Sådan kodes en linje efter Sumobot: 4 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:29

I denne Instructable vil jeg beskrive processen, hvor du kan kode en Sumobot fra Parallax for at følge en enkelt sort linje.

Trin 1: Materialer og værktøjer

Bærbar

Grundlæggende STAMP Editor (tilgængelig her)

Parallax Sumobot Kit (tilgængelig her, Byg før du følger denne vejledning)

Parallax USB til seriel RS-232 adapter med kabel (inkluderet i Sumobot Kit)

Trin 2: Forklaring af kode

Jeg har inkluderet en fil til koden, der skal bruges i Sumobot, at få Sumobot til at bruge denne kode er lige så simpelt som at downloade koden, åbne den med Basic STAMP -editoren, forbinde bot til computeren via adapteren, der er inkluderet i koden og vælge kør, mens din robot er drevet ved at vende kontakten til midterpositionen (Tændt, men ikke eksekverende kode) Hvis du ikke tænder din robot, giver programmet dig en fejl og uploades ikke.

Trin 3: Ændring af kode, så den passer til dine behov

Du kan nemt få Sumobot til at dreje i længere og kortere varighed ved at ændre "puls" -variablerne i koden (hvilket gør dem større øger den tid, der bruges på at dreje), men medmindre du foretager meget lange og brede sving, burde dette ikke være nødvendigt og Jeg anbefaler det ikke, da det kan være svært at få den nøjagtige tid, du skal bruge på at dreje. Du kan også deaktivere eller tilføje en startforsinkelse samt fremskynde eller sænke robotten. Alle kodelinjer og variabler har kommentarer, der forklarer, hvad de gør, så det er et enkelt spørgsmål om at ændre variablerne, så de passer til dine behov.

Trin 4: Afslutning

Når du har brugt den medfølgende kode, og hvis det er ønsket, ændret variabler, der passer til dit behov og uploadet den til Sumobot, er det simpelthen et spørgsmål om at tænde den og give en sort streg, som den skal følge, og den skulle fungere uden problemer. Hvis du støder på et problem med Sumobot, f.eks. At boten ikke vender, når den vises med et hjørne, kan du prøve at genindlæse kodefilen, da du ved et uheld har indtastet et ekstra bogstav eller et nummer, når du ændrede den.