Social distancerende Halloween Candy Robot: 7 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:25

Hvis du leder efter en sjov ny måde at interagere med årets Halloween trick-or-treaters, og du er klar til den udfordring, som dette projekt bringer, så hop direkte ind og byg din egen! Denne social distancerende robot vil 'se 'når en trick-or-treater går op og uddeler en mini candy bar. Projektet anvender en ultralydssensor som robotens øjne.

Forbrugsvarer

Materialer

• 5-6 kvadratmeter krydsfiner (1/2”tyk anbefales)
• Spole med PLA, En eller flere farver

Elektronik

• 1 - Arduino pro mini (eller nano)
• 2 - 28byj -48 5v stepper motorer med ULN2003 controllere
• 1 - 28 mm højttaler
• 1 - Lydforstærker
• 1 - Ultralydssensor
• 1 - SD -kortmodul (mikro eller almindeligt)
• 1 - USB -strømadapterkort
• 1 - Batteristrømforsyning. Mindst 4400 mah
• Forskellige jumperwires til at forbinde alt sammen

Værktøjer

• Skruetrækker
• Bore
• Sav (eller CNC)
• 3D printer
• Loddekolbe
• Wire strippere
• Hammer

Trin 1: 3D Print Robot and Mechanics

Download alle STL -filer, og udskriv i de farver, du ønsker. De største dele kræver mindst 150 mm udskriftsmængde. Mens dine dele udskriver, kan du forberede dele af trin 2-3. Bemærk, at du skal bruge tæt på en fuld spole og cirka 30 timers udskrivningstid. Jeg vil anbefale at designe en mindre robot, hvis du ikke vil lægge tid og materiale i. Jeg grupperede dele som følger: Brug af sort PLA

• Drej klingen
• Catch Slide
• Beholdertragt
• Beholderholder
• Ben, arme og hals

Brug af grå PLA

• Ansigt og hoved
• Brysthalvdele

Trin 2: Udskær Candy Box

Vi skærer først trækassen ned. Hvis du beslutter dig for at bruge de medfølgende 3D -udskrivningsfiler. Sørg for, at æskens indvendige mål er 150 mm x 150 mm og mindst 300 mm høje. Jeg valgte at bruge en 1/2inch tyk krydsfiner, og jeg vil ikke anbefale at gå tyndere end det, det bliver for svært at samle det. Jeg skar først for- og bagstykker ud med 174 mm bredde på bordsaven. Jeg skar derefter siderne til 150 mm brede. Derefter skar jeg alt i samme længde ved 300 mm, og jeg skar frontstykket til 312 mm.

Du kan samle kassen ved hjælp af skruer, søm og eller lim. Jeg valgte #15 efterbehandling negle fra Home Depot. Disse var temmelig lette at sømme i. Jeg spikrede bagstykket fast på et af sidestykkerne i øverste og nederste hjørner og derefter sømmet det andet sidestykke på plads. Jeg brugte en skruestik til at holde startstykket. Engang havde jeg spikket bagsiden op. Jeg placerede ansigtspanelet på og spikrede det på plads. Jeg tilføjede derefter 4 flere søm i midten, en pr. Kant og 2 pr. Forside og bagside.

Trin 3: Trådelektronik og indlæs koden

Se ledningsskemaet for ledningsdiagram (Bemærk: at ledningsdiagrammet ikke dækker jord- eller strøm-/vcc -ledningerne, og forudsætter at du har en grundlæggende forståelse af, hvordan elektronik fungerer). Download Arduino Sketch -filen, og flash til logikkortet.

Jeg brugte dette websted https://www.text2speech.org/ til at generere noget robot-y-lyd. Det var meget let at oprette alle filer separat, og det var helt gratis at downloade. Jeg brød dem op i 4 separate filer, så jeg kan ringe til hver enkelt på et andet tidspunkt i koden. Bemærk, at du skal sørge for, at disse eksporteres ved 8000hz, 8bit mono. Mange mennesker anbefaler Audacity til at håndtere konvertering af filer. Jeg brugte Adobe Audition.

Her er teksten jeg kom med, men du må meget gerne have det sjovt med den.:

hej. wav

"Hej menneske, Jeg er en social distancerende robot!"

invitere.wav

"Jeg kan se, du er her for halloween -godbidder. Kom venligst en ad gangen."

godbid. wav

"Her er din godbid. Ok, hvem er den næste?"

farvel. wav

"Sørg for at holde 6 fod fra hinanden. God Halloween!"

Fuld offentliggørelse: Jeg havde svært ved at få lyden til at fungere med stepperne. Fra min forskning forsøger de begge at arbejde på den samme chip -timer og kræver yderligere kode/biblioteker for at fungere. Jeg opdaterer denne instruks, så snart jeg har en løsning, eller hvis du har nogle tips, kan du lade dem stå i kommentarerne.

Trin 4: Saml dispenser -mekanisme

Vi samler først drejestilen og monterer i den nederste del af kassen. Dette vil hjælpe os med at indstille tragtens højde, så der er tilstrækkelig afstand. Hvis du monterer det for tæt på drejebladet, kan karamellerne sidde fast: (Før du installerer tragtragt, skal du lime tragt og holderen sammen. Vær opmærksom på retningen, så alt står på linje. Installer tragten oppefra og ned, og find den rigtige justering til drejestilen. Brug et sæt skruer til at montere beholderen fra kassens 2 sider. Du skal måle for at få højden indstillet korrekt.

Trin 5: Saml og monter robotten

Lim først brysthalvdelene sammen ved hjælp af en superlim eller noget passende til PLA.

Installer derefter højttaleren, ultralydssensoren og trinmotoren i den rækkefølge først i ansigtet. Før ledningerne gennem halsen. Vent med at installere bagsiden af hovedet, indtil vi har testet alt i trin 5.

Før ledningerne gennem brystet, og sørg for at placere hovedstegmotorstyringen i brysthulen, da ledningerne ikke når helt igennem benene. Fortsæt med at føre ledningerne ned gennem benene.

Saml hovedet i halsstykket ved at skubbe det ind i åbningen. Afslut limningen af armene på robotten, og lim benene, hvis du foretrækker det. Monter robotten til toppen af boksen, der fører ledningerne gennem et 1/2 tommer hul i toppen af boksen. Slut de relevante ledninger til Arduino og den nødvendige strømforsyning. Tilslut eventuel resterende elektronik, tilslut din batteristrømforsyning, og test alt for at sikre, at alt fungerer.

Trin 6: Test alt

Det er sandsynligt, at du bliver nødt til at udarbejde et par knæk i dette projekt, da det er ret komplekst at sammensætte.

Trin 7: Fyld med minis slik og nyd

Når du har testet alt. Fyld med cirka 10 stykker mini -slikstænger, og test igen for at sikre, at alt fungerer. Du bliver nødt til at fjerne Twix fra blandingen, da denne form ikke er den samme som de andre. Når du er klar til at fortryde slik, skal du sørge for at have opladet din batteriforsyning, konfigurere og nyde en socialt sikker afstand og lad din robot gøre arbejdet!