Et enkelt stativ til en akustisk Levitator MiniLev: 12 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Dette projekt ville ikke være muligt med det fantastiske projekt, som Dr. Asier Marzo skabte.

www.instructables.com/Acoustic-Levitator/

Som alle gode projekter startede denne enkelt og voksede med tiden. Efter at have læst Dr. Marzo uhåndterlig og indset, at der lå et par gamle HC-SRO4'er tilbage fra et robotprojekt, besluttede vi at bygge et.

Flere ting var indlysende ved at se på billederne af det dobbelte transducerdesign (MiniLev) og læse artikler. For det første, hvis transducerne holdes parallelle med hinanden, har du en bedre chance for at skabe en konsekvent stående bølge. For det andet skal afstanden mellem transduceren være justerbar, mens transducerne holdes parallelle. Der var et skrotstykke på 8020 på skrivebordet, der blev brugt som papirvægt. En halv time med Fusion 360, et par timers udskrivning af delene, lidt matematik bag på konvolutten, og vi var i gang. Den originale test blev udført med ekstruderingen holdt i en skruestik på skrivebordet. Det opfyldte det første og andet designkriterium og gav rigtig gode resultater.

Du ramte det tidspunkt, hvor du skulle rive et projekt ned og gå videre til det næste; det skete ikke. Det var for sjovt at rode med, og konvolutten blev erstattet af en notesbog. Men vi havde brug for skruestikken tilbage, så vi tog et par stykker mere, klippede dem ned og lavede en bund. For at rydde op i elektronikken og gøre designet bærbart (tænk gymnasiet fair fair), skabte vi en platform, der klippede til ekstruderingerne i basen. Dette gav os designbegrænsninger nummer tre og fire. Begrænsning nummer fem kom, da vi blev bedt om at bygge en til barnet til en af vores venner. Det skulle være enkelt at samle og adskille.

Trin 1: Saml rammen - vælg din metode

Der er tre metoder til at konstruere rammen.

• Bestil alt skåret og tappet
• Klip og tryk selv på ekstruderingerne
• Faksimiler af ekstruderinger i 3D -print

Alle tre metoder kræver ekstruderingsenden. Designet kræver to, men det gør aldrig ondt at have statister rundt omkring. De kan købes fra:

8020 - Standard endefastgørelse, 1/4-20 (https://8020.net/3381.html)

Tnutz-(EF-010-1/4-20) 1/4-20 Blank End Fastener Assembly (https://www.tnutz.com/product/blank-end-fastener-a…

Der er også brug for en 5/32 unbrakonøgle. (https://8020.net/3342.html)

Al den ekstrudering, der bruges i dette projekt, er 8020 serie 10. Det design, vi brugte, kræver tre snittede og tapede stykker. Alle tappinger er 1/4-20.

• Et seks tommer stykke med et hul boret i midten af bjælken
• Et seks tommer stykke med et hul boret 0,5in fra den ene ende af bjælken og den samme ende af bjælken tappede
• Et stykke på ni tommer blev tappet i den ene ende.

Hvis du bruger 3D -printede indstillinger, er hullerne og tappene udført.

Trin 2: Bestil alt skåret og tappet

Den nemmeste måde at bygge rammen på er at bestille alt direkte fra 8020. Overraskende for os havde dette også den længste leveringstid. Det gav også de flotteste resultater. Kvaliteten af skæring, tapning og materiale var upåklagelig.

Vi bestilte:

1 x 6 i bankede i den ene ende, hul 0,5 i hul i samme ende som tapp - Fire åbne T -slots (https://8020.net/1010.html)

1 x 6 i hul i midten (3 tommer) - Enkelt åbent T -slot (https://8020.net/shop/1001.html)

1 x 9 i bankede i den ene ende - To modsatte åbne T -slots (https://8020.net/shop/1004.html)

2 x standard endefastgørelse, 1/4-20 1,50 (https://8020.net/3381.html)

6 x 1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Centreret gevind (https://8020.net/3382.html)

6 x 1/4-20 x.500 flange med knaphovedskrue (FBHSCS) (https://8020.net/3342.html)

Trin 3: Klip og tryk på ekstruderingerne selv

Ok, at skære og trykke på ekstruderinger er den billigste og hurtigste måde at gå. Det tog os cirka 15 minutter at lave den første stand, og cirka halvdelen af den tid blev brugt på at opsætte saven. Dette emne fortjener sandsynligvis sit eget instruerbare. Det er også farligt. Det bør ikke foretages, medmindre du har en klar idé om, hvad du laver. Bær beskyttelsesudstyr, især øjenbeskyttelse.

Vi skærer aluminiumsprofiler ved hjælp af en 10 tommer geringssav med et skæreskær i aluminium. (https://www.amazon.com/gp/product/B0012YMVBE/ref=o… Saven bruges kun til skæring af aluminiumsprofiler.

Skæreprocessen er ligetil. Tag ekstruderingen, du vil skære, og mål længden af dit stykke. Sæt et mærke på ekstruderingen. Med en hastigheds firkant eller en firkant laves en snitlinje på ekstruderingen. Mål din linje igen. Anbring ekstruderingen på savsengen mod afskærmningen. Med din hånd FRA aftrækkeren bringes bladet ned til ekstruderingen og stiller ydersiden af den bredeste tand på bladet op med din snitlinje. Når du er glad, skal du klemme begge sider af ekstruderingen. Igen, med din hånd FRA, udløser aftrækkeren bladet ned til ekstruderingen og kontrollerer, at intet ændrede sig, da arbejdet blev fastspændt. Hvis du er glad, skal du tilslutte saven. Nu med din hånd på aftrækkeren, gør dit snit. Tag saven ud. Fjern arbejdet, og mål det. Gentag denne proces for de to andre stykker.

Det næste trin er at bore adgangshullerne i to af de 6 i aluminiumstykker. Det første hul skal placeres 1/2 tommer fra enden af et af seks tommer stykker. Det andet stykke på seks tommer skal have et hul boret i midten ved mærket på tre tommer.

[Et hurtigt tip, 8020 laver en boremaskine (https://8020.net/shop/6120.html), der gør det let og hurtigt at bore hullerne, selv med en håndboremaskine. Hvis du ikke bruger denne vejledning eller har adgang til en boremaskine, er det svært at bore hullerne.]

Det sidste trin er at banke enderne på ni tommer og 6 tommer med hullet 1/2 tommer fra den ene side. Der bruges et 1/2-20 tryk. (https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023… Det ni tommer stykke kan tappes i hver ende. Det seks tommer stykke med hullet 1/2 tommer fra den ene ende skal tappes på samme ende som 1/2 tommer hullet er på.

Trin 4: 3D -udskrivning af ekstruktioner

Gå til Thingiverse, og download STL -filen til de glatte stråler. (https://www.thingiverse.com/thing:3589546) Brug strålen, der er 6 tommer lang. Udskriv tre kopier. Enderne af bjælken er tapet til en 1/4-20 lukning. 1/4-20 pandehovedskruen er et perfekt valg, fordi den ikke kræver nogen t-møtrik. Hvis du gerne vil bruge en længere stråle end seks tommer til det lodrette medlem, kan du finde flere længder her:

Strålen har huller placeret på 0,5 tommer fra begge ender såvel som i midten (3 tommer). Hullerne er store nok til en standard Phillips skruetrækker.

Trin 5: Transduceren monteres

For at lave transducerbeslagene skal du først gå til Thingiverse og downloade STL -filerne. (https://www.thingiverse.com/thing:3168253) Udskriv to kopier af delen. Udskriv en kopi af transducerfjernelsesværktøjet.

Mens delene udskriver, tager du de to HC-SR04-moduler og aflader transducerne mærket med T.

Hvis du har opnået han-hun-springkabler (https://www.amazon.com/gp/product/B077X7MKHN/ref=…) fjern plastikenderne fra hun-siden. Åbn metalstikket, så hvis det passer over enderne på store ledninger på transduceren. Lod lodningerne til transducerstifterne.

Når beslagene er færdige med at udskrive, skal du fjerne det blinkende på toppen og bunden af transducerhullet i beslagene. Hvis der er høje pletter i hullet, fjernes dem også. Det skal være glat at røre på indersiden af hullet.

Placering af beslaget på en hård, stabil overflade med beslaget nedad. Start forsigtigt med at skubbe transduceren bag på beslaget. Brug værktøjet til at skubbe transduceren ned, indtil den flugter med beslaget. Gentag med den anden beslag.

Trin 6: Elektronikplatformen

Der er to muligheder for tilslutning af elektronikplatformen, afhængigt af om en BUCK -konverter bruges eller ej. Vælg og udskriv den, der er bedst egnet til dit projekt.

www.thingiverse.com/thing:3189583

www.thingiverse.com/thing:3183438

Trin 7: Montering

Læg de tre stykker på bordet.

Tag det ni tommer stykke (eller et af de 3D-trykte seks tommer stykker) og sæt en snedker i det tapede hul i den ene ende.

Indsæt den sammenføjede ende i den seks tommer lange bjælke, der har et hul 1/2 tommer fra enden. Bolten på snedkeren skal være synlig gennem hullet. Brug en sekskantnøgle til at tænde bolten.

Indsæt den anden snedker i det tapede hul i enden af bjælken med 1/2 tommer hullet fra enden. Placer snedkeren, så den er vinkelret på bjælken på ni tommer. Skub bjælken med hullet i midten over snedkeren, og placer hullet, så bolten er synlig i hullet. Spænd bolten

Skub transducerens monteringsbeslag ind i toppen af den ni tommer lange stråle. Spænd bundbeslaget.

Skub elektronikplatformen på toppen af bagbenet.

Trin 8: Ledningsføring

Ledningerne er de samme som angivet i trin 26 i

På listen over de ting, vi brugte, der forenklede ledningerne meget, var WAGO 222 fempositionsstik og dette beslag til en 8020 serie 10 stråle. Du skal udskrive to.

www.thingiverse.com/thing:1752410

Trin 9: Indlæsning af softwaren

Vejledningen til programmering af mikrocontrolleren findes i trin 26 i

Der er også flere andre projekter, der er omtalt i kommentarerne, som er et kig værd.

Trin 10: Brug

Tænd det og have det sjovt. Du kan henvise til den originale instruktion for at hente fejlfindingsoplysninger.

Trin 11: De næste trin

Dette projekt egner sig til ændringer. For at komme i gang er her nogle alternative designs til lydfaser.

www.thingiverse.com/thing:3279969

www.thingiverse.com/thing:3279964

Retten er interessant, fordi du kan få flere styroporstykker til at svæve på samme niveau.

Trin 12: Ressourcer

Værktøjsliste

◎ 10 -serie adgangsboremaskine til 1010 -profil 20.80

Adgang til boremaskine -.201 x 2,30 4,00

Standard endefastgørelse, 1/4-20 1,50

IRWIN HANSON 1/4 "-20 NC hane og 13/64" boresæt, 80230 8.29 https://www.amazon.com/IRWIN-HANSON-Tap-Drill-8023ie=UTF8&qid=1543768291&sr=8-3&keywords=tap +1%2F4-20

IRWIN Tools T-håndtag 1/4-tommers tapnøgle

Oshlun SBNF-100100 10-tommer 100-tands TCG-savblad med 5/8-tommers arbor til aluminium og ikke-jernholdige metaller 45,97

3D printer

1/2-20 håndhane

8020 serie 10 boreguide

www.mcmaster.com/47065t448

8020.net/shop/6120.html

8020.net/shop/6131.html

www.amazon.com/80-20-Inc-Access-Drill/dp/… Bor til adgangshul

8020.net/6115.html

Måde at skære aluminiumsprofil i 8020 -serien

Råmateriale

1,00”X 1,00” T-slidset profil-Fire åbne T-slots

1,00”X 1,00” T-slidset profil-Single Open T-Slot

1,00”X 1,00” T-slidset profil-To modsatte åbne T-slots

Stik

1/4-20 Slide-in Economy T-Nut-Centreret gevind 0.21

1/4-20 x.500 flanged knaphovedskrue (FBHSCS) 0,30

www.amazon.com/80-20-Slide-Economy-T-Nut/…

www.amazon.com/80-20-Inc-Assembly-Slide/dp…

Leverandører

www.tnutz.com/

8020.net/

Artikler

www.instructables.com/id/Acoustic-Levitat…