Indholdsfortegnelse:
Video: PCBWay Arduino Cykeltæller: 4 trin
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25
I mange køretøjer er der enheder, der beregner den tilbagelagte afstand og er afgørende for at præsentere oplysninger for føreren.
Gennem disse oplysninger er det således muligt at overvåge den tilbagelagte afstand mellem to punkter, for eksempel gennem køretøjets kilometertæller.
Forbrugsvarer
01 x PCBWay Custom PCB
01 x Arduino UNO - UTSOURCE
01 x LCD 16x2 Display - UTSOURCE
01 x Brødbræt - UTSOURCE
01 x Wire Jumpers - UTSOURCE
01 x 10kR Rotationspotentiometer - UTSOURCE
01 x UTSOURCE Reed Switch - UTSOURCE
Derfor vil vi gennem denne artikel lære dig, hvordan du samler din afstandsberegningsenhed ved hjælp af reed switch sensoren.
Trin 1: Projektet
Følgende projekt blev oprettet for at beregne den tilbagelagte afstand med cyklen i fitnesscentret. Derudover lærer du, hvordan du opretter programmering til projektet.
Dette projekt har tre funktioner:
- Beregn den tilbagelagte afstand på cykel;
- Enhedens startradiuskonfiguration;
- Kan tilpasses enhver cykel.
For at få adgang til disse funktioner bruger brugeren systemets tre knapper. Hver knap har din funktionalitet. I systemet har vi følgende knapper:
Forøgelsesknap: Den bruges til at indtaste muligheden for at konfigurere radius på hjulene og øge radiusværdien;
Dekrement -knap: Den bruges til at reducere muligheden for at konfigurere radius af hjulene;
Enter -knap: Den bruges til at indsætte værdien af radius i systemet.
Derudover har vi Reed Switch Sensor. Det er ansvarligt at registrere, hvornår hjulene drejer fuldstændigt. For at opdage dette skal den installere en magnet på hjulene.
Reed Switch er vist i figuren ovenfor.
Trin 2:
Hver gang magneten nærmer sig sensoren, vil den således aktivere Reed Switch -sensoren. Processen fungerer gennem følgende ligning:
Kørt afstand = 2 * π * radius * TurnNumber
Gennem denne ligning ved vi, hvad den tilbagelagte afstand udføres af cyklen.
I ligningen indsættes radius af brugeren, og Turn Number beregnes ud fra hjulets antal omdrejninger.
Og for at registrere hjulets drejninger er det nødvendigt at installere en magnet i cykelhjulet og for at installere Reed Switch Sensor nær hjulet.
For at lette processen opretter vi et printkort til tilslutning af Reed Switch Sensor og de tre knapper. Printkortet er præsenteret nedenfor i nedenstående figur.
Trin 3:
Som det er vist i printkortet er det muligt at se Arduino Nano. Det er ansvarligt at kontrollere alle systemer. Derudover har vi 5 JST -stik.
C1 indtil C4 -stik bruges til at forbinde de tre knapper og Reed Switch Sensor. Nu bruges C5 -stikket til at forbinde LCD 16x2 I2C.
Derfor kan du gennem dette system installere projektet på din cykel og få værdien for tilbagelagt afstand.
Til dette kan du bruge nedenstående kode.
#include #include
/*
Pinos de conex? O dos bot? Es e sensor reed switch 8 - Sensor Reed Switch 9 - Decremento 12 - Incremento 11 - Enter */
#define MEMORIA 120
#define PosRaio 125
#define ReedSwitch 8
#define BotaoEnterOk 11 #define BotaoIncremento 12 #define BotaoDecremento 9
const int rs = 2, en = 3, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;
LiquidCrystal lcd (rs, en, d4, d5, d6, d7);
bool sensor = 0, estado_anterior = 0, Incremento = 0, Decremento = 0;
bool IncrementoAnterior = 0, DecrementoAnterior = 0, BotaoEnter = 0, EstadoAnteriorIncremento = 0;
byte kont = 0;
usigneret lang int VoltaCompleta = 0;
usigneret lang int tempo_atual = 0, ultimo_tempo = 0;
float DistKm = 0;
usigneret int raio = 0; float Distancia = 0;
ugyldig opsætning ()
{Serial.begin (9600); pinMode (8, INPUT); pinMode (9, INPUT); pinMode (10, INPUT); pinMode (12, INPUT);
lcd.begin (16, 2);
// Regiao de codigo para configurar o raio da roda do veiculo
hvis (EEPROM.read (MEMORIA)! = 73) {ConfiguraRaio (); EEPROM.write (MEMORIA, 73); }
lcd.setCursor (3, 0);
lcd.print (“Distancia”); lcd.setCursor (6, 1); lcd.print (Distancia);
lcd.setCursor (14, 1);
lcd.print (“km”);
raio = EEPROM.read (PosRaio);
}
hulrum ()
{
// Regiao de codigo para realizar a leitura dos botoes and sensor do dispositivo
sensor = digitalRead (ReedSwitch); Decremento = digitalRead (BotaoDecremento); Incremento = digitalRead (BotaoIncremento);
// Regiao de codigo para acumular a distancia percorrida
hvis (sensor == 0 && estado_anterior == 1) {VoltaCompleta ++;
Distancia = (float) (2*3,14*raio*VoltaCompleta) /100000,0;
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print (““); lcd.setCursor (6, 1); lcd.print (Distancia);
lcd.setCursor (14, 1);
lcd.print (“km”);
estado_anterior = 0;
}
hvis (sensor == 1 && estado_anterior == 0)
{estado_anterior = 1; }
// Regiao de Codigo para Configurar o Raio
hvis (Incremento == 1 && EstadoAnteriorIncremento == 0) {EstadoAnteriorIncremento = 1; }
hvis (Incremento == 0 && EstadoAnteriorIncremento == 1)
{EstadoAnteriorIncremento = 0; lcd.clear (); ConfiguraRaio (); }}
ugyldig ConfiguraRaio ()
{
byte RaioRoda = 0;
// Imprimir mensagem para digitar o raio em cm
lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("Inserir Raio (cm)");
gøre
{
lcd.setCursor (6, 1);
Incremento = digitalRead (BotaoIncremento);
Decremento = digitalRead (BotaoDecremento); BotaoEnter = digitalRead (BotaoEnterOk);
hvis (Incremento == 1 && IncrementoAnterior == 0)
{RaioRoda = RaioRoda + 1; IncrementoAnterior = 1; }
hvis (Incremento == 0 && IncrementoAnterior == 1)
{IncrementoAnterior = 0; }
hvis (Decremento == 1 && DecrementoAnterior == 0)
{RaioRoda = RaioRoda - 1; DecrementoAnterior = 1; }
hvis (Decremento == 0 && DecrementoAnterior == 1)
{DecrementoAnterior = 0; }
lcd.setCursor (6, 1);
lcd.print (RaioRoda);
} mens (BotaoEnter == 0);
lcd.clear ();
EEPROM.write (PosRaio, RaioRoda);
Vend tilbage; }
Fra denne kode vil den muligvis beregne din afstand med din Arduino.
Trin 4: Konklusion
Derfor, hvis du ønsker dit eget printkort, kan du få det via dette link på PCBWay.com -webstedet. Til dette kan du få adgang til webstedet, oprette din konto og få dine egne printkort.
Silícios Lab takker UTSOURCE for at tilbyde de elektroniske komponenter til at oprette dette projekt.
Anbefalede:
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem - Trin for trin: 4 trin
Arduino bil omvendt parkering alarmsystem. Trin for trin: I dette projekt vil jeg designe en simpel Arduino bil omvendt parkeringssensorkreds ved hjælp af Arduino UNO og HC-SR04 ultralydssensor. Dette Arduino -baserede bilomvendt alarmsystem kan bruges til en autonom navigation, robotafstand og andre rækkevidde
DIY Police LED With PCBWAY: 6 trin (med billeder)
DIY Police LED With PCBWAY: HiDelta hack i dag vil vise, hvordan man samler en politiblinker ved hjælp af enkle elektroniske komponenter baseret på et printkort.Først kan du se videoinstuktion og skabelon, du kan downloade her. Lad os gå
Akustisk levitation med Arduino Uno trin for trin (8 trin): 8 trin
Akustisk levitation med Arduino Uno Step-by Step (8-trin): ultralyds lydtransducere L298N Dc kvindelig adapter strømforsyning med en han-DC-pin Arduino UNOBreadboard Sådan fungerer det: Først uploader du kode til Arduino Uno (det er en mikrokontroller udstyret med digital og analoge porte til konvertering af kode (C ++)
RC -sporet robot ved hjælp af Arduino - Trin for trin: 3 trin
RC Tracked Robot Using Arduino - Step by Step: Hey guys, I are back with another cool Robot chassis from BangGood. Håber du har gennemgået vores tidligere projekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot med Robotic Arms og The Badland Braw
DIY Arduino robotarm, trin for trin: 9 trin
DIY Arduino robotarm, trin for trin: Denne vejledning lærer dig, hvordan du bygger en robotarm selv