Sådan kodes en farvesorterer i Modkit til Vex: 7 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Hej alle, I denne vejledning lærer du, hvordan du koder en farvekuglesorterer i Modkit til Vex

Håber du klarer det og nyder det!

Pls stem på mig!:)

Tilbehør:

en computer

Modkit til Vex:

Vex IQ kit

Vex -farvede bolde (hvid og sort)

Trin 1: Lav sorteringen

Dette er ikke teknisk kode, så jeg tilføjer bare et billede og fortæller dig, hvordan det fungerer

Boldene kommer foran, passerer over farvesensoren, fortæller motoren, hvilken vej de skal dreje, og sætter boldene på forskellige stier.

Trin 2: Opsætning af koden

Først skal du trække og slippe en farvesensor og en motor. Sørg for, at farvesensoren er indstillet til gråtonetilstand. Du kan vælge en hvilken som helst port til komponenterne.

Trin 3: Kodning af farvesensoren

Dette er al koden til farvesensoren.

Den 0,2 sekunders ventetid i begyndelsen er at lade farvesensoren starte korrekt.

Den første 'if' -erklæring er at skelne om bolden er hvid. Hvis farvesensoren registrerer en gråtoneprocent på mere end 20%, er bolden hvid, og den udskriver denne på hjernens skærm.

Den anden 'if' -erklæring er at skelne mellem, om bolden er sort. Hvis farvesensoren registrerer en gråtoneprocent på mindre end 4%, er bolden sort, og den udskriver denne på hjernens skærm.

Trin 4: Kodning af motoren

Motorkoden ligner meget farvesensorkoden.

Den eneste forskel er, at den ikke udskriver på hjernen, den drejer motoren i forskellige retninger i henhold til farven.

Dette stykke kode skal muligvis ændres afhængigt af, hvordan sortereren blev lavet i første omgang. Jeg fastgjorde motoren med et stik, der havde lige nok friktion til at flytte skovlen (den ting, der vender for at få kuglerne til at gå forskellige veje), men hvis den havde modstand, kunne motoren dreje uden at flytte skovlen. Det betyder, at motoren kan blive ved med at snurre, selv efter at padlen er gået så langt som den kan.

Det hjælper også på, at når to af samme farvekugler sættes igennem, kan motoren fornemme begge bolde, dreje motoren to gange og ikke bryde nogen stykker.

Trin 5: Muligheder

Dette er en robot, jeg har arbejdet på.

Det er hovedsageligt kuglesortereren på hjul med et blad foran for at få kuglerne ind i sortereren og en fanger på bagsiden.

Trin 6: Programmering af robotten

Vælg den slot, du vil downloade til, og tryk derefter på programknappen.

Intet andet ved det!

Trin 7: Tak

Tak alle for at læse!

Håber du fandt tyndene interessante!

Stem, kommenter og favorit, hvis du vil se mere som denne!:)