/16 "bit

Nu skal du bore gennem hovedgearet med en 1/16 bit. Hvis du bruger en høj omdrejningstal, f.eks. Omkring 1000 omdrejninger, kan du simpelthen holde gearet i din hånd, men starte boret, før du går ind i gearet. Ved langsommere omdrejningstal for omdrejningstal anbefaler jeg, at du kun holder hovedgearet fast i den øverste halvdel, hvor servohornet flugter med en nåletang. 'Anvend ikke for meget kraft, da det kan beskadige tænderne!' Lige nok til at holde det stabilt og forhindre enhver drejning. 'Hold aldrig bunden af hovedgearet under boring' Du vil ikke risikere at beskadige geartrækkets drev.

Trin 6: Du er færdig! Saml nu din servo igen ………

Du er færdig! Følg trinene på billedet, og saml servoen igen i den viste rækkefølge. Så hvor let var det?

Bemærk: Hvis du vil have servoen til at stoppe helt, skal du lime potentiometeret. Du kan gøre dette nu, før du samler igen ved at fjerne gearet, der sidder lige under hovedgearet på potentiometersakslen. Drej derefter akslen fra venstre til højre ved hjælp af nåletangen, indtil du finder midtpunktet. Påfør nu bare lidt varm lim til en (ikke-permanent) ændring. Du kan derefter simpelthen lirke limen af, hvis du en dag vil vende tilbage til standard servoydelse (se trin 8).

Trin 7: Du har nu en kontinuerlig rotationsservo. Så prøv det

Du har nu konverteret din servo til kontinuerlig rotation uden at beskadige eller manipulere med elektronikken eller tilslutning af en enkelt ledning. Det bliver ikke bedre end dette! Her er et eksempel på en grundlæggende kode for at give det et testspin ved forskellige hastigheder i begge retninger. Kommandoer kan variere meget for hver servo. Bemærk: Hvis du vil have servoen til at stoppe helt, skal du lime potentiometeret. Du kan gøre dette ved at fjerne gearet, der sidder lige under hovedgearet på potentiometersakslen (se trin 6). Påfør bare lidt varm lim til en (ikke-permanent) ændring. Du kan derefter simpelthen lirke limen af, hvis du en dag vil vende tilbage til standard servoydelse (se trin 8). Kommandoen "Stop" kan findes gennem trial-and-error, hvis du limede dit potentiometer som nævnt i trin 6. ' Servopind, hastighed/retning 'Servo 0, 99 (meget langsom til venstre) Servo 0, 103 (meget langsom til højre) Servo 0, 95 (langsom til venstre) Servo 0, 105 (langsom til højre) Servo 0, 80 (meget hurtig til venstre) Servo 0, 130 (Very Fast Right) Servo 0, 90 (Fast Left) Servo 0, 115 (Fast Right)

Trin 8: Køb et udskiftningshovedgear og sæt din servo tilbage til standardydelse

Nu kommer den mest fantastiske fordel. Det bedste fra begge verdener. Bare køb dig et sæt udskiftningsgear og installer blot et nyt hovedgear, og du er lige tilbage til standard servoydelse. Husk, at hovedgearet er skubbet på "D" -akslen på potentiometeret, så der ikke er mulighed for fejljustering. Det kan kun indsættes på den rigtige måde. Bare for godt til at være sandt? Håber du nød denne konvertering …………..