Lodret plotter med drivmall: 6 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Med denne vejledning vil vi forklare, hvordan du forbedrer den lodrette plotter, du finder her ved hjælp af den Drivemall programmerbare baord.

Hvis vi ikke har drivermall, kan vi bruge arduinoen, men under linket til udviklingen af Drivemall.

Fordelen ved at foretrække Drivemall frem for det klassiske Arduino -bord er, at det reducerer kompleksiteten af forbindelserne, hvilket fører til et mere ryddeligt setup. Dette er dog valgfrit: alle resultaterne er stadig gyldige med arduino -tavlen, et brødbræt og nok dupont -jumpere til forbindelser.

Projektet har til formål at fremme en uformel uddannelsesform som et middel til at fremme social inklusion af unge, uformel uddannelse, som man kan finde inden for makerspaces.

Denne vejledning afspejler kun forfatternes synspunkter, og Europa -Kommissionen kan ikke holdes ansvarlig for enhver brug af oplysningerne deri.

Trin 1: Introduktion

Vi fjerner Adafruit -motorskærmen, fordi Drivemall -kortet integrerer alt ombord.

Moreove, takket være Drivemall -kortet kan du vælge forskellige typer drivere af forskellig kvalitet. Forskellen mellem disse drivere er værdsat på det endelige resultat med hensyn til mindre ufuldkommenheder på billedet.

Trin 2: Hvad vi har brug for

Indkøbsliste:

1. 2 kabel til motor
2. Lodrette plotter -ting (link til digijeunes -instruktionen.)
3. Drivemall (igen, link til drivemall -instr.)
4. Usb -kabel
5. 2 Driver A4988

Trin 3: Sådan udskiftes hardware

Vi skal fjerne Arduino Uno -controlleren og Adafruit Motor Shield V2 baord for at erstatte dem med Drivem og to motro stepper -drivere.

For at gøre det, lad os forbinde driveren Steppers i stikket J17 J24 (se billedet 1) på den anden side, være opmærksom på tappens retning (se billedet 2, 3).

Ved forbindelse med motoren skal du være opmærksom på trinene i trinmotoren, at tilslutning af en forkert forbindelse kan ødelægge føreren. Driver A4988 har stiften med motorstifterne i sekvensen 1B 1A 2A 2B. (Se billedet 4).

Servoen er forbundet til benene VDD GND og A3.

Trin 4: Firmware

Nu er det tid til programmering!

Der er nogle små forskelle i firmwaren, fordi Adafruit Motor Shield V2 -kortet styres ved hjælp af SPI -bussen, på den anden side bruger Drivemall trindriverne (A4988) styret med to PIn STEP i PWM e Dir til retning.

Således er vi nødt til at sende de korrekte instruktioner til driverne, som tager sig af trinene til rotation af motorerne.

Her kan du finde firmwaren vedhæftet

Trin 5: Tegning

OK, det skulle være alt gjort. Vi kan nu tegne en skitse!

For at bruge plotteren bruger vi Processing ved at indstille plotterens og arbejdsluftens størrelse i Setup og især antallet af trin pr. Omdrejning og millimeterne, der spredes af spidsen pr. Omdrejning.

Lad os gå til Input, klik på sæt Hjem og gå til at indlæse billedet ved hjælp af belastningsvektor. For at forbedre plotterens nøjagtighed kan vi reducere hastigheden og accelerationen.

Trin 6: Konklusion

Brugen af eksterne stepper -drivere gør det muligt at gøre motorernes støj udskiftelig med andre typer drivere, der tilbyder større præcision, f.eks. Tmc2208