Eggy, (videnskabelig) Social Signal Pi Robot: 6 trin (med billeder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sidst ændret: 2024-01-30 08:28

Af Mr_MdRFølg mere af forfatteren:

Om: Bare en fyr, der kan lide at lave ting og elsker chokolade. Mere om Mr_MdR »

Hej maker! Jeg lagde en stor indsats og tid i at lave ægget og dette uforgængeligt. Det ville betyde verden for mig Hvis du stemmer på mig i den konkurrence, jeg deltager. (klik i øverste højre hjørne af min uforgængelige). Tak! -Mærke

Robotter bliver mere integrerede i vores daglige liv, og det ønskes, at de vil være selvhjulpne. Det betyder også, at mennesker skal være i stand til at forstå en robots intention. Denne forskning forsøger at besvare spørgsmålet, om en robot skal udtrykke følelser for at lade folk kende dens hensigter. Til dette formål blev en ikke-menneskelignende robot udviklet. Eksperimentet udført med denne robot fører til den konklusion, at observatører lettere har at tilskrive et mål til en robot, der udtrykker følelser end til en robot, der ikke udtrykker følelser.

Mød Eggy! En social robot med en animatronisk hale! Som en bonus blev det (videnskabeligt*) testet, om de inkorporerede sociale signaler er klare for observationer (p = 23).

Eggie er en build en simpel kørerobot baseret på en Raspberry pi.

Da jeg er studerende, kunne jeg ikke bruge mange penge, så nogle smarte fattigmandsløsninger, hvor det var nødvendigt:).

Det opfører sig lidt som en vakuumrobot; den kører rundt, indtil den støder ind i noget. Derefter bevæger den sig tilbage, tænder det ene hjul, så det drejer 90 grader og kører fremad, indtil det støder ind i noget.

Det, der gør denne robot speciel, er dens sociale signaler (ikke -verbal kommunikation). Det har øjets heks, hvis en webside vises af en gammel telefon. Den har også en hale! Mere om dette i de følgende trin!

*Det bedste af min evne

Trin 1: Baggrund

Forestil dig, at du går ind i et værelse, og der er et spædbarn, der forsøger at gå. Barnet falder, prøver forskellige metoder, søger efter ting at holde fast i. Du kigger på barnet og ser et lykkeligt fokuseret udtryk. Du kan bedømme, at barnet er lykkeligt og forsøger at fungere i omverdenen. Du lader det være, fordi det udvikler sig selv. Men hvad nu hvis barnet i samme situation græder. Dette signalerer til dig, at barnet er i nød, det kan have brug for hjælp, eller der er noget alvorligt galt (f.eks. Sidder det fast og kan ikke komme fri).

Dette er et eksempel, hvor følelsesmæssigt udtryk hjælper interaktionen mellem mennesker til at kommunikere hinandens intentioner.

Som mange siger, vil robotter blive mere integreret i vores daglige liv. Nogle vil blive brugt mere som en butler eller guide (som Pepper) andre vil være mindre menneskelignende (som Roomba). Begge fungerer i et menneskeligt miljø og er tilbøjelige til at interagere med mennesker. Som tidligere nævnt ændrer dette miljø sig meget, og derfor er det af stor betydning, at robotten bliver ved med at lære og udvikle [1]. Denne læringsproces er prøvelse og fejl.

Selvfølgelig er det ønsket, at robotter vil være selvhjulpne. Men hvor sandsynligt er dette? Vi tror, at følelsesmæssigt udtryk er en nødvendighed, der hjælper med at forstå en robots intentioner. Og nogle gange har et menneske, eller måske en robot, brug for at foretage dømmekald (f.eks. For at gribe ind) om en anden robot. Vi vil gerne undersøge denne antagelse ved at bygge en (ikke-) menneskelignende robot, der bevæger sig gennem et rum. Hver gang robotten støder på noget, stopper den, udtrykker en følelse og vælger derefter en anden retning for at fortsætte. Hvis den støder på sin højre side, bevæger den sig til venstre og omvendt. Moerland et al. [1] hedder det, at "følelser er tæt forbundet med adaptiv adfærd". Fire følelser i den forstærkede læringsmodel vælges (glæde, nød, frygt, håb), der udtrykkes ved en værdi af, hvor sandsynligt robotten er til at få belønningen i det øjeblik. Vi vil gerne fokusere på udtryk for disse signaler. Vi tror, at de er vigtige for forståelsen af en sådan (forstærket) læringsrobot for at kommunikere dens nuværende tilstand og hensigter.

I dette projekt vil vi gerne undersøge, om følelsesmæssigt udtryk understøtter forståelse af intentionerne i en Human-robot Interaction (HRI) -indstilling. Med andre ord: kan mennesker bedre forstå robottens intentioner med følelser end uden?

Trin 2: Design

"loading =" doven"

Så er det et spørgsmål om at tænde det!

Æggets følelser blev testet med mennesker i en 'arena'. Vi testede med og uden med sociale signaler. Vi bad observante om at observere ægget, når han/hun kører rundt. Labyrinten bestod af et forhindringsområde, hvor robotten meget ofte ville støde på forhindringer og dermed meget let kunne komme i 'nød' -tilstand. På den anden side af labyrinten var et område, hvor robotten kunne bevæge sig frit og derfor kunne nå tilstanden 'glæde'. Derefter blev de bedt om at udfylde et spørgeskema. Dette er resultaterne:

(se billeder)

• Mindre mærkbare hensigter, når der ikke vises følelser
• Forskellige intentioner identificeres, når der ikke vises følelser
• Hastighedsvariation ville være et godt socialt signal

Fordi resultaterne fra denne forskning tilfredsstiller begge hypoteser, kan det konkluderes, at mennesker forstår intentionerne med en robot med følelser bedre end uden.

Hej maker! Jeg lagde en stor indsats og tid i at lave ægget og dette uforgængeligt. Det ville betyde verden for mig Hvis du stemmer på mig i den konkurrence, jeg deltager. (klik i øverste højre hjørne af min uforgængelige). Tak! -Mærke

Første præmie i Raspberry Pi -konkurrencen 2017