Sådan rengøres forhjulet på en Roomba Discovery: 12 trin

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:30

Forhjulene på Roomba Discoveries samler hår og stopper til sidst med at dreje. Dette påvirker utvivlsomt ydeevnen, især rengøringstiden før genopladning, men endnu vigtigere, det generer mig virkelig, når en robot ikke fungerer på sit højeste.

Her viser jeg, hvordan man fjerner og rengør forhjulet. Dette er en overraskende kompleks opgave og vil tage noget tid. Min Roomba sad på køkkenbordet i et par dage, da jeg her og der brugte en halv time på at finde ud af det. Hvis du er heldig, er det muligt at opnå dette uden at fjerne Roombas cover; Jeg var ikke heldig og måtte fjerne topdækslet og kofangeren. Hvis du ikke er parat til at bruge lidt tid og potentielt fjerner Roombas omslag, skal du ikke starte.

Jeg har sandsynligvis sendt mere tid på dette projekt, end jeg ville have brugt til at feje gulvene i det næste år. Men det er ikke meningen, vel? Jeg vil se Roomba arbejde næsten lige så længe, som det ville tage mig at gøre det samme arbejde. Jeg har også set andre mennesker gøre dette, så jeg ved, at jeg ikke er alene. Rengøring, service og sikring af en perfekt drift af en Roomba er en måde at konstruktivt udnytte tvangstanker med tvang.

Trin 1: Vend Roomba på ryggen; Find ud af, hvordan det tisser

Hvis du er pattedyr som mig, efter et par måneders Roomba rengøring af dit værelse, vil forhjulet være tilstoppet med hår. Du kan prøve at klippe og trække håret ud, men spar dig selv lidt frustration, og hent dine værktøjer.

Juvelererens skruetrækkere

små nåle-næse pilers en klemme, såsom en quick-clamp

Trin 2: Afslør forhjulets indre arbejde

Fjern forhjulets skrue, og skub metaldækslet ned.

Indvendigt finder du en excentrisk prespasning på forhjulsakslen. Denne excentriker åbner og lukker en lille kontakt, der holdes på plads af metaldækslet. Formentlig lader denne switchs bevægelse Roomba vide, at forhjulet roterer korrekt. Hvorfor er der ikke en særlig 22-note fejlsang, der advarer os om et tilstoppet forhjul? Åh ja, fordi rengøring af forhjulet ikke er en betjening, der kan serviceres af brugeren, og du allerede har annulleret din garanti, overtrådt din servicekontrakt, og der er nogle fyre på vej til at bryde dine knæskaller lige nu, fordi du har fjernet den skrue og toppede under Roombas nederdel.

Trin 3: Træk akslen ud

Akslen presses ind i forhjulet. Find noget med omtrent samme diameter, og skub akslen helt igennem hjulet.

Jeg brugte en af min guldsmedens skruetrækkere. Sandsynligvis ikke det bedste valg, men hvad pokker. Jeg var bange for, at skruetrækkeren ville glide og gennembore min kno, hvis jeg pressede med mine hænder (taler af erfaring …), så jeg brugte en quick-clamp og et AA-batteri til at jury-rig en presse.

Trin 4: Se på alt det hår

Nøj.

Gem nogle til genetisk analyse, hvis der er nogen påstand i din husstand om, hvis hår tilstopper robotterne.

Trin 5: Skub akslen tilbage i hjulet

Sæt excentrikken tilbage på enden af akslen, og tryk akslen tilbage i hjulet. Igen brugte jeg en hurtigklemme som presse (men ingen skruetrækker eller batteri). Når akslen er gennem hjulet, skal den justeres med hullet på den ikke-excentriske arm og forsigtigt fortsætte med at trykke den igennem.

Trin 6: Placer kontakten igen, og udskift metalafdækningen, hvis du kan

Omskifteren holdes på plads af to chefer: En mellem kontakten og forhjulsarmen og en på kontakten, der sidder fast i metalafdækningen. Sæt kontakten på den første chef, og drej forhjulet for at se kontakten i aktion, og sluk uendeligt, da Roomba arbejder så hårdt. Skub metalkappen ned og tilbage på plads. Du bliver sandsynligvis nødt til at trykke dækslet ind mod hjulet, da det sidder tæt om alt det hvide tape, som formodentlig holder støv ude af kontakten og excentrisk. Her er den hårde del. Længere oppe i kanalen dannet mellem metalafdækningen og hjularmen er der en plaststyring/leje. Denne guide/leje har et hul, som den skrue, du har fjernet, går igennem for at holde på plads. Mine fingre, selvom de var slanke, lange og næsten perfekte på alle måder, var for fede til at passe mellem Roobmas kofanger og Roombas krop til at holde denne guide/leje på plads fra toppen af forhjulsdelen, da jeg satte skruen tilbage. Ved demontering indså jeg, at ledningerne fra den forreste sensor også kom i vejen. Det er muligt at sætte skruen tilbage og helt savne guiden/lejet. Når du strammer skruen, vil du indse, at der er noget galt, når Roomb'a forhjul ikke længere går helt op. Roomba, går dit forhjul helt op? Hvis svaret er ja, kan du se switchens chef i det mindre hul i metaldækslet, og hjulet drejer, tænde Roomba for at se, om det er lykkeligt. Hvis ja, tillykke! Nyd den tid, du har sparet, ved at se Roomba bruge 20 minutter på at rydde op i nogle smuler, du kunne have fejet op i en. Hvis Roombas hjul er nøjeregnende og ikke går helt op, skal du fortsætte.

Trin 7: Sæt Roomba under skruetrækkeren; Bed venner og familie om at vente tålmodigt i venteværelset

Du skal fjerne både dækslet og kofangeren for at få adgang til toppen af hjulsamlingen. Jeg fik en vis retning her fra Accessing Disco's Interior, men det er virkelig ikke så svært. Fjern de markerede skruer, afmonter kablerne, og arbejd forsigtigt dækslet og kofangeren frem og tilbage, indtil du kan frigøre dem. Start ved at dreje Roomba på bagsiden og fjerne batteriet, støvbeholderen og børstemodulet. Hvis du undrer dig over, hvorfor du kom i denne situation, og måske du bare skulle have ladet tingene være i fred, og måske ville det være lettere at bare prøve at få en anden Roomba til en billig pris, så lad en betydelig anden håne dig og foreslå, at du er ikke en rigtig ingeniør, hvis du ikke kan ordne en dum robot, der støvsuger gulvet. Godt, nu er du motiveret!

Trin 8: Fjern en masse skruer; Prøv ikke at miste dem

Fjern de markerede skruer, og hold styr på, hvor de kom fra. Du kan putte skruen i isterningebakker som her, eller bare sætte dem på disken med post-it sedler. Forklar højt for alle omkring, hvordan du ved, at du skal lægge skruerne i isterningebakker, men du er for doven, og de skal være meget forsigtige med ikke at banke skruerne på jorden. Dette gælder især, fordi det er køkkenbordet, du arbejder på. My Roomba er en model 4210; din vil uden tvivl være anderledes.

Trin 9: Frigør kofangeren

Den forreste kofanger har et kabel, der er fastgjort på indersiden af midten. Adskil det fra sin beholder med et par små nålepuder. Adskil derefter kofangerens indvendige og udvendige sektioner ved at starte på hver side og lirke dem ad. 4210 -modellen har håndtag på kofangeren, så for faktisk at fjerne kofangeren skal du trække hoveddækslet lidt op. Når hoveddækslet taber, skal du placere Roomba på hjulene og arbejde forsigtigt bumpen op og væk.

Trin 10: Nu kan du se problemet

Arranger ledningen ud af vejen, og placer styret/lejet i flugt med toppen af metaldækslet. I denne position vil forhjulsskruen gå gennem et hul i styret/lejet og holde det.

Så let med kofangeren slukket, hva '? Hvis jeg bare kunne få fingrene derinde uden at tage kofangeren af.

Trin 11: Tag topdækslet af - Roomba, hvor er din hjerne?

Du ved, at du ikke kan modstå, så tag af og tag topdækslet af. Vær forsigtig, men der er et andet sæt ledninger, der skal afbrydes fra topdækslet, før det kan fjernes.

Hvad er der alligevel inde i en Roomba? Mine undersøgelser fastslår, at der er støv inde i en Roomba.

Når du har problemer med at få topdækslet på igen, skal du fjerne datatilslutningsdækslet og sikre, at det er justeret.

Trin 12: Saml igen og test

Sæt topdækslet og kofangeren på igen, og sørg for at tilslutte begge sæt ledninger igen. For at få kofangeren til at parre sig ordentligt, skal du vippe med topdækslet og skubbe kofangeren forsigtigt. Udskift alle skruerne, og send Roomba ud til en testrens.

Fejr din fuldt fungerende robot, og værdsæt de flere måneders drift, indtil forhjulet fyldes op med hår!