Sourino - det bedste legetøj til katte og børn: 14 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Forestil dig lange fester med børn og kat, der leger Sourino.

Dette legetøj vil forbløffe både katte og børn. Du vil nyde at spille i fjernstyret tilstand og gøre din kat vild. I autonom tilstand vil du sætte pris på at lade Sourino bevæge sig rundt om din kat eller se efter den måde den finder for at undgå forhindringer i dit værelse. Det er en fantastisk rejse omkring innovative teknologier. I denne Instructable vil du lave 3D -print, mekanisk samling, elektronik, ledninger og softwareinstallation på Arduino.

I første omgang blev jeg inspireret af min kat. Jeg ville lave et legetøj til at lege med det, f.eks. En mus. "Sourino" kommer fra mus på fransk "Souris" og "Arduino". I begyndelsen var prototypen kun fjernbetjent. Derefter opdagede jeg ultralydssensorerne og kraften i dem til at få musen til at "finde sin vej" af sig selv. Sourino blev et unikt legetøj med dobbelt tilstand: automatisk og fjernbetjent.

I denne instruktive finder du den fulde dokumentationspakke til at lave den fra ende til anden. Startende med fuld stykliste, 3D -udskrivningsfiler, elektriske diagrammer og software. Du finder instruktioner om fuld installation, ledninger og installation af software for at gøre det godt.

God fornøjelse !

Trin 1: Se videoen

Trin 2: Saml dele og værktøjer:

Jeg købte delene på forskellige hjemmesider. Du finder styklisten med links herunder.

Dele:

Hjul, antal: 2, AliExpress /! / Vælg mulighed [A] eller [A-sort]

Rulle, antal: 1, A4 -teknologier

Skrue CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Antal: 9, Fixnvis

Skrue CLZ M2x6, Antal: 2, Fixnvis

Møtrik H M2, Antal: 2, Fixnvis

Skrue CLZ M3x10, Antal: 2, Fixnvis

Skrue FZ M3x10, Antal: 2, Fixnvis

Møtrik H M3, Antal: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Antal: 1, Arduino Store

Strømstyring, mængde: 1, Amazon

IR -modtager + IR -fjernbetjening, antal: 1, Amazon

Ultralydssensor, Antal: 3, Amazon

9V batteri, mængde: 1, Amazon

9V batteristik, antal: 1, Amazon

Kvindelige jumperwires, antal: 1 pakke, Amazon /! / Vælg mulighed [1x40P Female-Female (20cm /2,54mm)]

Ledninger, mængde: 1 pakke, Amazon /! / Vælg mulighed [20 AWG]

Motorer, antal: 2, AliExpress /! / Vælg muligheder Hastighed: [200RPM] og spænding: [6V]

Varmekrympeslange diam. 2-4 mm

Værktøjer:

3D -printer, GearBest

Arduino Nano -kabel, AliExpress

Loddekolbe

Tin

Almindeligt sæt skruetrækker

Trin 3: 3D -printdele

Nu er det tid til at udskrive! Udskriv alle dele én gang, undtagen "Supp_US_P2_cotes.stl", der skal udskrives to gange. Jeg har designet dele med FreeCAD og printet med min Alfawise U30 Pro.

Her er indstillinger for 3D -udskrivning: Materiale: PLAN Dysetemperatur: 200 ° CHeatbed temperatur: 60 ° C Udfyldning: 30%Laghøjde: 0, 1 mm Understøtter: Ja (Men ikke for alle dele, hvis du roterer dem) Flotte: Nej

Du finder links til mit websted til download af nedenstående filer: STL FilesFreeCAD Files

Trin 4: Saml motorer på karosseriet

For at samle motorer skal du bruge motorer og dele, der følger med og hjul. Forarbejde: Lodde røde og sorte ledninger på motorer (længde: 5 cm / 2 tommer). Før først møtrikkerne i støtten. Sæt derefter støtten på motoren. For at afslutte skrues motoren på karrosseriet og passerer ledningerne gennem hullet i karrosseriet. Sæt endelig hjulene på motorakslerne.

Trin 5: Skru strømkontrollen på kroppen

For at skrue strømregulatoren skal du bruge strømstyringen og 4 skruer CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Du skal bare skrue de fire hjørner i.

Trin 6: Monter Arduino Nano på kroppen

Til dette trin har du brug for Arduino Nano, 1 skrue CLZ ST 2, 2 x 8 - C og skabet (“Maintien_Nano.stl”). Monter først Arduino som i pitcuren. For at afslutte skrues skabet (“Maintien_Nano”).stl”).

Trin 7: Saml ultralydssensorer på kroppen

For at samle ultralydssensorerne har du brug for: - 3 ultralydssensorer - 2 FZ M3x10 skruer - 2 H M3 møtrik - 2 sideholdere (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 central holder (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 sensor hovedramme (“Supp_US_P1.stl”) Forarbejde: Ret benene på de 3 ultralydssensorer. For at starte, saml de 3 ultralydssensorer på deres holdere ("Supp_US_P2_cotes.stl" og "Supp_US_P2_millieu.stl"). Skru derefter hovedrammen (“Supp_US_P1.stl”) på karosseriet med 2 skruer FZ M3x10. Monter til sidst de 3 ultralydsundersæt. Vær opmærksom på forskellen (krogplacering) for at beholde den centrale sensor i midten og undergrupper i siden på begge sider.

Trin 8: Skru IR -modtager på sensorenes hovedramme

Til dette trin har du brug for IR -modtageren, 2 skruer CLZ M2x6 og 2 møtrikker H M2. Derefter skal du bare skrue den på sensorens hovedramme.

Trin 9: Skru rullen på kroppen

For at montere rullen skal du bruge rullen, 2 skruer CLZ M3x10 og 2 møtrikker H M3. Og bare skru rullen på kroppen.

Trin 10: Ledningsføring

Ledningsdiagrammet er på billedet ovenfor. Fritzing-indfødte fil er vedhæftet i slutningen af dette afsnit. Tips til ledninger:- Klip ikke ledninger på batteristikket. Før ledningerne oh batteristikket gennem hullet i batterikabinettet. Lav en knude af de to ledninger uden for kabinettet for at forhindre, at strømstyreenhedens stik rives i.- Før den fælles GND (sort) og den fælles Vcc (rød) først. For at gøre dette anbefaler jeg at skære den ene ende af jumpertrådene og svejse dem sammen som vist på billederne ovenfor. Sind sorte og røde ledninger er forskellige.- Signaltråde fra Arduino til strømkontrol bør passere under Arduino.- Fold ikke til skarpe ledninger for ikke at beskadige dem.

Trin 11: Upload software

Nu skal du uploade softwaren. Forudsætning:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano-kabel (USB til mini USB)- Tilslut 9V batteri.- Installer biblioteket "IRremote" af "sheriff" gennem bibliotekschefen for Arduino IDE.

Du finder Arduino -koden (.ino -filen) i slutningen af dette afsnit. Vælg "Arduino Nano" til tavlelisten. Vælg "ATmega328P" eller "ATmega328P (Old Bootloader)" til processorens drop -list (det afhænger af din Arduino Nano). Vælg "AVRISP mkII" til programmeringsliste. Vælg den rigtige serielle port (det afhænger af din computers operativsystem). Nu uploader du koden.

Tip i tilfælde af uploadfejl: Kompilering kører hele tiden, tryk på reset -knappen på Arduino Nano. Når "Upload …" vises, skal du slippe nulstillingsknappen.

Trin 12: Funktionel test

Du skal teste Sourino for at kontrollere motorens ledninger. For at gøre dette skal du tilslutte 9V batteriet, trykke på "#" knappen på fjernbetjeningen og derefter trykke på "▲" knappen på fjernbetjeningen. Normalt bevæger Sourino sig fremad. Hvis Sourino vender eller bevæger sig baglæns, skal du vende motorens ledninger, der drejer i den forkerte retning direkte på effektkontrollen (Ingen grund til at aflåse ledninger på motorerne).

Trin 13: Mount Bodyshell

I øjeblikket fungerer Sourino godt. Nu sidste hånd. Lad os skrue karosseriet! Du skal bare bruge 4 skruer CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Derefter skal du bare skrue karosseriet (Coque.stl) som på billedet. For at afslutte skal du tage hætten på batterikabinettet (Bouchon_batterie.stl) og sætte det på det rektangulære hul foran batterikabinettet. Hvis det er for svært at fjerne hætten med din søm, skal du fil den.

Trin 14: Spil

Nu er du færdig! Billedet ovenfor beskriver knapperne på fjernbetjeningen. Håber du nyder dette instruerbare. Hvis du har lavet dette projekt, skal du sende et mærke:)