Besiddende dukke: 5 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

En dukke, der ser ud til at være i besiddelse. Det rejser sig, drejer hovedet og øjnene lyser. Lavet med Arduino og indvendige komponenter med 3D -printer.

Tilbehør:

Estetiske komponenter

-Dukke

-Boks til at lægge al arduino indeni

Elektriske komponenter

-Arduino

-Brødbræt

- 2x 220 Ohm modstande

-2 røde lysdioder

- 2 servomotorer (en af dem højt drejningsmoment)

- Afstandssensor

- Elektriske ledninger

3D -trykte komponenter

-Akse

- Servostøtte inde i kroppen

-Neck understøtter

Andre

-Skruer

Trin 1: Skematisk af de elektriske forbindelser

Dette er et skema af forbindelserne til at bygge arduino -delen for at få dukken til at fungere.

Trin 2: Flowdiagram og kode

Trin 3: 3D -komponenter

For at bygge dukken skal du udskrive nogle komponenter med en 3D -printer. Der er vedhæftet filerne for at udskrive, hvad det er nødvendigt at bygge.

- Aksen, der går fra dukkens hals til servoen, der får hovedet til at rotere. Derefter en anden akse, der går fra servo med højt drejningsmoment til dukkens bagside for at få den til at stå op.

Trin 4: Hvordan bygger man?

Når du har dit Arduino -sæt, skal du bare lægge det inde i æsken under dukken. Derefter forlænges ledningerne til lysdioderne og servoerne.

1- Adskil dukken

2- Sæt lysdioderne bag øjnene inde i hovedet.

3- Sæt de 3D-trykte stykker som en akse inde i nakken og på bagsiden af dukken.

4- Fix servoerne med aksen.

5- Saml dukken igen.

6- Lav nogle tests, og sørg for, at aksen er sikker til at understøtte hele vægten.

7- Få det til at fungere.

BEMÆRK: Saml 3d -stykkerne, som det er gjort på nedenstående billeder, så transmissionen af servoerne kan bruges.

Trin 5: Konklusion

At bygge denne dukke har været en udfordring og en bekymrende oplevelse, da hvert nyt trin, vi gjorde noget, ikke virkede. Endelig gjorde vi det, og vi er stolte over det, vi har gjort. Vi anbefaler dig at bruge servoer med meget højt drejningsmoment, fordi dem vi har valgt ikke er så kraftige som de burde, og de har brug for et lille skub for at hjælpe. Hvis du bruger en mere kraftfuld, burde det ikke være noget problem at komme op af dukken.

Tak for din støtte.

Joan og Uri

3. GEDI ELISAVA