Plotter - Manufactura Digital: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

El objetivo de este proyecto es crear un Plotter que pueda dibujar y ser controlado a través de un Joystick. El plotter funcionará con ayuda del micro controlador Arduino y contará con dos ejes de movimiento: el eje x y el eje y. Vi kan kontrollere styringen af en stepmotor og en motor til at styre en model. Med plotteren kan du se forskellige funktioner med en joystick og et instrument, der fungerer som modulære moduler, der kan bruges til at skifte Sharpie.

Trin 1: Materiales Para Construir El Plotter

Nødvendigt:

• Arduino UNO
• 2 trinmotorer 28byj 48
• 2 Módulos til stepper uln2003
• 1 servo 9g moment
• 1 Joystick análogo
• 1 potenciómetro
• Kabler macho macho
• Kabler macho hembra
• 1 galleta protoboard
• Fuente de poder externa de 5-9 V
• Skift til ekstern poder
• Madera para la base
• Varias piezas lego Technic para la estructura del plotter
• 4 madrasser med en diameter på 0,4 cm
• Lana gruesa
• Pegamento para madera
• 8 imaner

Trin 2: Konstruer El Circuito Y La Estructura

Es hora de construir el circuito. Con ayuda de la imágen y el diagrama esquemático se debe replicar las conexiones.

El circuito consiste en primero ponerle un switch en la terminal positiva ya sea a una batería de 9V oa la fuente de poder de 6-12 V. Luego, se conectá la Protoboard a 5V del Arduino ya Ground, a base de la protoboard se distribuirá la corriente. En trinmotor kan bruges til at kontekstere en modsvarende korrespondent, eller for en kontekst til en 5V for en jord. Der er fire pin af IN's delmoduler, der kan bruges til at konvertere digitale arkiver til Arduino. El Servo necesita conectarse a otro pin digital y a positivo y negativeo. El potenciómetro para controlar el Servo se conecta a ground, 5V and a pin pin análogo. El Joystick necesita conecciones positivo y negativeo y un pin análogo para el movimiento en x y otro para el movimiento en y.

Para la estructura se usan dos piezas de madera unidas en forma de L, el cuadrante que queda libre es para poner el circuito. Por encima de la madera se pone una superficie plana y rígida en donde se montará la estructura del plotter. Para el eje Y primero se construye una base de piezas Lego a donde se sujetará el Stepper 1 orientado hacia abajo. En el otro extremo se construye un eje al cual estará conectada la lana. Con más piezas Lego y con los palillos de madera se crean los ejes en donde la plataforma de dibujo se deslizará.

Para el eje X se hace un proceso similar pero esta vez los palos de madera sostendrán la plataforma que sostiene el marcador. Para la plataforma en donde se dibuja se recomienda utilizar imanes para sostener el papel a la base y que este no se mueva. El diseño de la estructura queda a libertad de cada quien ya que es un proceso de prueba y error.

Trin 3: Kodning

Para entender la lógica del código se puede referir al diagrama de flujo adjunto, así mismo el código en formato.ino también será adjunto

Consiste básicamente en importar la librería de los Steppers og de el Servo y definir los pines de entrada para poder controlarlos. Asímismo se definere la ubicación de los dos potenciómetros que se encuentran dentro del Joystick y de el potenciómetro encargado de controlar el Servo. Para controlar el movimiento se lee Independientemente cada potenciómetro y su valor es convertido a un valor læselig for los motores.

Trin 4: Técnicas De Manufactura Digital

• El uso and programación Arduino
• Uso de motores Stepper
• Uso de Servo motorer
• Uso de potenciómetros
• Creación de una estructura de plotter
• Brug et joystick
• Uso de sistemas mecánicos
• Skift til todo el circuito
• Construcción de un diseño sólido, funcional y estético